笔迹恢复方法、装置以及电子笔、显示设备制造方法及图纸

本公开提供一种笔迹恢复方法、装置以及电子笔、显示设备。所述方法包括：获取移动数据、工作模式信息以及信息采集时间间隔；根据所述移动数据以及所述信息采集时间间隔，计算笔尖坐标集；根据所述笔尖坐标集，确定局部书写平面集；根据所述笔尖坐标集、所述局部书写平面集以及所述工作模式信息，恢复书写笔迹。本公开提供的笔迹恢复方法能够脱离特定的书写平面，可以在任意依托面下进行流畅的书写。还可以在物体表面勾勒物体的线条或棱角，还原3D的书写笔迹。除此之外，还可以脱离摄像头的识别拍摄，扩展了有效书写范围，在教学课堂或者商务会议等场景有非常重要的理论价值和广泛的应用空间。应用空间。应用空间。

【技术实现步骤摘要】
笔迹恢复方法、装置以及电子笔、显示设备


[0001]本公开涉及笔迹恢复
，尤其涉及一种笔迹恢复方法、装置以及电子笔、显示设备。

技术介绍

[0002]随着互联网时代的发展，越来越多的手写设备和显示设备被逐渐开发出来。为了使书写更加自由和便捷，人们研发了可以配合显示设备应用的书写笔，或者可以在带有点阵的纸张上书写并投影到显示设备的书写笔。但是，前者的书写平面必须在显示设备的屏幕上，这大大限制了用户与显示设备的距离，后者则需要依托特殊的纸张来规范笔迹，并且需要在摄像头有效拍摄识别范围内进行，既限制了用户与显示设备的距离，又将书写轨迹局限于二维平面。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开的目的在于提出一种笔迹恢复方法、装置以及电子笔、显示设备，以解决用户在非特定书写面下进行书写时，笔迹恢复的问题。
[0004]基于上述目的，本公开提供了一种笔迹恢复方法，该方法应用于电子笔，包括：
[0005]获取移动数据、工作模式信息以及信息采集时间间隔；
[0006]根据所述移动数据以及所述信息采集时间间隔，计算笔尖坐标集；
[0007]根据所述笔尖坐标集，确定局部书写平面集；
[0008]根据所述笔尖坐标集、所述局部书写平面集以及所述工作模式信息，恢复书写笔迹。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述根据所述移动数据以及所述信息采集时间间隔，计算笔尖坐标集，包括：
[0010]对所述移动数据进行误差消除操作，得到消除误差后的移动数据；
[0011]根据所述消除误差后的移动数据和所述信息采集时间间隔，计算所述电子笔的姿态角；
[0012]对所述姿态角进行校准，得到校准后的姿态角；
[0013]根据所述校准后的姿态角、所述消除误差后的移动数据和所述信息采集时间间隔，得到笔尖坐标集。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述误差消除操作，包括：加速计高斯白噪声误差消除操作和陀螺仪高斯白噪声误差消除操作；
[0015]则，所述对所述移动数据进行误差消除操作，包括：计算所述移动数据中的原加速度的第一平均值和原角速度的第二平均值；
[0016]以所述第一平均值替换所述原加速度的值，以所述第二平均值替换所述原角速度的值，以执行加速计高斯白噪声误差消除操作和陀螺仪高斯白噪声误差消除操作。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述误差消除操作，还包括：加速计交轴误差消除操
作、加速计刻度误差消除操作和加速计零点漂移误差消除操作；
[0018]则，所述对所述移动数据进行误差消除操作，还包括：
[0019]获取预设误差消除模型；
[0020]将所述第一平均值代入所述预设误差消除模型，以执行加速计交轴误差消除操作、加速计和刻度误差消除操作和加速计零点漂移误差消除操作。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述误差消除操作，还包括：陀螺仪零点漂移误差消除操作；
[0022]则，所述对所述移动数据进行误差消除操作，还包括：
[0023]计算所述第二平均值在静止情况下的第三平均值；
[0024]以所述第三平均值替换所述第二平均值，以执行陀螺仪零点漂移误差消除操作。
[0025]基于同样的目的，本公开提供了一种笔迹恢复方法，该方法应用于显示设备，包括：
[0026]获取电子笔的移动数据、工作模式信息以及信息采集时间间隔；
[0027]根据所述移动数据以及所述信息采集时间间隔，计算笔尖坐标集；
[0028]根据所述笔尖坐标集，确定局部书写平面集；
[0029]根据所述笔尖坐标集、所述局部书写平面集以及所述工作模式信息，恢复书写笔迹。
[0030]基于同样的目的，本公开还提供了一种笔迹恢复装置，应用于电子笔，包括：
[0031]第一数据获取模块，被配置为获取移动数据、工作模式信息以及信息采集时间间隔；
[0032]第一计算模块，被配置为根据所述移动数据以及所述信息采集时间间隔，计算笔尖坐标集；
[0033]第一平面确定模块，被配置为根据所述笔尖坐标集，确定局部书写平面集；
