底盘减震机构、机器人底盘及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种底盘减震机构、机器人底盘及机器人，其中，所述底盘减震机构包括：用于与外部的底板相连接的底板连接组件、用于与外部的车轮组件相连接的车轮连接组件，所述底板连接组件与所述车轮连接组件通过弹性组件弹性地连接，使得车轮组件受到的力不会直接传递至底板上，而是被弹性组件吸收一部分后再传递至底板上，避免了车轮组件上产生的振动直接传递至机器人的机身，有效提高稳定性。采用该底盘减震机构的机器人底盘与机器人具备平稳性好、减震性能强、适应性强的特点。适应性强的特点。适应性强的特点。

【技术实现步骤摘要】
底盘减震机构、机器人底盘及机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种底盘减震机构、机器人底盘及机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中机器人在运行过程中会因为各种原因产生震动，而机器人在运行时所受冲击对机身影响非常大。如图1所示，现有技术中机器人的车轮组件2通过螺钉及一些刚性连接件3直接与底盘中的底板1刚性连接，这样的连接方式，会使得车轮组件上产生的震动直接传递至底盘上的机身上，致使机器人运行时平稳性、减震性能较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种稳定性高、性能好、适应性强的底盘减震机构、机器人底盘及机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术的底盘减震机构、机器人底盘及机器人具有如下构成：
[0005]该底盘减震机构，其主要特点是，所述底盘减震机构包括：
[0006]底板连接组件，用于与外部的底板相连接；
[0007]车轮连接组件，用于与外部的车轮组件相连接；
[0008]所述底板连接组件与所述车轮连接组件通过弹性组件弹性地连接。
[0009]作为上述的一种优选技术方案，所述底板连接组件包括：
[0010]浮动部，通过所述弹性组件与所述车轮连接组件弹性地连接；
[0011]底板连接部，其一端与所述浮动部相连接，另一端用于与所述底板固定连接。
[0012]作为上述的一种优选技术方案，所述车轮连接组件包括：
[0013]第一连接部，该第一连接部中设有容置腔，所述浮动部与所述弹性组件位于所述容置腔中，且所述浮动部通过所述弹性组件与所述第一连接部弹性地连接；并且所述第一连接部的底部设有槽孔，所述槽孔用于供所述底板连接部穿过并在限定范围内移动；
[0014]第二连接部，与所述第一连接部相连接，并用于与所述车轮组件相连接。
[0015]作为上述的一种优选技术方案，所述浮动部包括滑块部件，所述底板连接部包括螺钉部件；
[0016]所述螺钉部件依次穿过所述底板、所述第一连接部底部的槽孔后与所述滑块部件相连接；
[0017]所述滑块部件通过所述弹性组件与所述第一连接部弹性地连接。
[0018]作为上述的一种优选技术方案，所述弹性组件包括第一弹性部件，所述第一弹性部件设于所述滑块部件的两侧，所述滑块部件通过所述第一弹性部件与所述第一连接部相连接，所述第一弹性部件用于吸收所述滑块部件与所述第一连接部之间横向的振动力。
[0019]作为上述的一种优选技术方案，所述滑块部件包括一滑块，或所述滑块部件包括
上滑块和下滑块；
[0020]当所述滑块部件包括上滑块和下滑块时，所述弹性组件还包括第二弹性部件；所述第二弹性部件设于所述上滑块和下滑块之间，所述第二弹性部件用于吸收所述滑块部件与所述第一连接部之间纵向的振动力；所述螺钉部件依次穿过所述下滑块、第二弹性部件及上滑块。
[0021]作为上述的一种优选技术方案，所述第二连接部包括分别位于所述容置腔两侧的主动轮连接部及从动轮连接部；
[0022]所述主动轮连接部通过驱动轮摆杆组件与所述车轮组件中的主动轮相连接；
[0023]所述从动轮连接部通过从动轮摆杆组件与所述车轮组件中的从动轮相连接。
[0024]作为上述的一种优选技术方案，所述驱动轮摆杆组件包括驱动轮连接摆杆与主动轮固定块；
[0025]其中，所述驱动轮连接摆杆的第一端可转地与所述主动轮连接部相连接；所述驱动轮连接摆杆的第二端与所述主动轮固定块相连接，并将所述主动轮中的轮毂电机组件中的电机轴锁紧固定于所述驱动轮连接摆杆的第二端与所述主动轮固定块之间的凹槽中；
[0026]所述从动轮摆杆组件包括从动轮连接摆杆；
[0027]其中，所述从动轮连接摆杆的第一端可转地与所述从动轮连接部相连接；所述从动轮连接摆杆的第二端通过从动轮固定件与所述从动轮相连接。
[0028]作为上述的一种优选技术方案，所述底盘减震机构还包括减震器组件，所述减震器组件的一端通过第一减震支撑件与所述驱动轮连接摆杆的第二端相连接，所述减震器组件的另一端通过第二减震支撑件与所述从动轮连接摆杆的第二端相连接。
