无人驾驶系统通信技术方案

提供了无人驾驶飞行器及其控制方法。识别要在切换期间传送的与无人驾驶飞行器相关联的数据。基于所识别的数据向服务供应方通知无人驾驶飞行器的操作状态。从服务供应方接收与无人驾驶飞行器的操作对应的指令。无人驾驶飞行器的操作对应的指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人驾驶系统通信
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求美国专利和商标局的美国临时专利申请第63/052,170号(2020年7月15日提交)、第63/052,145号(2020年7月15日提交)、第63/112,543号(2020年11月11日提交)、第63/112,549号(2020年11月11日提交)、第63/115,973号(2020年11月19日提交)和美国专利申请第17/323,458号(2021年5月18日提交)的优先权，其全部内容通过引用并入本文。


[0002]本公开内容总体上涉及飞行器领域，并且具体地涉及无人驾驶飞行器系统。

技术介绍

[0003]无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicle，UAV)已经变得相当容易飞行，这反过来又使得它们不仅受到专业UAV飞行员以及坚定并且富裕的爱好者的欢迎，而且受到公众的欢迎。结果，与大约15年前几千架——如有那么多的话——模型直升机相比，现在每年售出几百万架的UAV。同时，平均来说，用户团体的知识、熟练程度和参与程度已经降低。

