车门控制方法、装置、电子设备和车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车门控制方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：在感应到目标用户进入车辆的蓝牙连接区域后，通过设置在车辆上的超宽带天线实时定位目标用户的位置；在目标用户进入车门开启识别区域后，确定在车门开启识别区域中目标用户的位置变化模式是否与目标位置变化模式相匹配；在目标用户的位置变化模式与目标位置变化模式相匹配的情况下，控制车辆上的目标车门开启。如此，在目标用户的双手无法操作时，也可使车辆的车门开启，车门的开启更加便捷。同时，超宽带天线定位精度准确，能够准确识别目标用户的位置变化模式，以提高对目标用户位置变化模式识别的准确率。还需指出，蓝牙和超宽带天线的频率范围不重合，不存在同频干扰的问题。在同频干扰的问题。在同频干扰的问题。

【技术实现步骤摘要】
车门控制方法、装置、电子设备和车辆


[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种车门控制方法、装置、电子设备和车辆。

技术介绍

[0002]现有市场的商务车中，许多已经配备了电动开启侧滑门的配置，乘客可以用钥匙遥控打开侧滑门，或是触摸电动侧滑门上的门把手开关，即可电动打开侧滑门。
[0003]但是在用户携带重物想要将重物搬进车内时，此时双手无法使用遥控钥匙或触摸门把手开关，需要用户放下重物，再手动打开侧滑门，给用户带来不便。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种车门控制方法、装置、电子设备和车辆，以使车门的开启更加便捷。
[0005]为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车门控制方法，包括：
[0006]在感应到目标用户进入车辆的蓝牙连接区域后，通过设置在所述车辆上的超宽带天线实时定位所述目标用户的位置；
[0007]在所述目标用户进入车门开启识别区域后，确定在所述车门开启识别区域中所述目标用户的位置变化模式是否与目标位置变化模式相匹配；
[0008]在所述目标用户的位置变化模式与所述目标位置变化模式相匹配的情况下，控制所述车辆上的目标车门开启。
[0009]可选地，所述车辆上的不同车门分别对应于不同的车门开启识别区域，所述目标车门为与用户进入的所述车门开启识别区域相对应的车门；
[0010]或者，所述目标车门为用户预先选定的车门。
[0011]可选地，所述方法还包括：
[0012]将用户从多种预设位置变化模式中选定的预设位置变化模式确定为所述目标位置变化模式。
[0013]可选地，所述方法还包括：
[0014]控制所述车辆的照地灯按照与所述目标位置变化模式相对应的投射模式向地面进行投射，以向所述目标用户指引所述目标位置变化模式。
[0015]可选地，所述方法还包括：
[0016]控制所述车辆的信号灯闪烁，直至所述目标用户的位置变化模式与所述目标位置变化模式相匹配。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]在控制所述车辆上的目标车门开启时，控制所述车辆上的声音输出装置发声。
[0019]可选地，所述目标位置变化模式包括以下中的一种：
[0020]所述目标用户的位置保持在目标位置区域内的时长达预设时长；
[0021]所述目标用户的位置沿目标轨迹移动。
[0022]本公开第二方面提供一种车门控制装置，包括：
[0023]定位模块，被配置为在感应到目标用户进入车辆的蓝牙连接区域后，通过设置在所述车辆上的超宽带天线实时定位所述目标用户的位置；
[0024]确定模块，被配置为在所述目标用户进入车门开启识别区域后，确定在所述车门开启识别区域中所述目标用户的位置变化模式是否与目标位置变化模式相匹配；
[0025]控制模块，被配置为在所述目标用户的位置变化模式与所述目标位置变化模式相匹配的情况下，控制所述车辆上的目标车门开启。
[0026]可选地，所述装置还包括：
[0027]预选模块，被配置为将用户从多种预设位置变化模式中选定的预设位置变化模式确定为所述目标位置变化模式。
[0028]可选地，所述控制模块还被配置为：控制所述车辆的照地灯按照与所述目标位置变化模式相对应的投射模式向地面进行投射，以向所述目标用户指引所述目标位置变化模式。
[0029]可选地，所述控制模块还被配置为：控制所述车辆的信号灯闪烁，直至所述目标用户的位置变化模式与所述目标位置变化模式相匹配。
[0030]可选地，所述控制模块还被配置为：在控制所述车辆上的目标车门开启时，控制所述车辆上的声音输出装置发声。
[0031]本公开第三方面提供一种电子设备，包括：
[0032]存储器，其上存储有计算机程序；