[0029]作为上述的一种优选技术方案，所述第一连接部的顶部设有分立式固定于所述第二连接部上的压板，或设有与所述第二连接部一体成型连接的上板。
[0030]作为上述的一种优选技术方案，所述第一连接部与所述底板之间设有防磨垫片。
[0031]该机器人底盘，其主要特点是，所述底盘包括底板、两组车轮组件及两组所述底盘减震机构；
[0032]所述底板分别与对应的所述底盘减震机构中的底板连接组件相连接；两组车轮组件分别与两组底盘减震机构中的车轮连接组件对应连接。
[0033]该机器人，其主要特点是，所述机器人包括所述机器人底盘。
[0034]本技术的底盘减震机构、机器人底盘及机器人的有益效果包括：
[0035]采用该底盘减震机构，通过弹性组件将底板连接组件与车轮连接组件弹性地连接，使得车轮组件受到的力不会直接传递至底板上，而是被弹性组件吸收一部分后再传递至底板，避免了车轮组件上产生的振动直接传递至机器人的机身，有效提高稳定性。采用该底盘减震机构的机器人底盘与机器人具备平稳性好、减震性能强、适应性强的特点。
附图说明
[0036]图1为现有技术的机器人底盘的结构示意图。
[0037]图2为一实施例中本技术的底盘减震机构中各部件的相对连接关系模块图。
[0038]图3为一实施例中本技术的底盘减震机构在机器人底盘中的结构示意图。
[0039]图4为图3中的底盘减震机构在机器人底盘中的剖面结构示意图。
[0040]图5为图3中的底盘减震机构的在机器人底盘中的爆炸图。
[0041]图6为另一实施例中本技术的底盘减震机构在机器人底盘中的结构示意图。
[0042]图7为图6中的底盘减震机构在机器人底盘中的剖面结构示意图
[0043]图8为图6中的底盘减震机构的在机器人底盘中的爆炸图。
[0044]附图标记
[0045]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
底板
[0046]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
车轮组件
[0047]21
ꢀꢀꢀꢀ
主动轮
[0048]22
ꢀꢀꢀꢀ
从动轮
[0049]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
刚性连接件
[0050]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
底板连接组件
[0051]411
ꢀꢀꢀ
下滑块
[0052]412
ꢀꢀꢀ
上滑块
[0053]413
ꢀꢀꢀ
滑块
[0054]421
ꢀꢀꢀ
螺钉部件
[0055]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
车轮连接组件
[0056]51
ꢀꢀꢀꢀꢀ
槽孔...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘减震机构，其特征在于，所述底盘减震机构包括：底板连接组件，用于与外部的底板相连接；车轮连接组件，用于与外部的车轮组件相连接；所述底板连接组件与所述车轮连接组件通过弹性组件弹性地连接；其中，所述底板连接组件包括：浮动部，通过所述弹性组件与所述车轮连接组件弹性地连接；第一连接部，该第一连接部中设有容置腔，所述浮动部与所述弹性组件位于所述容置腔中，且所述浮动部通过所述弹性组件与所述第一连接部弹性地连接。2.根据权利要求1所述底盘减震机构，其特征在于，所述底板连接组件包括：底板连接部，其一端与所述浮动部相连接，另一端用于与所述底板固定连接。3.根据权利要求2所述底盘减震机构，其特征在于，所述车轮连接组件包括：第二连接部，与所述第一连接部相连接，并用于与所述车轮组件相连接；所述第一连接部的底部设有槽孔，所述槽孔用于供所述底板连接部穿过并在限定范围内移动。4.根据权利要求2所述底盘减震机构，其特征在于，所述浮动部包括滑块部件，所述底板连接部包括螺钉部件；所述螺钉部件依次穿过所述底板、所述第一连接部底部的槽孔后与所述滑块部件相连接；所述滑块部件通过所述弹性组件与所述第一连接部弹性地连接。5.根据权利要求4所述底盘减震机构，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹性部件，所述第一弹性部件设于所述滑块部件的两侧，所述滑块部件通过所述第一弹性部件与所述第一连接部相连接，所述第一弹性部件用于吸收所述滑块部件与所述第一连接部之间横向的振动力。6.根据权利要求4所述底盘减震机构，其特征在于，所述滑块部件包括一滑块，或所述滑块部件包括上滑块和下滑块；当所述滑块部件包括上滑块和下滑块时，所述弹性组件还包括第二弹性部件；所述第二弹性部件设于所述上滑块和下滑块之间，所述第二弹性部件用于吸收所述滑块部件与所述第一连接部之间纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭耀文，刘贤林，何林，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：