一种用于清洁作业的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于清洁作业的无人机，包括：无人机飞行平台以及设置于其前后两侧的清洗机构和擦拭机构，清洗机构包括转动杆，转动杆上设有清洗剂喷体装置和清水喷体装置；转动杆还连有滚转舵机，用于调整清洗剂和清水的喷射角度；擦拭机构包括传动皮带、传动电机，传动皮带上设有擦拭装置；无人机飞行平台前侧还设有防撞滚轮，其位于清洗机构前方；无人机飞行平台后侧还设有可伸缩触感装置；无人机飞行平台的底部设有云台摄像装置，前后两侧分别设有测距装置。本发明专利技术以无人机飞行平台为载体，在具有可靠的飞行操作的同时，基于清洗机构、擦拭机构可实现对高层楼体的清洁作业，避免了人工清洁的高风险、高难度，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁作业的无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，特别是一种用于清洁作业的无人机。

技术介绍

[0002]随着高楼大厦越来越多，对于高层楼体的修护保洁成为了日常维护中不可或缺的工作，特别是对于外墙玻璃的清洁，目前主要采用人工高空清洁的方式，其操作危险性大，人工成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述现有技术存在的问题，提供了一种用于清洁作业的无人机，其能够取代人工高空清洁的方法，降低人工成本，操作稳定可靠。
[0004]本专利技术公开了一种用于清洁作业的无人机，包括：无人机飞行平台、设置于无人机飞行平台前后两侧的清洗机构和擦拭机构，其中，清洗机构包括转动杆，转动杆上设有清洗剂喷体装置和清水喷体装置；转动杆还连有滚转舵机，用于调整清洗剂喷体装置和清水喷体装置的喷射角度；擦拭机构包括：传动皮带、驱动传动皮带的传动电机，传动皮带上设有擦拭装置；
[0005]无人机飞行平台前侧还设有防撞滚轮，防撞滚轮位于清洗机构前方；无人机飞行平台后侧还设有可伸缩触感装置，用于确定到作业面距离和控制擦拭装置运动；
[0006]无人机飞行平台底部设有云台摄像装置，无人机飞行平台前后两侧分别设有测距装置(激光测距或光流传感器)。
[0007]进一步地，无人机飞行平台的四周设有支撑架，并且清洗机构、擦拭机构、防撞滚轮、可伸缩触感装置均设置于支撑架上。
[0008]进一步地，擦拭机构还包括与传动皮带的传动方向平行的上滑杆、下滑杆，擦拭装置包括滑动件和擦拭件，其中，擦拭件设置于滑动件的正面，滑动件背面与传动皮带连接，并且滑动件背面的两端分别设有直线轴承，两个直线轴承分别活动套接在上滑杆、下滑杆上。
[0009]进一步地，传动皮带上还设有两个行程开关挡板，擦拭机构还包括作用于皮带电机的行程开关和延时继电器，其中，行程开关位置靠近传动皮带，使得任一行程开关挡板触发行程开关并在延时继电器作用下，皮带电机延时反转。
[0010]进一步地，擦拭件为：玻璃刮板装置；或者，高压吹气装置；或者，转盘抹布装置。
[0011]进一步地，无人机飞行平台还设有依次连接的清洗剂容器、清洗剂泵、清洗剂连接软管，其中，各清洗剂喷体装置分别与清洗剂连接软管连接。
[0012]进一步地，无人机飞行平台还设有依次连接的清水容器、清水泵、清水连接软管，其中，各清水喷体装置分别与清水连接软管连接。
[0013]进一步地，防撞滚轮为泡沫滚轮，无人机飞行平台前侧的左右两边分别设有两个防撞滚轮；无人机飞行平台后侧的左右两边分别设有两个可伸缩触感装置。
[0014]进一步地，转动杆包括平行设置的清洗剂转动杆和清水转动杆，各清洗剂喷体装置设置于清洗剂转动杆上，各清水喷体装置设置于清水转动杆上。
[0015]本专利技术至少具有以下有益效果：
[0016]本专利技术以无人机飞行平台为载体，通过测距装置、云台摄像装置来提供可靠的飞行操作，并基于清洗机构、擦拭机构可实现对高层楼体的清洁作业，特别是对于高层建筑玻璃幕墙能够实现高效、安全的清洁，避免了人工清洁的高风险、高难度，降低了成本。
[0017]本专利技术的其他有益效果将在具体实施方式部分详细说明。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术实施例公开的用于清洁作业的无人机的结构原理框图。
[0020]图2是本专利技术实施例公开的用于清洁作业的无人机的整体结构图。
[0021]图3是本专利技术实施例公开的用于清洁作业的无人机的后视图。
[0022]图中，1
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无人机飞行平台，2
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清水喷体装置，3
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清洗剂喷体装置，4
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防撞滚轮，5
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可伸缩触感装置，6
