本发明涉及一种尾坐式垂直起降无人机及飞行控制方法。包括翼形机身、机翼、机身上下两侧的四个涵道螺旋桨和机翼端部上方的垂尾和下方的翼尖起落架，涵道螺旋桨由机身内部的电池或发动机提供驱动力。本尾坐式垂直起降无人机飞行控制方法分为起飞段、起飞过...

一种肝内胆管结石取出器，属于医疗器械技术领域，它由注射器（１）、橡胶管（２）组成，其特征在于外壁设有刻度标记的橡胶管（２）前端设有喇叭口（３），后端通过其上面的接头（４）螺纹密封连接在注射器（１）前端的乳头上。本实用新型的优点：结构简单...

一种一次性直肠栓剂给药器，属于医疗器械技术领域，它由给药杆、推杆组成，其特征在于外壁设有刻度标记的给药杆内部设有轴向通孔，前端设有与轴向通孔相通的用于放置药栓的轴向凹槽，后端外壁设有手柄，手柄前端的给药杆上设有圆形挡板；轴向通孔内滑动连...

一种手术视野显露撑开器，属于医疗器械技术领域，由导杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、拉钩组成，其特征在于导杆截面为方形，一端连有连接杆Ⅰ，在导杆上面滑动套装着带有连接杆Ⅱ的滑套，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ上分别固定着相互对称的拉钩，滑套套壁上设有紧固螺栓...