一种照明无人机系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于无人机技术领域，涉及一种照明无人机系统及控制方法，包括第一无人机和第二无人机，所述第一无人机包括第一机体和照明组件，照明组件包括：环形框架，其上设置有多个第一照明灯，第一照明灯相对环形框架具有水平照射位置和竖直照射位置，且第一照明灯能够在水平照射位置和竖直照射位置之间移动；固定架，可拆卸连接于第一机体，固定架用于安装电源；连接件，设有多个，连接件连接于环形框架和固定架之间，连接件为中空结构，其中穿设有电源连接线；第二无人机包括第二机体和均设置于第二机体上的钩挂结构和摄像结构，钩挂结构能够由第一机体上方钩挂于环形框架，摄像结构能够获取第二机体下方的图像。提高了无人机的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种照明无人机系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种照明无人机系统及控制方法。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域，多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，被广泛用于影视航拍、安全监控和农业植保等领域。
[0003]为了方便无人机在夜间飞行或者使用无人机在夜间进行照明，需要在无人机上面安装照明灯，但是，现有无人机的照明灯的照明方向不能调节，而且无人机的续航时间较短，降低了无人机的实用性。
[0004]因此，现有技术需要改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种照明无人机系统及控制方法，以解决现有技术存在的照明灯的光照位置不能调节，续航时间短，降低无人机的实用性的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种照明无人机系统，包括第一无人机和第二无人机，所述第一无人机包括第一机体和照明组件，所述照明组件包括：环形框架，其上设置有多个第一照明灯，所述第一照明灯相对所述环形框架具有水平照射位置和竖直照射位置，且所述第一照明灯能够在所述水平照射位置和所述竖直照射位置之间移动；固定架，可拆卸连接于所述第一机体，所述固定架用于安装电源；连接件，设有多个，所述连接件连接于所述环形框架和所述固定架之间，所述连接件为中空结构，其中穿设有连接所述电源和所述第一照明灯的连接线；所述第二无人机包括第二机体和均设置于所述第二机体上的钩挂结构和摄像结构，所述钩挂结构能够由所述第一机体上方钩挂于所述环形框架，所述摄像结构能够获取第二机体下方的图像。
[0007]作为一种照明无人机系统的优选技术方案，所述钩挂结构包括多个钩挂组件，所述钩挂组件包括驱动件和挂钩件，所述驱动件设置于所述第二机体，所述挂钩件一端转动连接于所述第二机体，所述驱动件被配置为能够驱动所述挂钩件相对竖直方向转动以钩挂于所述环形框架。
[0008]作为一种照明无人机系统的优选技术方案，所述照明组件还包括对应每个所述第一照明灯设置的夹持结构，所述夹持结构包括：套环，套设于所述环形框架，且能够环绕所述环形框架转动；支撑件，连接于所述套环，所述第一照明灯能够转动地设置于所述支撑件上；驱动组件，包括均设置于所述支撑件上的第一驱动件和转轴，所述转轴水平设置且一端连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件被配置为驱动所述转轴绕自身轴线转动，
所述第一照明灯设置在所述转轴上。
[0009]作为一种照明无人机系统的优选技术方案，所述照明组件还包括多个灯座，所述灯座能够滑动地设置于所述环形框架，所述灯座上设置有第二照明灯。
[0010]作为一种照明无人机系统的优选技术方案，所述环形框架上设置有多个红外光灯，能够向上方发出红外光；所述摄像结构的镜头设置有红外滤光片。
[0011]本申请还提供一种照明无人机控制方法，基于上述任一方案中的照明无人机系统，包括：控制第二无人机飞至第一无人机的上方，通过所述第二无人机上配置的摄像结构获取图像；其中，所述图像中包括照明组件；基于视觉检测确定图像中所述照明组件的图像坐标；根据所述图像坐标、所述照明组件的尺寸信息和所述摄像结构的摄像头内参，确定所述第一无人机和所述第二无人机的相对位置；根据所述相对位置控制所述第二无人机飞近所述照明组件，并控制钩挂结构钩挂环形框架。
[0012]作为一种照明无人机控制方法的优选技术方案，所述基于视觉检测确定图像中所述照明组件的图像坐标包括：从所述图像中获取所述照明组件中多个第一照明灯的位置信息，结合所述第一照明灯在所述环形框架上的位置分布，确定所述图像中所述环形框架的外接矩形坐标；根据所述环形框架的外接矩形坐标，确定所述环形框架的像素直径。
