一种控制多组液压缸的液压伺服控制系统技术方案

本申请提供一种控制多组液压缸的液压伺服控制系统，包括：电控柜，包括控制单元；液压站，包括伺服电机泵组及备用伺服电机泵组，伺服电机泵组包括伺服电机，伺服电机泵组包括液压站冷却装置及电磁换向阀，电磁换向阀设置于伺服电机与液压缸组件的连接部，电磁换向阀的控制输入端与控制单元连接，伺服电机泵组与控制单元连接；液压缸组件设有位移传感器，位移传感器与控制单元输入端连接。本申请所提供的多组液压缸控制的液压伺服控制系统，通过控制单元获取位移传感器所采集的液压缸位置信息，调节电磁阀开启与关断及伺服电机泵启动与停止，实现多组伺服电机泵组对液压缸组件分步动作，降低现有液压系统能耗，保证液压系统的安全使用。全使用。全使用。

【技术实现步骤摘要】
一种控制多组液压缸的液压伺服控制系统


[0001]本技术涉及液压控制
，尤其涉及一种控制多组液压缸的液压伺服控制系统。

技术介绍

[0002]随着工业生产的不断深化，液压系统由于其本身所具有的良好相应能力、稳定的输出以及更低的噪音，具有极为广泛的应用空间。其主要工作原理是通过采用可编程逻辑单元与机械结构相连接，进而控制机械结构的联动或传动，从而实现对液压装置的控制。
[0003]但现有液压伺服控制系统中往往存在需要同时负担多个不同负载的问题，申请号为CN202110397164.2的专利申请文件公开了一种篦冷机伺服液压驱动控制系统装置，采用压力传感器作为控压机的启动与停止的检测设备，从而实现多个液压缸同步工作，但上述结构与工作方式将导致现有液压系统的能耗增加，同时也影响液压系统的安全使用。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种多组液压缸控制的液压伺服控制系统。
[0005]本技术是通过以下技术方案予以实现：一种控制多组液压缸的液压伺服控制系统，其特征在于，包括：
[0006]电控柜，包括控制单元；
[0007]液压站，包括至少两组伺服机泵组及备用伺服电机泵组，伺服电机泵组包括伺服电机，用于对至少两组液压缸组件进行控制，伺服电机泵组包括液压站冷却装置及电磁换向阀，电磁换向阀设置于伺服电机与液压缸组件的连接部，电磁换向阀的控制输入端与控制单元的第一输出端连接，伺服电机泵组的控制输入端与控制单元的第二输出端连接；液压缸组件设有位移传感器，位移传感器与控制单元输入端连接。
[0008]进一步地，伺服电机泵组还包括定量泵；
[0009]伺服电机的输入端与控制单元的第二输出端连接，伺服电机的输出轴与定量泵的输入端电连接。
[0010]进一步地，液压站冷却装置的输出端与液压站的输入端连接，用以向液压站提供冷却水。
[0011]本技术的有益效果是：本申请所提供的多组液压缸控制的液压伺服控制系统，通过控制单元获取位移传感器所采集的液压缸位置信息，调节电磁阀开启与关断及伺服电机泵启动与停止，实现多组伺服电机泵组对液压缸组件分步动作，降低现有液压系统能耗，保证液压系统的安全使用。
附图说明
[0012]图1是本技术所提供的一种多组液压缸控制的液压伺服控制系统的结构原理
图。
[0013]图2是本技术所提供的一种多组液压缸控制的液压伺服控制系统中伺服电机泵组的结构原理图。
[0014]图3本技术所提供的一种多组液压缸控制的液压伺服控制系统中伺服电机与定量泵的连接示意图。
[0015]图4是技术所提供的一种多组液压缸控制的液压伺服控制系统中电机泵组与备用伺服电机泵组的结构示意图。
[0016]图中：1、电控柜；2、控制单元；3、液压站；4、伺服电机泵组； 5、伺服电机；6、液压缸组件；7、备用伺服电机泵组；8、液压站冷却装置；9、电磁换向阀；10、位移传感器；11、定量泵。
具体实施方式
