洁净室环境检测装置移动搭载平台控制系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洁净室环境检测装置移动搭载平台控制系统及方法。其包括如下步骤：步骤1：将多个感应模块分布于洁净室中，其感应区域互不重合；步骤2：随机生成移动搭载平台移动路径；步骤3：移动搭载平台沿当前路径移动；步骤4：当一个感应模块采集到移动感应信号时，判断该感应模块是否采集到热红外人体感应信号，若是至步骤5；否则至步骤7；步骤5：所述感应模块对移动搭载平台发送指令信号；步骤6：移动搭载平台在收到指令信号时，清除当前未完成的移动路径，并至步骤2；步骤7：移动搭载平台自检移动路径是否已完成，若是，至步骤2；若否，至步骤3。本发明专利技术能够避免环境检测装置移动搭载平台与工作人员发生碰撞，提升了生产安全，延长了移动搭载平台的使用寿命。了移动搭载平台的使用寿命。了移动搭载平台的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
洁净室环境检测装置移动搭载平台控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及洁净室检测管理
，具体涉及一种洁净室环境检测装置移动搭载平台控制系统，以及基于该系统实现的控制方法。

技术介绍

[0002]洁净室也叫无尘车间、无尘室或清净室。其主要功能为室内污染控制，只有在保证洁净室内的污染低于预定值时，才能实现对某些污染敏感零件的生产和加工。现有技术中，很多时候通过安装有环境检测装置的移动搭载平台对大型的洁净室进行污染巡检，这种技术方案存在的问题是：移动搭载平台的移动轨迹是事先规划的，导致移动搭载平台容易与工作人员发生相撞，导致生产安全隐患或设备损坏。因此，如何开发出一种新型的洁净室环境检测装置移动搭载平台控制方法，以克服现有技术存在的上述缺陷，是本领域技术人员需要研究的方向。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种洁净室环境检测装置移动搭载平台控制方法，能够将洁净室划分为多个区域，避免环境检测装置移动搭载平台与工作人员发生碰撞，提升了生产安全，延长了移动搭载平台的使用寿命。
[0004]其采用的技术方案如下：
[0005]一种洁净室环境检测装置移动搭载平台控制方法，其包括如下步骤：
[0006]步骤1：将多个感应模块分布于洁净室中；且令不同感应模块的感应区域互不重合；
[0007]步骤2：随机生成移动搭载平台的移动路径，所述移动搭载平台上安装有环境检测装置，所述环境检测装置包括；
[0008]步骤3：移动搭载平台沿当前移动路径移动；
[0009]步骤4：当一个感应模块上的移动感应装置采集到移动感应信号时，激活该感应模块上的热红外人体感应装置，若所述热红外人体感应装置采集到热红外人体感应信号，则跳转至步骤5；否则，跳转至步骤7；
[0010]步骤5：步骤4所述感应模块对移动搭载平台发送指令信号；
[0011]步骤6：移动搭载平台在收到指令信号时，清除当前未完成的移动路径，并跳转至步骤2；
[0012]步骤7：移动搭载平台自检移动路径是否已完成，若是，跳转至步骤2；若否，跳转至步骤3。
[0013]通过采用上述技术方案：以多个感应模块分别感应洁净室内的不同位置区域，当某一感应模块的感应区域内仅触发移动感应信号，说明为环境检测装置移动搭载平台触发了该移动感应信号，此时环境检测装置移动搭载平台按当前路径继续运行。若同时触发移动感应信号和热红外人体感应装置，此时说明该区域内有人，该感应模块向其覆盖的感应
区域内发送指令信号；若此时环境检测装置移动搭载平台未在该区域内，则信号无效。若此时环境检测装置移动搭载平台进入该区域，此时为规避与在该区域内活动的人体相撞，自动清空当前未执行完成的巡检路线，并随机生成新的巡检路线。由此，实现了对巡检路线的智能化自动调整，避免了环境检测装置移动搭载平台与人体的相撞。
[0014]为实现上述控制方法，本专利技术还公开了一种洁净室环境检测装置移动搭载平台控制系统，其采用的技术方案如下：