[0013]作为一种照明无人机控制方法的优选技术方案，若环形框架上设置有多个红外光灯，能够向上方发出红外光，且摄像结构的镜头设置有红外滤光片，所述基于视觉检测确定图像中所述照明组件的图像坐标包括：从所述图像中获取多个所述红外光灯的位置信息，结合所述红外光灯在所述环形框架上的位置分布，确定所述图像中所述环形框架的外接矩形坐标；根据所述环形框架的外接矩形坐标，确定所述环形框架的像素直径。
[0014]作为一种照明无人机控制方法的优选技术方案，所述根据所述图像坐标、所述照明组件的尺寸信息和所述摄像结构的摄像头内参，确定所述第一无人机和所述第二无人机的相对位置，包括：根据所述环形框架的像素直径、所述环形框架的实际直径和摄像头焦距，确定所述第一无人机和所述第二无人机的纵向距离；根据所述环形框架的外接矩形坐标，确定所述第一无人机和所述第二无人机的横向距离；所述根据所述相对位置控制所述第二无人机飞近所述照明组件，包括：根据所述第一无人机和所述第二无人机的横向距离，控制所述第二无人机横向移动以使所述第一无人机和所述第二无人机的中心位置纵向对齐；根据所述第一无人机和所述第二无人机的纵向距离，控制所述第二无人机向下移动以使钩挂结构的下端探入所述环形框架内部。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：该照明无人机系统，第一照明灯的照射方向可在水平方向和竖直方向之间调整，
并且第一照明灯的电源连接线穿设于对应的连接件的内腔，避免电源连接线外漏；而且通过钩挂结构能够实现第一无人机和第二无人机的对接，能够延长无人机的续航时间，提高了无人机的实用性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提供的照明组件的俯视示意图（省去支撑件和驱动组件）；图2为本专利技术提供的夹持结构的正视示意图；图3为本专利技术提供的第二无人机的结构示意图。图中：1、环形框架；11、红外光灯；2、固定架； 3、连接件；4、夹持结构；41、套环；42、支撑件；421、支撑板；43、驱动组件；431、第一驱动件；432、转轴；5、灯座；6、第二无人机；61、第二机体；62、钩挂件；621、挂钩；63、摄像结构；7、第一照明灯。
具体实施方式
[0017]以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0019]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0020]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种照明无人机系统，其特征在于，包括第一无人机和第二无人机（6），所述第一无人机包括第一机体和照明组件，所述照明组件包括：环形框架（1），其上设置有多个第一照明灯（7），所述第一照明灯（7）相对所述环形框架（1）具有水平照射位置和竖直照射位置，且所述第一照明灯（7）能够在所述水平照射位置和所述竖直照射位置之间移动；固定架（2），可拆卸连接于所述第一机体，所述固定架（2）用于安装电源；连接件（3），设有多个，所述连接件（3）连接于所述环形框架（1）和所述固定架（2）之间，所述连接件（3）为中空结构，其中穿设有连接所述电源和所述第一照明灯（7）的连接线；所述第二无人机（6）包括第二机体（61）和均设置于所述第二机体（61）上的钩挂结构和摄像结构（63），所述钩挂结构能够由所述第一机体上方钩挂于所述环形框架（1），所述摄像结构（63）能够获取所述第二机体（61）下方的图像。2.根据权利要求1所述的照明无人机系统，其特征在于，所述钩挂结构包括多个钩挂组件，所述钩挂组件包括驱动件和挂钩件（62），所述驱动件设置于所述第二机体（61），所述挂钩件（62）一端转动连接于所述第二机体（61），所述驱动件被配置为能够驱动所述挂钩件（62）相对竖直方向转动以钩挂于所述环形框架（1）。3.根据权利要求1所述的照明无人机系统，其特征在于，所述照明组件还包括对应每个所述第一照明灯（7）设置的夹持结构（4），所述夹持结构（4）包括：套环（41），套设于所述环形框架（1），且能够环绕所述环形框架（1）转动；支撑件（42），连接于所述套环（41），所述第一照明灯（7）转动地设置于所述支撑件（42）上；驱动组件（43），包括均设置于所述支撑件（42）上的第一驱动件（431）和转轴（432），所述转轴（432）水平设置且一端连接于所述第一驱动件（431），所述第一驱动件（431）被配置为驱动所述转轴（432）绕自身轴线转动，所述第一照明灯（7）设置在所述转轴（432）上。4.根据权利要求1所述的照明无人机系统，其特征在于，所述照明组件还包括多个灯座（5），所述灯座（5）能够滑动地设置于所述环形框架（1），所述灯座（5）上设置有第二照明灯（10）。5.根据权利要求1所述的照明无人机系统，其特征在于，所述照明装置包括至少两个叠置于所述无人机的机壳顶部的所述照明组件，位于上方的所述照明组件能够相对位于下方的所述照明组件绕所述环形框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：何利华，何彩琴，
申请(专利权)人：深圳市翔动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：