限位结构及吊具制造技术

本实用新型专利技术公开一种限位结构及吊具，所述限位结构包括旋转框、转轴、连接杆和限位组件。其中，所述转轴铰接于所述旋转框内，所述转轴能够在第一位置与第二位置之间转动。所述连接杆的一端连接所述转轴，所述连接杆的另一端设置有吊环。所述限位组件包括连杆机构和限位板，所述限位板具有止挡面，所述限位板与所述旋转框转动连接，所述连杆机构设置于所述旋转框上，所述转轴位于第一位置时，所述连杆机构用于驱动所述限位板转动以使所述连接杆锁紧于所述止挡面与所述旋转框之间。本实用新型专利技术技术方案中，推动连杆机构使得限位板锁紧连接杆，可防止在吊具运输过程中转轴发生转动导致的工件晃动，防止安全问题的发生，提高了安全性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
限位结构及吊具


[0001]本技术涉及运输装置
，特别涉及一种限位结构及吊具。

技术介绍

[0002]在现有技术中，一些吊具上设置有转轴，使用这种具有转轴的旋转吊具抓取工件时，可以通过转轴的转动来调整角度，方便抓取工件。但是这也导致了在运输过程中，工件会随着转轴的转动而晃动，不仅容易使得工件受损还存在安全风险。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种限位结构及吊具，旨在解决现有旋转吊具运输工件过程中，工件会产生晃动的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种限位结构，所述限位结构包括旋转框、转轴、连接杆和限位组件。其中，所述转轴铰接于所述旋转框内，所述转轴能够在第一位置与第二位置之间转动。所述连接杆的一端连接所述转轴，所述连接杆的另一端设置有吊环。所述限位组件包括连杆机构和限位板，所述限位板具有止挡面，所述限位板与所述旋转框转动连接，所述连杆机构设置于所述旋转框上，所述转轴位于第一位置时，所述连杆机构用于驱动所述限位板转动以使所述连接杆锁紧于所述止挡面与所述旋转框之间。
[0005]可选地，所述连杆机构包括转动板和连接板，所述转动板均铰接于所述旋转框上，所述连接板的两端分别与所述转动板和所述限位板铰接。
[0006]可选地，所述限位板包括铰接部和抵接部，所述连接板以及所述旋转框均与所述铰接部铰接，所述抵接部自所述铰接部背离所述转动板的一侧向所述连接杆的方向凸出形成，所述抵接部朝向所述连接杆的一面为所述止挡面。
[0007]可选地，所述止挡面与所述铰接部平滑过渡，且所述止挡面与所述铰接部的过渡段与所述连接杆的形状匹配。
[0008]可选地，所述连杆机构还包括把手，所述把手设置于所述转动板背离所述旋转框的一端。
[0009]可选地，所述旋转框包括间隔设置的第一横梁、第二横梁以及连接于所述第一横梁和所述第二横梁之间的两个竖梁，所述转轴的两端分别铰接于两个所述竖梁上，所述转动板和所述限位板均铰接于所述第一横梁上。
[0010]可选地，所述限位结构还包括两个转动轴承，两个所述转动轴承相对设置于两个所述竖梁上，所述转轴的两端分别安装于两个所述转动轴承内。
[0011]可选地，所述限位结构还包括第一防撞块，所述第一防撞块安装于所述第一横梁上，所述第一防撞块用于抵接所述连接杆。
[0012]可选地，所述限位结构还包括第二防撞块和安装板，所述安装板滑设于所述第二横梁上，所述安装板的滑动方向与所述竖梁的延伸方向一致，所述第二防撞块设置于所述安装板朝向所述第一横梁的一端，所述连接杆上还设置有防撞板；所述转轴位于第二位置
时，所述防撞板与所述第二防撞块抵接。
[0013]本技术还提出一种吊具，所述吊具包括如上所述的限位结构和安装于所述限位结构上的用于夹持工件的夹持机构。
