本实用新型专利技术公开了一种可平射可仰射的扑火球发射装置，包括支撑座；发射架，转动安装于支撑座上，发射架上安装有多根发射筒，发射筒用于装载扑火球；俯仰驱动结构，包括俯仰驱动件、第一驱动块和第一连杆，第一驱动块活动设于支撑座上，第一连杆一端与发射架铰接，另一端与第一驱动块铰接；俯仰驱动件与第一驱动块相连以驱动第一驱动块水平移动，并通过第一连杆拉动发射架转动，以改变发射架的俯仰角度；转向驱动结构，与支撑座相连，用于驱动支撑座转动，以改变投掷方向。根据本实用新型专利技术提供的可平射可仰射的扑火球发射装置，通过驱动第一驱动块移动来带动发射架转动，结构简单，体积小，发射架可调节的俯仰角度范围大。发射架可调节的俯仰角度范围大。发射架可调节的俯仰角度范围大。
【技术实现步骤摘要】
一种可平射可仰射的扑火球发射装置
[0001]本技术涉及消防设备
，特别是涉及一种可平射可仰射的扑火球发射装置。
技术介绍
[0002]火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，目前，人类对付火灾的方法在不断创新、不断进步，各种灭火设施在扑灭火灾中发挥了重要作用，灭火设备也不断升级换代，大大减轻了火灾给人们带来的财产和生命安全的损失。
[0003]最近几年为了更加全面地保护灭火人员的人身安全，市面上出现了装载远程投掷发射装置的移动设备，在移动车底盘上装载发射架，通过向火场中投掷扑火球的方式灭火，扑火球的投掷方向和俯仰角度可调。目前，现有的远程发射装备，一般是通过油缸伸缩来驱动发射架改变俯仰角度，但是油缸体积大，导致装备整体体积较大，而且发射架俯仰转动时也会受到油缸的限制，导致发射架可调节的俯仰角度范围小，应用场所受限。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种可平射可仰射的扑火球发射装置，通过驱动第一驱动块移动来带动发射架转动，结构简单，体积小，发射架可平射可仰射，可调节的俯仰角度范围大。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的一种可平射可仰射的扑火球发射装置，包括支撑座；发射架，转动安装于所述支撑座上，所述发射架上安装有多根发射筒，所述发射筒用于装载扑火球；俯仰驱动结构，包括俯仰驱动件、第一驱动块和第一连杆，所述第一驱动块活动设于所述支撑座上，所述第一连杆一端与所述发射架铰接，另一端与所述第一驱动块铰接；所述俯仰驱动件与所述第一驱动块相连以驱动所述第一驱动块水平移动，并通过所述第一连杆拉动所述发射架转动，以改变所述发射架的俯仰角度；转向驱动结构，与所述支撑座相连，用于驱动所述支撑座转动，以改变投掷方向。
[0006]根据本技术实施例的一种可平射可仰射的扑火球发射装置，至少具有如下技术效果：设有俯仰驱动结构和转向驱动结构，俯仰驱动结构采用第一连杆将发射架与第一驱动块相连，驱动第一驱动块移动即可拉动发射架绕支撑架摆动，改变发射架的俯仰倾斜角度。第一连杆和第一驱动块设置于发射架下方，不会额外占用空间，结构简单轻便，可以进入更狭窄的火场灭火，提高救援效率，降低救援成本；此外，第一驱动块的可移动范围大，发射架的摆动幅度更大，可平射可仰射，扑火球的发射范围更大。通过俯仰驱动结构和转向驱动结构的设置，可以实现对发射架的水平方位和俯仰角度的同步调整，从而使灭火球的释放方位能随火势分布及时进行调整，提高灭火球释放的精准度。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述发射架通过俯仰转轴与所述支撑座转动连接，所述第一连杆能拉动所述发射架绕所述俯仰转轴转动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述俯仰转轴一端与所述支撑座固定连接，另一
端与所述发射架侧面转动连接；所述俯仰转轴设有两个，对应安装于所述发射架相对的两侧面上。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述支撑座上设有第一导向杆，所述第一导向杆沿所述发射筒的长度方向水平设置，所述第一驱动块活动设于所述第一导向杆上，并能沿所述第一导向杆移动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一导向杆为第一丝杠，所述第一驱动块螺纹连接于所述第一丝杠上，所述俯仰驱动件为第一电机，所述第一电机与所述第一丝杠相连，用于驱动所述第一丝杠旋转，使所述第一驱动块沿所述第一丝杠移动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一连杆通过第一铰接轴与所述第一驱动块铰接，所述第一铰接轴穿过所述第一驱动块并安装有第一轴承，所述支撑座上设有可供所述第一轴承装入的第一让位槽，所述第一轴承可沿所述第一让位槽槽壁滚动。