一种气动马达伺服系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于气动马达技术领域，具体涉及一种气动马达伺服系统及控制方法，气动马达伺服系统包括气源控制系统、气动马达本体、第一气口、第二气口和输出轴；输出轴上安装有转速传感器，气源控制系统控制进入气动马达本体内的气源流量；气源控制系统包括依次连接的空气压缩机、进气阀、正转阀和反转阀，正转阀和反转阀并联在进气阀后部，进气阀后部还连接有流量比例调节阀，正转阀和反转阀并联在流量比例调节阀后部；本发明专利技术气动马达伺服系统，通过在输出轴上设置转速传感器获得气动马达的输出转速，通过流量比例调节阀实施调节进入气动马达内的气流，消除或减少气源是输送过程中出现的损失，确保气动马达输出需要的转速。确保气动马达输出需要的转速。确保气动马达输出需要的转速。

A pneumatic motor servo system and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种气动马达伺服系统及控制方法


[0001]本专利技术属于气动马达
，具体涉及一种气动马达伺服系统及控制方法。

技术介绍

[0002]与传统的电动马达、液压马达相比，气动马达重量较轻，安装运输方便；又因为其工作介质是压缩空气，不会引起火灾；气动马达过载时能与供气压力保持平衡，自动停转；和液压马达相比，压缩空气的泄露也不会对环境造成污染；和电动马达相比，也不存在过压、过流、绝缘降低等问题导致的电机损坏现象。
[0003]然而，气动马达的输出转速与其气源与直接关系，现有技术中，气源在由压缩机进入气动马达之间的过程中，具有很多的损耗，直接影响气动马达输出转速，使得气动马达难以达到或刚好获得需要的转速。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本专利技术要解决的技术问题是：如何提供一种气动马达伺服系统及控制方法，实现实时反馈控制，并获得需要的精准的气动马达输出转速。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种气动马达伺服系统，其特征在于，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动马达伺服系统，其特征在于，所述气动马达伺服系统包括：气动马达和为气动马达供气的气源控制系统；所述气动马达包括气动马达本体、第一气口、第二气口和输出轴；所述输出轴上安装有转速传感器，转速传感器用于获取输出轴转速信号并将转速信号传递至气源控制系统；所述气源控制系统用于控制进入气动马达本体内的气源流量；所述气源控制系统包括：依次连接的气液分离器、空气净化器、空气压缩机、进气阀；所述气源控制系统还包括正转阀、反转阀、第一进气流量传感器和第二进气流量传感器；所述第一进气流量传感器设置在正转阀后部并与第一气口连通，所述第二进气流量传感器设置在反转阀后部并与第二气口连通，正转阀和反转阀并联在进气阀后部；所述第一气口和第二气口上分别连接有第一回气管和第二回气管，第一回气管和第二回气管均与气液分离器连通；所述进气阀后部，与正转阀、反转阀之间还连接有流量比例调节阀，正转阀和反转阀并联在流量比例调节阀后部；由此，通过转速传感器实时获取气动马达的输出轴输出的转速信号，反馈至气源控制系统，气源控制系统实时对进入气动马达内的气压和气流进行控制，确保气动马达输出需要的转速。2.如权利要求1所述的气动马达伺服系统，其特征在于，所述流量比例调节阀为电动阀，通过控制器自动调节流量输送开度，实现实际输出流量的调节。3.如权利要求1所述的气动马达伺服系统，其特征在于，所述空气压缩机输出的额定气压和气流相较于气动马达需要的气流气压和流量更大，以弥补气体在运动中的损耗，确保气动马达输出需要额定转速。4.如权利要求1所述的气动马达伺服系统，其特征在于，所述第一回气管和第二回气管上分别设置有第一单向阀和第二单向阀，用于控制和选择回气气路，分别适应在气动马达正转和反转两种工作模式下工作。5.如权利要求1所述的气动马达伺服系统，其特征在于，所述气动马达本体内设置有分别与第一气口和第二气口连通的第一气腔和第二气腔；其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘焱，吕志鸿，夏焕文，王磊，杨丽玲，薛松，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：