[0017]为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0018]实施例一
[0019]如图1、图2及图3所示，本技术所提供的一种控制多组液压缸 6的液压伺服控制系统，包括：
[0020]电控柜1，包括控制单元2；其中控制单元2包括但不限于PLC单元。
[0021]液压站3，包括至少两组伺服电机泵组4及备用伺服电机泵组7，伺服电机泵组4包括伺服电机5、用于对至少两组液压缸组件6进行控制，伺服电机泵组4包括液压站冷却装置8及电磁换向阀9，电磁换向阀9设置于伺服电机5与液压缸组件6的连接部，电磁换向阀9的控制输入端与控制单元2的第一输出端连接，伺服电机泵组4的控制输入端与控制单元 2的第二输出端连接；液压缸组件6设有位移传感器10，位移传感器10 与控制单元2输入端连接。
[0022]一种优选的实施方式中，控制单元2中包括多组PLC单元，PLC单元的数量与伺服电机泵组4的数量相同且一一对应，用以分别对电磁换向阀9以及伺服电机5进行控制。
[0023]这里需要说明的是，伺服电机泵组4还包括定量泵11；
[0024]伺服电机5的输入端与控制单元2的第二输出端连接，伺服电机5的输出轴与定量泵11的输入端电连接。采用定量泵11的目的在于保证伺服电机泵组2的输出流量稳定。
[0025]为了在降低液压站3能耗的同时保证安全。上述液压站3采用分步式动作，如液压站3包括6组伺服电机泵组4，其具体工作流程如下：
[0026]首先，在PLC的控制下，第一伺服电机泵组4至第六伺服电机泵组4 同时启动，液压缸组件6向同一方向运动；当位移传感器11检测到液压缸组件6所属活塞杆到达第一限定位置处，发送第一位置信息至PLC。之后PLC关断伺服电机10以停止活塞杆的运动，同时启动6组伺服电机泵组4中的3组(如1、3、5组)中对应的电磁换向阀9，并启动对应的伺服电机5，使对应液压缸组件6的活塞杆反向运动直至达到第二限定位置；之后PLC关停上述3组伺服电机泵组4，并启动剩余3组对应的电磁换向阀9以及伺服电机5，使对应液压缸组件6的活塞杆反向运动，直至达到第三限定位置；之后PLC关断上述1
‑
6组伺服电机泵组4并重新启动，直至使上述1
‑
6组液压缸组件6中活塞杆达到第四限定位置，进而完成一个完整的工作周期。
[0027]本申请所提供的多组液压缸控制的液压伺服控制系统，通过控制单元获取位移传感器所采集的液压缸位置信息，调节电磁阀开启与关断及伺服电机泵启动与停止，实现多组伺服电机泵组对液压缸组件分步动作，降低现有液压系统能耗，保证液压系统的安全使用。
[0028]实施例二
[0029]在实施例一的基础上，如图4所示，液压站冷却装置8的输出端与液压站3的输入端连接，用以向液压站3提供冷却水。
[0030]这里需要补充的是，备用伺服电机泵组7包括与上述6组伺服电机泵组4相同的结构，用于在上述6组伺服电机泵组4无法正常工作下起到应急作用。
[0031]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制多组液压缸的液压伺服控制系统，其特征在于，包括：电控柜，包括控制单元；液压站，包括至少两组伺服电机泵组及备用伺服电机泵组，所述伺服电机泵组包括伺服电机，用于对至少两组液压缸组件进行控制，所述伺服电机泵组包括液压站冷却装置及电磁换向阀，所述电磁换向阀设置于所述伺服电机与所述液压缸组件的连接部，所述电磁换向阀的控制输入端与所述控制单元的第一输出端连接，所述伺服电机泵组的控制输入端与所述控制单元的第二输...

【专利技术属性】
技术研发人员：高燕，孙劲垒，
申请(专利权)人：中冶迈克天津液压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：