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述支撑座上设有转向孔，所述转向孔内转动安装有转向轴，所述转向驱动结构用于驱动所述支撑座及其上的所述发射架绕所述转向轴转动，用于改变所述发射架的方向。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述转向驱动结构包括转向驱动件、第二驱动块和第二连杆，所述第二驱动块活动设于所述支撑座上，所述第二连杆一端与第二驱动块铰接，另一端与所述转向轴铰接；所述转向驱动件与所述第二驱动块相连，用于驱动所述第二驱动块水平移动，并通过所述第二连杆拉动所述支撑座绕所述转向轴转动。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述支撑座上设有第二丝杠，所述第二驱动块螺纹连接于所述第二丝杠上，所述转向驱动件为第二电机，所述第二电机与所述第二丝杠相连，用于驱动所述第二丝杠旋转，使所述第二驱动块沿所述第二丝杠移动。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述转向轴上固定连接有转向摆杆，所述第二连杆与所述转向摆杆铰接。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术实施例的安装结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例转向后的结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例的爆炸视图；
[0021]图4是图1中A
‑
A剖面视图；
[0022]图5是图1的仰视视图；
[0023]图6是图2的仰视视图。
[0024]附图标记：
[0025]支撑座100，俯仰转轴110，底架120，侧架130，第一驱动座140，第一丝杠141，第一让位槽142，转向孔150，转向轴151，转向摆杆152，加强条153，加强杆154，第二驱动座160，第二丝杠161，第二让位槽162，控制仓170；
[0026]发射架200，发射筒210，轴座220；
[0027]俯仰驱动结构300，第一电机310，第一驱动块320，第一铰接轴321，第一轴承322，第一连杆330，第一铰接部331，第一连接块332；
[0028]转向驱动结构400，第二电机410，第二驱动块420，第二铰接轴421，第二轴承422，第二连杆430，第二铰接部431，第二连接块432。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可平射可仰射的扑火球发射装置，其特征在于包括：支撑座(100)；发射架(200)，转动安装于所述支撑座(100)上，所述发射架(200)上安装有多根发射筒(210)，所述发射筒(210)用于装载扑火球；俯仰驱动结构(300)，包括俯仰驱动件、第一驱动块(320)和第一连杆(330)，所述第一驱动块(320)活动设于所述支撑座(100)上，所述第一连杆(330)一端与所述发射架(200)铰接，另一端与所述第一驱动块(320)铰接；所述俯仰驱动件与所述第一驱动块(320)相连以驱动所述第一驱动块(320)水平移动，并通过所述第一连杆(330)拉动所述发射架(200)转动，以改变所述发射架(200)的俯仰角度；转向驱动结构(400)，与所述支撑座(100)相连，用于驱动所述支撑座(100)转动，以改变投掷方向。2.根据权利要求1所述的一种可平射可仰射的扑火球发射装置，其特征在于：所述发射架(200)通过俯仰转轴(110)与所述支撑座(100)转动连接，所述第一连杆(330)能拉动所述发射架(200)绕所述俯仰转轴(110)转动。3.根据权利要求2所述的一种可平射可仰射的扑火球发射装置，其特征在于：所述俯仰转轴(110)一端与所述支撑座(100)固定连接，另一端与所述发射架(200)侧面转动连接；所述俯仰转轴(110)设有两个，对应安装于所述发射架(200)相对的两侧面上。4.根据权利要求1所述的一种可平射可仰射的扑火球发射装置，其特征在于：所述支撑座(100)上设有第一导向杆，所述第一导向杆沿所述发射筒(210)的长度方向水平设置，所述第一驱动块(320)活动设于所述第一导向杆上，并能沿所述第一导向杆移动。5.根据权利要求4所述的一种可平射可仰射的扑火球发射装置，其特征在于：所述第一导向杆为第一丝杠(141)，所述第一驱动块(320)螺纹连接于所述第一丝杠(141)上，所述俯仰驱动件为第一电机(310)，所述第一电机(310)与所述第一丝杠(141)相连，用于驱动所述第一丝杠(141)旋转，使所述第一驱动块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏兵，杨泽茜，
申请(专利权)人：湖南宏兵安防设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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