一种车辆尾门自动关闭方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术技术方案提供的一种车辆尾门自动关闭系统、方法以及配置有车辆尾门自动关闭系统的车辆，用户从后备箱取放物品后直接离开车后方区域即可，无需手动关闭车辆尾门或通过智能终端发送尾门关闭控制指令，简化尾门关闭操作、提高后备箱使用效率；此外，本技术方案关注点在尾门关闭，通过限制第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长在内的与车辆尾门关闭机制相关的参数，配置为由车主用户赋值或由系统采用迭代计算方法得出的最优解，从而优化用户后备箱使用体验。后备箱使用体验。后备箱使用体验。

A method, system and vehicle for automatic closing of vehicle tailgate

【技术实现步骤摘要】
一种车辆尾门自动关闭方法、系统及车辆


[0001]本专利技术属于车辆领域，具体涉及一种车辆尾门自动关闭方法、系统以及配置有该车辆尾门自动关闭系统的车辆。

技术介绍

[0002]随着生活水平提高，汽车已经普及成为日常代步工具，承担人员交通以及货物运输任务。
[0003]为方便车辆用户从后备箱取放物品，车辆装配了尾门电控技术，用户能够通过智能终端或智能钥匙发出的尾门控制指令，控制尾门执行开启或闭合操作。但是在车辆尾门关闭时通常会出现如下情形：当用户从后备箱中取下物品后，往往需要将物品先行放下，再手动关闭或通过智能终端发送关闭指令以关闭车辆尾门；当用户手动关闭车辆尾门时，尾门可能会出现没有完全闭合的情况，需要用户二次关闭。
[0004]因此，现在亟待一种控制车辆尾门自动关闭的方法、系统以及配置有车辆尾门自动关闭系统的车辆。

技术实现思路

[0005]为克服以上
技术介绍
所述的缺陷，本专利技术提供了一种车辆尾门自动关闭方法，包括：
[0006]实时获取当前车速及车辆尾门状态信息；
[0007]根据当前车速以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆尾门自动关闭方法，其特征在于，包括：实时获取当前车速及车辆尾门状态信息；根据当前车速以及尾门状态，判断是否开启倒车辅助设备或对应调节尾门状态，其中倒车辅助设备包括倒车雷达和/或倒车影像；当监测到车速为零且尾门开启时，经过第一预设时长后，系统向倒车辅助设备发送使能信号，用以控制倒车辅助设备持续对车辆后方预设范围进行障碍物检测；系统配置为当倒车辅助设备自始未检测到障碍物进入所述预设范围，则于第二预设时长结束时，向尾门控制模块发送尾门关闭指令，进而控制尾门执行闭合操作；或自倒车辅助设备检测到障碍物离开车辆后方预设范围的时刻开始，如未在第三预设时长内于预设范围再次检测到障碍物，则控制尾门关闭；所述第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长配置为车主用户赋值或由系统采用迭代计算得出的最优解。2.如权利要求1所述的车辆尾门自动关闭方法，其特征在于，所述第一预设时长配置为短于系统记录的用户由车内行至车后方的平均步行时长，步行时长自尾门开启起算、至倒车辅助设备第一次监测到障碍物终止，使倒车雷达和/或倒车影像在用户到达尾门前开启。3.如权利要求2所述的车辆尾门自动关闭方法，其特征在于，所述第三预设时长配置为不短于一个尾门关闭周期内用户取放物的平均间隔时长，间隔时长自倒车辅助设备第一次检测到障碍物起算、至再次检测到障碍物终止。4.如权利要求3所述的车辆尾门自动关闭方法，其特征在于，所述第二预设时长配置为5s～10s。5.如权利要求4所述的车辆尾门自动关闭方法，其特征在于，系统识别当前用户，并获取与当前用户相匹配的车辆尾门参数，参数包括所述第一预设时长、所述第二预设时长、所述第三预设时长，系统根据所述车辆尾门参数，对应控制车辆尾门执行闭合操作。6.如权利要求5所述的车辆尾门自动关闭方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光明，王相玲，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：