一种照明无人机系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于无人机技术领域，涉及一种照明无人机系统及控制方法，包括第一无人机和第二无人机，所述第一无人机包括第一机体和照明组件，照明组件包括：环形框架，其上设置有多个第一照明灯，第一照明灯相对环形框架具有水平照射位置和竖直照射位置，且第一照明灯能够在水平照射位置和竖直照射位置之间移动；固定架，可拆卸连接于第一机体，固定架用于安装电源；连接件，设有多个，连接件连接于环形框架和固定架之间，连接件为中空结构，其中穿设有电源连接线；第二无人机包括第二机体和均设置于第二机体上的钩挂结构和摄像结构，钩挂结构能够由第一机体上方钩挂于环形框架，摄像结构能够获取第二机体下方的图像。提高了无人机的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种照明无人机系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种照明无人机系统及控制方法。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域，多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，被广泛用于影视航拍、安全监控和农业植保等领域。
[0003]为了方便无人机在夜间飞行或者使用无人机在夜间进行照明，需要在无人机上面安装照明灯，但是，现有无人机的照明灯的照明方向不能调节，而且无人机的续航时间较短，降低了无人机的实用性。
[0004]因此，现有技术需要改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种照明无人机系统及控制方法，以解决现有技术存在的照明灯的光照位置不能调节，续航时间短，降低无人机的实用性的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种照明无人机系统，包括第一无人机和第二无人机，所述第一无人机包括第一机体和照明组件，所述照明组件包括：环形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种照明无人机系统，其特征在于，包括第一无人机和第二无人机（6），所述第一无人机包括第一机体和照明组件，所述照明组件包括：环形框架（1），其上设置有多个第一照明灯（7），所述第一照明灯（7）相对所述环形框架（1）具有水平照射位置和竖直照射位置，且所述第一照明灯（7）能够在所述水平照射位置和所述竖直照射位置之间移动；固定架（2），可拆卸连接于所述第一机体，所述固定架（2）用于安装电源；连接件（3），设有多个，所述连接件（3）连接于所述环形框架（1）和所述固定架（2）之间，所述连接件（3）为中空结构，其中穿设有连接所述电源和所述第一照明灯（7）的连接线；所述第二无人机（6）包括第二机体（61）和均设置于所述第二机体（61）上的钩挂结构和摄像结构（63），所述钩挂结构能够由所述第一机体上方钩挂于所述环形框架（1），所述摄像结构（63）能够获取所述第二机体（61）下方的图像。2.根据权利要求1所述的照明无人机系统，其特征在于，所述钩挂结构包括多个钩挂组件，所述钩挂组件包括驱动件和挂钩件（62），所述驱动件设置于所述第二机体（61），所述挂钩件（62）一端转动连接于所述第二机体（61），所述驱动件被配置为能够驱动所述挂钩件（62）相对竖直方向转动以钩挂于所述环形框架（1）。3.根据权利要求1所述的照明无人机系统，其特征在于，所述照明组件还包括对应每个所述第一照明灯（7）设置的夹持结构（4），所述夹持结构（4）包括：套环（41），套设于所述环形框架（1），且能够环绕所述环形框架（1）转动；支撑件（42），连接于所述套环（41），所述第一照明灯（7）转动地设置于所述支撑件（42）上；驱动组件（43），包括均设置于所述支撑件（42）上的第一驱动件（431）和转轴（432），所述转轴（432）水平设置且一端连接于所述第一驱动件（431），所述第一驱动件（431）被配置为驱动所述转轴（432）绕自身轴线转动，所述第一照明灯（7）设置在所述转轴（432）上。4.根据权利要求1所述的照明无人机系统，其特征在于，所述照明组件还包括多个灯座（5），所述灯座（5）能够滑动地设置于所述环形框架（1），所述灯座（5）上设置有第二照明灯（10）。5.根据权利要求1所述的照明无人机系统，其特征在于，所述照明装置包括至少两个叠置于所述无人机的机壳顶部的所述照明组件，位于上方的所述照明组件能够相对位于下方的所述照明组件绕所述环形框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：何利华，何彩琴，
申请(专利权)人：深圳市翔动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：