[0033]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所提供方法的步骤。
[0034]本公开第四方面提供了一种车辆，包括本公开第二方面所提供的装置。
[0035]通过上述技术方案，在目标用户进入车辆的蓝牙连接区域后，通过设置在车辆上的超宽带天线实时定位目标用户的位置，并在目标用户进入车门开启识别区域后，若目标用户的位置变化模式与目标位置变化模式匹配，控制车辆上的目标车门开启。如此，在目标用户的双手无法操作时，也可以使车辆的车门开启，车门的开启更加便捷。同时，超宽带天线定位精度准确，能够准确识别目标用户的位置变化模式，以提高对目标用户位置变化模式识别的准确率。还需指出，蓝牙和超宽带天线的频率范围不重合，不存在同频干扰的问题。
[0036]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0037]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0038]图1是本公开一示例性实施例提供的车门控制方法的流程图；
[0039]图2是本公开一示例性实施例提供的车辆部分结构示意图；
[0040]图3是本公开一示例性实施例提供的车门控制方法应用场景的示意图；
[0041]图4是本公开一示例性实施例提供的车门控制方法应用场景的示意图；
[0042]图5是本公开一示例性实施例提供的车门控制方法应用场景的示意图；
[0043]图6是本公开一示例性实施例提供的车门控制装置的框图；
[0044]图7是本公开一示例性实施例提供的电子设备的框图。
具体实施方式
[0045]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0046]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后”通常是根据车辆在正常行驶状态下的方向所定义的，以车头方向为前，车尾方向为后。使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具体顺序性和重要性。另外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
[0047]图1是本公开一示例性实施例提供的车门控制方法的流程图。参照图1，本公开提供了一种车门控制方法，该方法可以包括步骤S11至步骤S13。
[0048]在步骤S11中，在感应到目标用户进入车辆的蓝牙连接区域后，通过设置在车辆上的超宽带天线实时定位目标用户的位置。
[0049]其中，目标用户可以为携带有与车辆相匹配的钥匙开关的用户，钥匙开关可以包括钥匙、手机、智能穿戴设备等。通过超宽带天线对钥匙开关进行定位，能够确定目标用户的位置。
[0050]在步骤S12中，在目标用户进入车门开启识别区域后，确定在车门开启识别区域中目标用户的位置变化模式是否与目标位置变化模式相匹配。
[0051]可以理解，车门开启识别区域位于蓝牙连接区域内，目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：在感应到目标用户进入车辆的蓝牙连接区域后，通过设置在所述车辆上的超宽带天线实时定位所述目标用户的位置；在所述目标用户进入车门开启识别区域后，确定在所述车门开启识别区域中所述目标用户的位置变化模式是否与目标位置变化模式相匹配；在所述目标用户的位置变化模式与所述目标位置变化模式相匹配的情况下，控制所述车辆上的目标车门开启。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆上的不同车门分别对应于不同的车门开启识别区域，所述目标车门为与用户进入的所述车门开启识别区域相对应的车门；或者，所述目标车门为用户预先选定的车门。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将用户从多种预设位置变化模式中选定的预设位置变化模式确定为所述目标位置变化模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述车辆的照地灯按照与所述目标位置变化模式相对应的投射模式向地面进行投射，以向所述目标用户指引所述目标位置变化模式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述车辆的信号灯闪烁，直至所述目标用户的位置变化模式与所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑，穆向峰，王冲，唐冬，魏莎莎，王朋，张笑，唐彦钊，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：