技术实现思路

[0004]实施方式涉及用于控制无人驾驶飞行器(UAV)的方法、系统和计算机可读介质。根据一个方面，提供了用于控制无人驾驶飞行器(UAV)的方法。该方法可以包括识别要在切换期间传送的与无人驾驶飞行器相关联的数据。基于所识别的数据向服务供应方通知无人驾驶飞行器的操作状态。从服务供应方接收与无人驾驶飞行器的操作对应的指令。
[0005]根据另一方面，提供了无人驾驶飞行器(UAV)。无人驾驶飞行器可以包括一个或更多个处理器、一个或更多个计算机可读存储器、一个或更多个计算机可读有形存储设备以及存储在一个或更多个存储设备中的至少一个存储设备上的程序指令，所述程序指令用于由一个或更多个处理器中的至少一个处理器经由一个或更多个存储器中的至少一个存储器来执行，由此无人驾驶飞行器能够执行方法。该方法可以包括识别要在切换期间传送的与无人驾驶飞行器相关联的数据。基于所识别的数据向服务供应方通知无人驾驶飞行器的操作状态。从服务供应方接收与无人驾驶飞行器的操作对应的指令。
[0006]根据又一方面，提供了用于控制无人驾驶飞行器(UAV)的计算机可读介质。计算机可读介质可以包括一个或更多个计算机可读存储设备、以及存储在一个或更多个有形存储设备中的至少之一上的程序指令，该程序指令能够由处理器执行。该程序指令能够由处理器执行以执行方法，该方法可以相应地包括识别要在切换期间传送的与无人驾驶飞行器相关联的数据。基于所识别的数据向服务供应方通知无人驾驶飞行器的操作状态。从服务供应方接收与无人驾驶飞行器的操作对应的指令。
附图说明
[0007]根据要结合附图阅读的说明性实施方式的以下详细描述，这些和其他目的、特征和优点将变得明显。附图的各种特征不是按比例的，因为这些图示是为了清楚的目的，以帮助本领域技术人员结合详细描述进行理解。在附图中：
[0008]图1是无人驾驶飞行系统的示意图。
[0009]图2是与UAS服务系统通信的无人驾驶飞行系统的示意图。
[0010]图3是UAV图表的示意图。
[0011]图4A是根据实施方式的UAS的示意图。
[0012]图4B是根据实施方式的UAS的示意图。
[0013]图4C是根据实施方式的UAS的示意图。
[0014]图5A是根据实施方式的RESTful位置查询(RESTful position query)和JSON回复(JSON reply)的示意图。
[0015]图5B是根据实施方式的HTTP查询和HTML回复的示意图。
[0016]图6是根据实施方式的UAS的示意图。
[0017]图7是UAE(UAS应用使能器)和SEAL架构的工作流程和参考点的示意图。
[0018]图8是根据实施方式的计算机系统的示意图。
[0019]图9示出了基于网络资源需求的SIP会话管理的高级过程。
[0020]图10示出了SEAL
‑
NRM服务器为特定SIP会话请求额外带宽的高级过程。
[0021]图11示出了使用SEAL组管理器的UAV CAA级ID的高级过程。
[0022]图12示出了使用SEAL组管理器的UAV CAA级ID的另一高级过程。
[0023]图13示出了使用SEAL组管理器创建UAV组的高级过程。
[0024]图14是根据实施方式的操作流程图，示出了由控制无人驾驶飞行器(UAV)的程序执行的步骤。
具体实施方式
[0025]本文中公开了所要求保护的结构和方法的详细实施方式；然而，可以理解，所公开的实施方式仅是可以以各种形式实施的所要求保护的结构和方法的说明。然而，这些结构和方法可以以许多不同的形式来实施，并且不应当被解释为限于本文中阐述的示例性实施方式。相反，提供这些示例性实施方式使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达范围。在描述中，可以省略公知特征和技术的细节，以避免不必要地模糊所呈现的实施方式。
[0026]如上所述，UAV已经变得相当容易飞行，这反过来又使得它们不仅受到专业UAV飞行员以及坚定并且富裕的爱好者的欢迎，而且受到公众的欢迎。结果，与大约15年前几千架——如有那么多的话——模型直升机相比，现在每年售出几百万架的UAV。然而，当前不存在用于UAV选择服务供应方、在转换到不同服务供应方时处理服务切换、检测飞行规则偏差或报告回UAS服务供应方(USS/UTM)的机制。因此，指定如何传输信息和传输信息的内容、识别违反飞行规则的关键因素以及提供用于与USS/UTM通信以提高UAV操作期间的安全性的技术方法可能是有利的。
[0027]本文中参考根据各种实施方式的方法、装置(系统)和计算机可读介质的流程图图
示和/或框图来描述各方面。将理解，可以通过计算机可读程序指令来实现流程图图示和/或框图中的每个块以及流程图图示和/或框图中的块的组合。
[0028]除了可能最小的UAV之外，所有的UAV都可能对有人驾驶飞行器带来危害，不仅通过空中碰撞，而且由于飞行员分心、空中交通管制(Air Traffic Control，ATC)资源的饱和等。在某些日子期间可能有数千架UAV组合同时飞行、以及(平均而言，并且当与有人驾驶飞行器的飞行员相比时)技术不足、教育不足、信息不足和偶尔鲁莽的UAV飞行员，已经导致花费数百万美元在中止起飞、进近失败、改道、使有人驾驶飞行器停飞、例如不能被有人驾驶飞行器资源扑灭的野火造成的财产损失等上。已有报道称，业余飞行的UAV与直升机之间的空中碰撞会影响生命。由于这些和其它原因，包括联合国国际民用飞行器组织(International Civil Aviation Organization，ICAO)和美国联邦飞行器管理局(Federal Aviation Administration，FAA)在内的监管机构已经开始对UAV进行监管，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种能够由处理器执行的用于控制无人驾驶飞行器(UAV)的方法，包括：识别要在切换期间传送的与所述UAV相关联的数据；基于所识别的数据向服务供应方通知所述UAV的操作状态；以及从所述服务供应方接收与所述UAV的操作对应的指令。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所识别的数据包括以下中的一个或更多个：与所述UAV相关联的当前位置；与所述UAV相关联的当前海拔高度；与所述UAV相关联的当前速度；与所述UAV相关联的设备清单；以及与所述UAV相关联的动力设置。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所识别的数据来识别一个或更多个有问题的操作参数；向所述服务供应方通知与所述有问题的操作参数对应的指令违反。4.根据权利要求3所述的方法，其中，向所述服务供应方通知指令违反包括：将在所述UAV上收集的数据与从所述服务供应方接收的信息进行比较；以及基于比较数据向所述服务供应方通知操作偏差。5.根据权利要求4所述的方法，其中，从所述服务供应方接收的信息包括以下中的一个或更多个：海拔高度报告；速度报告；GPS位置报告；动力报告；以及空域报告。6.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述服务供应方通信包括：解释带宽参数；管理会话建立和终止；请求网络资源；以及在网络带宽限制内启用会话控制。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：向所述服务供应方通知关于与所述UAV对应的标识更新；从所述服务供应方接收的新标识；以及维护和更新与所述UAV相关联的组管理。8.一种无人驾驶飞行器(UAV)，包括：一个或更多个计算机可读非暂态存储介质，其被配置成存储计算机程序代码；以及一个或更多个计算机处理器，其被配置成访问所述计算机程序代码并且按照所述计算机程序代码所指示的进行操作，所述计算机程序代码包括：识别代码，其被配置成使所述一个或更多个计算机处理器识别要在切换期间传送的与所述UAV相关联的数据；通知代码，其被配置成使所述一个或更多个计算机处理器基于所识别的数据向服务供
应方通知所述UAV的操作状态；以及接收代码，其被配置成使所述一个或更多个计算机处理器从所述服务供应方接收与所述UAV的操作对应的指令。9.根据权利要求8所述的无人驾驶飞行器(UAV)，其中，所识别的数据包括以下中的一个或更多个：与所述UAV相关联的当前位置；与所述UAV相关联的当前海拔高度；与所述UAV相关联的当前速度；与所述UAV相关联的设备清单；以及与所述UAV相关联的动力设置。10.根据权利要求8所述的无人驾驶飞行器(UAV)，还包括：第二识别代码，其被配置成使所述一个或更多个计算机处理器基于所识别的数据来识别一个或更多个有问题的操作参数；第二通知代码，其被配置成使所述一个或更多个计算机处理器向所述服务供应方通知与所述有问题的操作参数对应的指令违反。11.根据权利要求10所述的无人驾驶飞行器(UAV)，其中，所述第二通知代码包括：比较代码，其被配置成使所述一个或更多个计算机处理器将在所述UAV上收集的数据与从所述服务供应方接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵帅，史蒂芬，
申请(专利权)人：腾讯美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：