一种基于联合巡检的变电站智能巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于联合巡检的变电站智能巡检系统，包括：一次设备监控装置、在线监测装置、巡检机器人以及巡检控制中心；所述一次设备监控装置用于采集一次设备的运行数据；所述在线监测装置部署在变电站设备上，用于采集变电站设备的在线监测数据；所述巡检机器人接收巡检控制中心的巡检任务指令，对变电站进行巡检；巡检控制中心接收联动巡检信号，并根据联动巡检信号和巡视地点的对应关系，生成联动巡检任务指令，将所生成的联动巡检任务指令分别发送给巡检机器人；并根据一次设备监控装置、在线监测装置以及巡检机器人所传输的数据进行分析得到变电站的故障信息。进行分析得到变电站的故障信息。进行分析得到变电站的故障信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于联合巡检的变电站智能巡检系统及方法


[0001]本专利技术属于电力相关
，尤其涉及一种基于联合巡检的变电站智能巡检系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]对变电站的设备进行巡检是保障电力设备安全稳定运行的手段，设备的巡检是变电站运维人员的一项重要工作，传统的是以人工为主的现场变电站设备巡检模式，不仅无法保证检修数据的准确性，而且检修的效率也比较低，无法满足电力企业信息化及智能巡检的检修要求。近年来，也出现了多种方式来辅助检修人员进行设备的巡检，如采用视频系统、监控系统、红外测温等等，但是各个系统属于不同的安全大区内，相互交互的信息较少，信息孤岛依然存在。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种基于联合巡检的变电站智能巡检系统，通过利用视频、图片、音频以及三维信息，实现对变电站的全方位监测并实现多视角的展示。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的第一个方面提供，采用如下技术方案：
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于联合巡检的变电站智能巡检系统，其特征在于，包括：一次设备监控装置、在线监测装置、巡检机器人以及巡检控制中心；所述一次设备监控装置用于采集一次设备的运行数据，并将所采集的运行数据传输给巡检控制中心；所述在线监测装置部署在变电站设备上，用于采集变电站设备的在线监测数据，并将采集的在线监测数据传输给巡检中心；所述巡检机器人接收巡检控制中心的巡检任务指令，对变电站进行巡检，并将巡检数据传输给巡检控制中心；巡检控制中心接收联动巡检信号，并根据联动巡检信号和巡视地点的对应关系，生成联动巡检任务指令，将所生成的联动巡检任务指令分别发送给巡检机器人；并根据一次设备监控装置、在线监测装置以及巡检机器人所传输的数据进行分析得到变电站的故障信息。2.如权利要求1所述的一种基于联合巡检的变电站智能巡检系统，其特征在于，还包括巡检视频单元，所述巡检视频单元部署在变电站内，并将所采集的变电站内的视频数据传输给巡检控制中心。3.如权利要求1所述的一种基于联合巡检的变电站智能巡检系统，其特征在于，巡检机器人所接收的联动巡检任务指令，具体为：根据巡检任务确定巡检任务点、停靠点、任务起点和任务终点；基于所确认的巡检任务点、停靠点、任务起点和任务终点，基于距离最小的原则进行路径的规划；巡检机器人根据所规划的路径进行巡检任务点的巡检。4.如权利要求1所述的一种基于联合巡检的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述在线监测装置包括变压器在线监测装置、断路器及GIS在线监测装置、避雷器在线...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚素刚，孙后中，邱峰，徐晓虎，宋伟，李玉宝，渠涛，李飞，渠少波，蒋刚刚，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济宁供电公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：