一种物料往复输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种物料往复输送系统，包括动力模块和输送模块，动力模块包括两个动力单元，动力单元包括动力源和传动结构；输送模块包括至少一个输送单元，输送单元包括传送件、承托件和支撑轮组，传送件的两端分别与各动力单元的传动结构连接，承托件用于支承传送件的传送区，支撑轮组与传送件的回转区底面相抵接。动力模块驱动传送件以输送传送件上的物料，由于承托件支撑传送件的传送区，因此能保证传送件对物料始终有足够的支撑力，也能减少传送件在输送过程中受到的阻力；另外，两个动力模块分别与传送件的两端连接，通过启动不同的动力模块可使传送件向相反方向运动，从而实现对物料的长距离往复输送。现对物料的长距离往复输送。现对物料的长距离往复输送。

【技术实现步骤摘要】
一种物料往复输送系统


[0001]本技术涉及流水线生产
中的一种物料往复输送系统。

技术介绍

[0002]随着制造业中自动化技术的不断提高，大多数企业的生产车间为了提高生产、运输效率都采用流水线进行工件的转移。比如在汽车焊装车间，一般将物料放置在载具上，之后用自动化生产线方式进行运输。为了减少载具使用数量，完成卸料后的载具回流到初始工位进行再次装料，循环使用；传统的车间里，通常是通过人工直接搬运回初始加工位，但这会造成效率低、成本变高等问题；或者采用电机中置的方式实现往复运动，虽然效率变高，能耗降低，但有些运用场合，输送机构的输送带范围内需要安装其他设备，从而实现复合柔性输送，电机中置安装方式导致其他输送设备难以正常安装，降低了往复输送机的运用柔性和安装兼容性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种物料往复输送系统，输送物料更稳定。
[0004]根据本技术的实施例，提供一种物料往复输送系统，包括动力模块，所述动力模块包括两个动力单元，所述动力单元包括动力源和传动结构；输送模块，所述输送模块包括至少一个输送单元，所述输送单元包括传送件、承托件和支撑轮组，所述传送件的两端分别与各所述动力单元的传动结构连接，所述承托件用于支承所述传送件的传送区，所述支撑轮组与所述传送件的回转区底面相抵接。
[0005]根据本技术的实施例，进一步地，所述输送单元的数量为两个，两个所述输送单元的传送件平行布置，各所述动力单元中的传动结构与两条所述传送件的同一侧端部连接。
[0006]根据本技术的实施例，进一步地，所述传动结构包括传动轴，所述动力源通过传动轴连接至两条所述传送件。
[0007]根据本技术的实施例，进一步地，所述动力模块还包括调节机构，所述调节机构包括安装座，所述传动轴通过轴承安装在所述安装座上，所述安装座上设有与所述轴承连接的张紧机构，所述结构用于张紧所述传送件。
[0008]根据本技术的实施例，进一步地，所述张紧机构包括滑槽和固定结构，所述轴承通过轴承座滑动安装在所述滑槽中，所述固定结构用于固定所述轴承座与所述滑槽的相对位置。
[0009]根据本技术的实施例，进一步地，所述固定结构包括固定座和张紧螺栓，所述固定座上设有螺孔，所述张紧螺栓贯穿所述螺孔后与所述轴承座连接。
[0010]根据本技术的实施例，进一步地，所述物料往复输送系统还包括支架模块，所述支架模块包括升降机构和至少两根连接杆，所述连接杆的两端分别可拆卸连接在各所述
输送单元的侧面，各所述连接杆相互平行布置，所述升降机构用于支撑各所述输送单元。
[0011]根据本技术的实施例，进一步地，所述输送单元的端部设有限位机构，所述限位机构包括相互连接的限位座和限位块，所述限位座固定在所述输送单元，所述限位块位于所述传送件的上方。
[0012]根据本技术的实施例，进一步地，所述物料往复输送系统还包括检测模块，所述检测模块固定在所述输送单元，所述检测模块用于检测并触发所述输送模块开始减速、到位停止。
[0013]根据本技术的实施例，进一步地，其中一个所述动力单元处于驱动状况下，另一个所述动力单元从动。
[0014]本技术的有益效果是：动力模块驱动传送件以输送传送件上的物料，由于承托件支撑传送件的传送区，因此能保证传送件对物料始终有足够的支撑力，也能减少传送件在输送过程中受到的阻力；另外，两个动力模块分别与传送件的两端连接，通过启动不同的动力模块可使传送件向相反方向运动，从而实现对物料的长距离往复输送。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术中调节机构的示意图；
[0018]图3是本技术中动力单元的示意图；
[0019]图4是本技术中输送单元端部的放大示意图；
[0020]图5是本技术中地脚的示意图；
[0021]图6是本技术中限位机构的示意图；
[0022]图7是本技术中检测模块的示意图。
具体实施方式
[0023]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0026]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0027]参照图1～图4，本技术实施例中的物料往复输送系统，包括动力模块和输送模块，动力模块包括两个动力单元20，动力单元20包括动力源21和传动结构，动力源21通过传动结构连接至输送模块。输送模块包括至少一个输送单元10，输送单元10包括传送件11、承托件12和支撑轮组13，传送件11的两端分别与各动力单元20的传送结构连接。动力单元20还可包括电机安装座22和安装底板23，电机安装座22用于安装动力源21，且电机安装座22固定在安装底板23的顶面上，安装底板23上还设有加强板24以固定电机安装座22的位置。两个动力单元20分别与传送件11的两端连接，动力源21可为抱闸电机，两个动力单元20的驱动方向相反，当其中一个所述动力单元处于驱动状况下，另一个所述动力单元从动。具体地，当传送件11要正向输送其上的物料时，位于传送件11第一端的抱闸电机启动以提供动力，而位于传送件11第二端的抱闸电机则松开抱闸作为从动端随动；相应地，当传送件11要反向输送其上的物料时，位于传送件11第二段的抱闸电机启动以提供动力，而位于传送件11第一端的抱闸电机则松开抱闸作为从动端随动，从而实现物料的双向运输，另外，由于采用了仅单向运转的动力源21，也简化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料往复输送系统，其特征在于，包括：动力模块，所述动力模块包括两个动力单元(20)，所述动力单元(20)包括动力源(21)和传动结构；输送模块，所述输送模块包括至少一个输送单元(10)，所述输送单元(10)包括传送件(11)、承托件(12)和支撑轮组(13)，所述传送件(11)的两端分别与各所述动力单元(20)的传动结构连接，所述承托件(12)用于支承所述传送件(11)的传送区，所述支撑轮组(13)与所述传送件(11)的回转区底面相抵接。2.根据权利要求1所述的物料往复输送系统，其特征在于：所述输送单元(10)的数量为两个，两个所述输送单元(10)的传送件(11)平行布置，各所述动力单元(20)中的传动结构与两条所述传送件(11)的同一侧端部连接。3.根据权利要求2所述的物料往复输送系统，其特征在于：所述传动结构包括传动轴(25)，所述动力源(21)通过传动轴(25)连接至两条所述传送件(11)。4.根据权利要求3所述的物料往复输送系统，其特征在于：所述动力模块还包括调节机构(30)，所述调节机构(30)包括安装座(31)，所述传动轴(25)通过轴承(33)安装在所述安装座(31)上，所述安装座(31)上设有与所述轴承(33)连接的张紧机构，所述张紧机构用于张紧所述传送件(11)。5.根据权利要求4所述的物料往复输送系统，其特征在于：所述张紧机构包括滑槽(32)和固定结构，所述轴承(33)通过轴承座滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡安涛，李庆，何庆平，梁江文，黄凯东，杨猛，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：