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云台摄像装置，7
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清洗剂容器，801
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上滑杆，802
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下滑杆，9
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传动皮带，10
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擦拭装置，11
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行程开关，12
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行程开关挡板，13
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支撑架，14
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转动杆。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0024]如图1至图3所示，本专利技术公开了一种用于清洁作业的无人机，包括无人机飞行平台1，无人机飞行平台1可以采用现有结构的无人机。例如，其可以包括四个机臂，每个机臂上都设有动力装置，动能装置受无人机的飞控系统控制，实现无人机飞行。
[0025]无人机飞行平台1前侧设有清洗机构，清洗机构包括转动杆14，转动杆14上设有清洗剂喷体装置3和清水喷体装置2，清洗剂喷体装置3用于向作业面(如玻璃)喷射出清洗剂，清水喷体装置2用于向作业面喷射出清水，能够取代传统人工喷洒作业。转动杆14还连有滚转舵机，用于调整清洗剂喷体装置3和清水喷体装置2的喷射角度，以适应不同作业面环境，扩大喷洒范围。例如，设有上下两个转动杆14，转动杆14两端被活动设置在管套中，使得转动杆14能够在外力作用下转动，在上的转动杆14轴向依次设置若干清水喷体装置2，在上的转动杆14轴向依次设置若干清洗剂喷体装置3，在滚转舵机的作用下，转动杆14实现绕轴向自转，随着转动杆14转动其上对应的清洗剂喷体装置3和清水喷体装置2喷射角度也随之改变。
[0026]无人机飞行平台1后侧设有擦拭机构，在清洗机构完成清洗剂和清水的喷洒后用于擦拭作业面，擦拭机构包括：传动皮带9、驱动传动皮带9的传动电机，传动皮带9上设有擦
拭装置10，擦拭装置10背向无人机飞行平台1，能够在传动皮带9的作用下沿传动皮带9运动方向移动，进而实现对作业面的擦拭。
[0027]无人机飞行平台1前侧还设有防撞滚轮4，防撞滚轮4位于清洗机构前方，防止无人机飞行平台1以及清洗机构碰撞到作业面，起到了保护两者的作用；无人机飞行平台1后侧还设有可伸缩触感装置5(即图1中的触感装置)，用于确定到作业面距离，启动擦拭机构能够稳定作业。
[0028]无人机飞行平台1底部设有云台摄像装置6，对于作业面为倾斜墙面的情况，本专利技术的云台摄像装置6采用微型云台摄像头，用于进行视觉识别来确定墙面角度，使得无人机能够规划擦拭路径，完成作业面的清洗和擦拭。
[0029]无人机飞行平台1前后两侧分别设有测距装置，能够在无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁作业的无人机，其特征在于，包括：无人机飞行平台、设置于无人机飞行平台前后两侧的清洗机构和擦拭机构，其中，清洗机构包括转动杆，转动杆上设有清洗剂喷体装置和清水喷体装置；转动杆还连有滚转舵机，用于调整清洗剂喷体装置和清水喷体装置的喷射角度；擦拭机构包括：传动皮带、驱动传动皮带的传动电机，传动皮带上设有擦拭装置；无人机飞行平台前侧还设有防撞滚轮，防撞滚轮位于清洗机构前方；无人机飞行平台后侧还设有可伸缩触感装置，用于确定到作业面距离和控制擦拭装置运动；无人机飞行平台底部设有云台摄像装置，无人机飞行平台前后两侧分别设有测距装置。2.根据权利要求1所述的用于清洁作业的无人机，其特征在于，无人机飞行平台的四周设有支撑架，并且清洗机构、擦拭机构、防撞滚轮、可伸缩触感装置均设置于支撑架上。3.根据权利要求1所述的用于清洁作业的无人机，其特征在于，擦拭机构还包括与传动皮带的传动方向平行的上滑杆、下滑杆，擦拭装置包括滑动件和擦拭件，其中，擦拭件设置于滑动件的正面，滑动件背面与传动皮带连接，并且滑动件背面的两端分别设有直线轴承，两个直线轴承分别活动套接在上滑杆、下滑杆上。4.根据权利要求3所述的用于清洁作业的无人机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郗杰，郝涛帅，孙博，陈晓奎，王娜，
申请(专利权)人：沈阳申蓝航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：