[0015]一种洁净室环境检测装置移动搭载平台控制系统，其包括：一个移动搭载平台，一个处理器和多个感应模块；所述移动搭载平台上安装有环境检测装置，所述环境检测装置用于获取的环境检测指数，其包括浮游菌实时监测模块和尘埃粒子实时监测模块；所述移动搭载平台内安装有工控机，驱动装置和电源系统；所述移动搭载平台上还设置有信号天线；所述信号天线分别与环境检测装置和工控机电连接，用于接收指令信号并转发至工控机，还用于将环境检测装置获取的环境检测指数以无线信号形式发送至所述处理器；所述工控机与驱动装置电连接、用于在收到指令信号时以预存的规划路径算法生成移动路径、并基于移动路径控制驱动装置工作；所述驱动装置用于驱动移动搭载平台移动；所述电源系统用于对工控机、信号天线、环境检测装置和驱动装置供电；所述多个感应模块分布于洁净室中；所述多个感应模块的每一个上分别集成有移动感应装置，热红外人体感应装置和指令发送模块；且同一感应模块上的移动感应装置和热红外人体感应装置，其感应区域相同；且不同感应模块上的移动感应装置，其感应区域互不重合；所述指令发送模块用于对该感应模块上移动感应装置的感应区域内发送指令信号。
[0016]优选的是，上述洁净室环境检测装置移动搭载平台控制系统中：所述环境检测装置还包括：风速监测模块，温度监测模块和湿度监测模块。
[0017]优选的是，上述洁净室环境检测装置移动搭载平台控制系统中：所述处理器包括报警模块，所述报警模块用于读取浮游菌浓度和微尘浓度，并在浮游菌浓度和/或微尘浓度高于预存阈值时进行报警。
[0018]优选的是，上述洁净室环境检测装置移动搭载平台控制系统中：所述报警模块的实施形式为窗口抖动、灯光闪烁中的任一种。
[0019]通过采用这种技术方案：分别以浮游菌实时监测模块和尘埃粒子实时监测模块实现对浮游菌浓度和微尘浓度的获取。分别以风速监测模块，温度监测模块和湿度监测模块取得洁净室内的气流流速，温度值和湿度值。并针对浮游菌浓度和微尘浓度这两项最重要的数据指标，实现自动报警。
[0020]与现有技术相比，本专利技术能够实现避免环境检测装置移动搭载平台与工作人员发生碰撞，提升了生产安全，延长了移动搭载平台的使用寿命。
附图说明
[0021]图1为实施例1的流程示意图；
[0022]图2为实施例1中洁净室内各设备的分布示意图；
[0023]各附图标记与部件名称对应关系如下：
[0024]1、移动搭载平台；2、处理器；3、感应模块；4、洁净室。
具体实施方式
[0025]以下将结合附图，对本专利技术实施例作进一步说明。本领域技术人员应理解的是，本专利技术所描述的实施例仅是示范性实施例。
[0026]在本专利技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027]如图1
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2所示：
[0028]一种洁净室环境检测装置移动搭载平台1控制系统，其包括：一个移动搭载平台1，一个处理器2和11个感应模块3。所述11个感应模块3均匀分布于洁净室4中；且各感应模块3的感应区域互不重合；
[0029]本例中：所述移动搭载平台1基于巡检机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洁净室环境检测装置移动搭载平台控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：将多个感应模块分布于洁净室中；且令不同感应模块的感应区域互不重合；步骤2：随机生成移动搭载平台的移动路径，所述移动搭载平台上安装有环境检测装置，所述环境检测装置包括；步骤3：移动搭载平台沿当前移动路径移动；步骤4：当一个感应模块上的移动感应装置采集到移动感应信号时，激活该感应模块上的热红外人体感应装置，若所述热红外人体感应装置采集到热红外人体感应信号，则跳转至步骤5；否则，跳转至步骤7；步骤5：步骤4所述感应模块对移动搭载平台发送指令信号；步骤6：移动搭载平台在收到指令信号时，清除当前未完成的移动路径，并跳转至步骤2；步骤7：移动搭载平台自检移动路径是否已完成，若是，跳转至步骤2；若否，跳转至步骤3。2.一种洁净室环境检测装置移动搭载平台控制系统，其特征在于，包括：一个移动搭载平台，一个处理器和多个感应模块；所述移动搭载平台上安装有环境检测装置，所述环境检测装置用于获取的环境检测指数，其包括浮游菌实时监测模块和尘埃粒子实时监测模块；所述移动搭载平台内安装有工控机，驱动装置和电源系统；所述移动搭载平台上还设置有信号天线；所述信号天线分别与环境检测装置和工控机电连接，用于接收指令信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昊翔，
申请(专利权)人：麦克微尔上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：