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本发明提供一种基于联合巡检的变电站智能巡检系统，包括：一次设备监控装置、在线监测装置、巡检机器人以及巡检控制中心；所述一次设备监控装置用于采集一次设备的运行数据；所述在线监测装置部署在变电站设备上，用于采集变电站设备的在线监测数据；所述巡检...该专利属于国网山东省电力公司济宁供电公司国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司济宁供电公司国家电网有限公司授权不得商用。