[0034]第一恢复模块，被配置为根据所述笔尖坐标集、所述局部书写平面集以及所述工作模式信息，恢复书写笔迹。
[0035]基于同样的目的，本公开还提供了一种笔迹恢复装置，应用于显示设备，包括：
[0036]第二数据获取模块，被配置为获取电子笔的移动数据、工作模式信息以及信息采集时间间隔；
[0037]第二计算模块，被配置为根据所述移动数据以及所述信息采集时间间隔，计算笔尖坐标集；
[0038]第二平面确定模块，被配置为根据所述笔尖坐标集，确定局部书写平面集；
[0039]第二恢复模块，被配置为根据所述笔尖坐标集、所述局部书写平面集以及所述工作模式信息，恢复书写笔迹。
[0040]基于同样的目的，本公开还提供了一种电子笔，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任意一项所述的应用于电子笔的笔迹恢复方法。
[0041]基于同样的目的，本公开还提供了一种显示设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任意一项所述的应用于显示设备的笔迹恢复方法。
[0042]从上面所述可以看出，本公开提供的笔迹恢复方法、装置以及电子笔、显示设备，在实现过程中，首先通过获取电子笔的移动数据、工作模式信息以及信息采集时间间隔，然后根据电子笔的移动数据以及信息采集时间间隔，计算电子笔的笔尖坐标集，其次根据电子笔的笔尖坐标集，确定局部书写平面集，最后根据电子笔的笔尖坐标集、局部书写平面集以及工作模式信息，恢复电子笔的书写笔迹。在本公开提供的笔迹恢复方法中，仅需要用户在使用电子笔的过程中生成的移动数据、工作模式信息以及信息采集时间间隔，并对以上信息进行处理，即可恢复出电子笔的笔迹。故本公开提供的方法能够脱离特定的书写平面，在任意依托面下进行流畅的书写。还可以在物体表面勾勒物体的线条或棱角，还原3D的书写笔迹。除此之外，还可以脱离摄像头的识别拍摄，扩展了有效书写范围，在教学课堂或者商务会议等场景有非常重要的理论价值和广泛的应用空间。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本公开或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1示出了本公开实施例所提供的笔迹恢复方法应用于电子笔的流程示意图。
[0045]图2示出了根据本公开实施例所提供的笔迹恢复方法的笔尖坐标投影示意图。
[0046]图3示出了本公开实施例所提供的笔迹恢复方法的应用场景示意图。
[0047]图4示出了本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种笔迹恢复方法，应用于电子笔，所述方法包括：获取移动数据、工作模式信息以及信息采集时间间隔；根据所述移动数据以及所述信息采集时间间隔，计算笔尖坐标集；根据所述笔尖坐标集，确定局部书写平面集；根据所述笔尖坐标集、所述局部书写平面集以及所述工作模式信息，恢复书写笔迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动数据以及所述信息采集时间间隔，计算笔尖坐标集，包括：对所述移动数据进行误差消除操作，得到消除误差后的移动数据；根据所述消除误差后的移动数据和所述信息采集时间间隔，计算所述电子笔的姿态角；对所述姿态角进行校准，得到校准后的姿态角；根据所述校准后的姿态角、所述消除误差后的移动数据和所述信息采集时间间隔，得到笔尖坐标集。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述误差消除操作，包括：加速计高斯白噪声误差消除操作和陀螺仪高斯白噪声误差消除操作；则，所述对所述移动数据进行误差消除操作，包括：计算所述移动数据中的原加速度的第一平均值和原角速度的第二平均值；以所述第一平均值替换所述原加速度的值，以所述第二平均值替换所述原角速度的值，以执行加速计高斯白噪声误差消除操作和陀螺仪高斯白噪声误差消除操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述误差消除操作，还包括：加速计交轴误差消除操作、加速计刻度误差消除操作和加速计零点漂移误差消除操作；则，所述对所述移动数据进行误差消除操作，还包括：获取预设误差消除模型；将所述第一平均值代入所述预设误差消除模型，以执行加速计交轴误差消除操作、加速计和刻度误差消除操作和加速计零点漂移误差消除操作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述误差消除操作，还包括：陀螺仪零点漂移误差消除操作；则，所述对所述移动数据进行误差消除...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蕊秀，朱理森，孙红伟，
申请(专利权)人：深圳市鸿合创新信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：