[0014]本技术技术方案中，转轴位于第一位置时，连接杆与旋转框相抵，推动连杆机构使得限位板朝向连接杆的方向移动，直至限位板的止挡面与连接杆抵接，此时，连接杆的一侧与止挡面抵接，连接杆的另一侧与旋转框抵接，由于连接杆与转轴相连，因此旋转框与转轴之间将无法发生相对转动。在使用具有本实施例的限位结构的吊具时，在吊具夹持了工件之后，推动连杆机构使得限位板锁紧连接杆，可防止在吊具运输过程中转轴发生转动导致的工件晃动，防止安全问题的发生，提高了安全性能。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一实施例限位结构的装配示意图；
[0017]图2为本技术一实施例限位结构另一视角的装配示意图。
[0018]附图标号说明：
[0019]1旋转框41铰接部11第一横梁42抵接部12竖梁421止挡面13第二横梁5连接杆2转轴51吊环3连杆机构6转动轴承31转动板7第一防撞块32连接板8第二防撞块33把手9安装板4限位板10防撞板
[0020]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第
二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]本技术提出一种限位结构。
[0025]如图1和图2所示，本技术的限位结构包括旋转框1、转轴2、连接杆5以及限位组件。其中，转轴2铰接于旋转框1内，转轴2能够在第一位置与第二位置之间转动。连接杆5的一端连接转轴2，连接杆5的另一端设置有吊环51。限位组件包括连杆机构3和限位板4，限位板4具有止挡面421，限位板4与旋转框1转动连接，连杆机构3设置于旋转框1上，转轴2位于第一位置时，连杆机构3用于驱动限位板4转动以使连接杆5锁紧于止挡面421与旋转框1之间。
[0026]本技术的限位结构主要用于吊具上，用于辅助吊具夹持工件。在本实施例中，吊环51吊设于电动葫芦上，电动葫芦通过连接杆5带动旋转框1移动。转轴2位于第一位置时，如图1所示，连接杆5与旋转框1相抵，推动连杆机构3使得限位板4朝向连接杆5的方向移动，直至限位板4的止挡面421与连接杆5抵接，此时，连接杆5的一侧与止挡面421抵接，连接杆5的另一侧与旋转框1抵接，由于连接杆5与转轴2相连，因此旋转框1与转轴2之间将无法发生相对转动。在使用具有本实施例的限位结构的吊具时，在吊具夹持了工件之后，推动连杆机构3使得限位板4锁紧连接杆5，可防止在吊具运输过程中转轴2发生转动导致的工件晃动，防止安全问题的发生，提高了安全性能。
[0027]具体地，连杆机构3包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位结构，其特征在于，所述限位结构包括：旋转框；转轴，所述转轴铰接于所述旋转框内，所述转轴能够在第一位置与第二位置之间转动；连接杆，所述连接杆的一端连接所述转轴，所述连接杆的另一端设置有吊环；限位组件，所述限位组件包括连杆机构和限位板，所述限位板具有止挡面，所述限位板与所述旋转框转动连接，所述连杆机构设置于所述旋转框上，所述转轴位于第一位置时，所述连杆机构用于驱动所述限位板转动以使所述连接杆锁紧于所述止挡面与所述旋转框之间。2.如权利要求1所述的限位结构，其特征在于，所述连杆机构包括转动板和连接板，所述转动板均铰接于所述旋转框上，所述连接板的两端分别与所述转动板和所述限位板铰接。3.如权利要求2所述的限位结构，其特征在于，所述限位板包括铰接部和抵接部，所述连接板以及所述旋转框均与所述铰接部铰接，所述抵接部自所述铰接部背离所述转动板的一侧向所述连接杆的方向凸出形成，所述抵接部朝向所述连接杆的一面为所述止挡面。4.如权利要求3所述的限位结构，其特征在于，所述止挡面与所述铰接部平滑过渡，且所述止挡面与所述铰接部的过渡段与所述连接杆的形状匹配。5.如权利要求2所述的限位结构，其特征在于，所述连杆机构还包括把手...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁敏诗，田延钊，熊容廷，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：