一种用于滑动机构的液压伺服控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于滑动机构的液压伺服控制系统，它包括安装在伺服缸上的位移传感器，所述位移传感器的信号采集端与伺服缸内控制面板的信号输出端相连，位移传感器的信号输出端与控制器的输入端相连，所述控制器的型号为XC

【技术实现步骤摘要】
一种用于滑动机构的液压伺服控制系统
[0001]

[0002]本专利技术涉及高精度铜管的铣面加工技术，尤其是一种用于滑动机构的液压伺服控制系统。
[0003]
技术介绍

[0004]铣面机是高精度铜管生产线上重要的设备之一，其主要用于对铜管坯料表面进行铣面加工以及清洗操作，经过铣面加工后的铜管能够获得更好的表面光洁度以及平整度。现目前用于铜管生产的铣面机通常体型较大，有多个控制机构分别实现上料、夹紧、送料、铣面等操作，其中，在对铜管进行夹紧和送料工序的操作时，需要配套的滑动机构来实现相应的动作。现目前的滑动机构通常采用的是液压传动的方式来提供动力，推动铜管前进与铣刀接触，但是生产过程中发现其存在以下缺陷：1、由于普通的液压传动系统控制精度较差，液压杆的最小伸出长度仍然大于所需的铜管给进尺寸，这样就会造成要么给进的距离不够，要么给进的距离太多，难以满足铜管壁厚的需求；2、由于普通液压系统的反应速度较慢，在系统的反应间隔时容易出现多余的给进，进而导致产品尺寸的误差增大。

技术实现思路

[0005]针对现目前铣面机上的滑动机构控制精度不足的问题，本专利技术介绍了一种能够实现高精度控制、而且相应速度较快的液压伺服控制系统。
[0006]本专利技术的一种用于滑动机构的液压伺服控制系统，其特征在于，包括安装在伺服缸上的位移传感器，所述位移传感器的信号采集端与伺服缸内控制面板的信号输出端相连，位移传感器的信号输出端与控制器的输入端相连，所述控制器的型号为XC
‑
28ML，控制器通过导线分别与位移传感器和伺服阀相连，所述伺服阀安装在伺服缸的侧面，伺服阀的动力输出端与伺服缸的动力输入端相连；在所述控制器内预置有指定位置信号数据，所述位移传感器将采集的伺服缸的位置信号数据反馈输入到控制器，控制器将反馈回来的位置信号数据与指定位置信号数据进行比较，得到误差信号，如果误差信号是零，则控制器不输出控制信号，此时伺服阀不动作；如果误差信号不是零，控制器便输出控制信号进行调节，所述控制信号是根据误差信号的差值，将所述差值经过控制器内预先设定好的PID参数计算正定后，输出0
‑
10V信号给伺服阀，由伺服阀控制伺服缸动作，使伺服缸最终稳定在设定位置上。
[0007]优化地，在所述伺服阀与伺服缸之间安装有阀过渡板。这里通过安装阀过渡板可以减小伺服阀外壳与伺服缸外壳的摩擦，同时减小损耗。
[0008]优化地，在所述伺服缸的控制面板的输出端还连接有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器的输出端和第二压力传感器的输出端均与控制器的输入端相
连。本专利技术中利用第一压力传感器和第二压力传感器作为工况状态的监测，以此辅助判断伺服缸是否处于正常工作状态，有利于提高系统的自动化程度。
[0009]优化地，在所述控制器上安装有操作面板，所述操作面板上伺服缸的位移最小距离为0.03mm，伺服缸的位移调节范围为0~50mm。本专利技术中通过操作面板可以快捷的设置所需的伺服缸与铜管的距离，而且可以随时调整，能够满足不同型号的铜管的生产需求，使得系统具有很好的通用性。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的液压伺服控制系统采用了专用的电液伺服控制器，并结合专用的控制方法，能够根据铜管所需给进的尺寸来动作，具体尺寸能够精确到每丝，因此极大的提高了铣面时对铜管给进的控制精度。
[0011]2、通用性较强，可以根据不同管径的铜管加工需求，随时调整给进的尺寸，控制灵活，而且响应速度快，能够实现一条生产线上的多种型号铜管的加工需求。
[0012]3、有利于提高产品的合格率，而且设备的自动化程度明显提升，还降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
[0013]图1 为本专利技术中伺服缸的结构示意图；图2为图1的俯视图。
[0014]图中，1—伺服缸，2—位移传感器，3—控制器，4—伺服阀，5—阀过渡板，6—第一压力传感器，7—第二压力传感器。
[0015]具体实施方式
[0016]参见图1和图2，对本专利技术作进一步的说明。
[0017]本专利技术的一种用于滑动机构的液压伺服控制系统，包括安装在伺服缸1上的位移传感器2，所述位移传感器2的信号采集端与伺服缸1内控制面板的信号输出端相连。所述位移传感器2的型号为ACT3000，位移传感器2的信号输出端与控制器3的输入端相连，所述控制器3的型号为XC
‑
28ML，控制器3通过导线分别与位移传感器2和伺服阀4相连，所述伺服阀4安装在伺服缸1的侧面，伺服阀4的动力输出端与伺服缸1的动力输入端相连。在所述控制器3内预置有指定位置信号数据，所述位移传感器2将采集的伺服缸1的位置信号数据反馈输入到控制器3，控制器3将反馈回来的位置信号数据与指定位置信号数据进行比较，得到误差信号，如果误差信号是零，则控制器3不输出控制信号，此时伺服阀4不动作；如果误差信号不是零，控制器3便输出控制信号进行调节，所述控制信号是根据误差信号的差值，将所述差值经过控制器3内预先设定好的PID参数计算正定后，输出0
‑
10V信号给伺服阀4，由伺服阀4控制伺服缸1动作，使伺服缸1最终稳定在设定位置上。
[0018]本专利技术中，在所述伺服阀4与伺服缸1之间安装有阀过渡板5。在所述伺服缸1的控制面板的输出端还连接有第一压力传感器6和第二压力传感器7，所述第一压力传感器6的输出端和第二压力传感器7的输出端均与控制器3的输入端相连。在所述控制器3上安装有操作面板，所述操作面板上伺服缸1的位移最小距离为0.03mm，伺服缸1的位移调节范围为0
~50mm。
[0019]本专利技术的主要目的在于提高对于伺服缸的位移调节精度，而传统的调节方式受到伺服缸自身档位的限制，因此每一档的位移较大，因此难以满足高精度铜管的调节需求，因此本专利技术创造性的采用了用控制器和位移传感器协同工作的模式，来减小每个档位的距离，从而实现了精细化调节的目的。
[0020]需要说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本专利技术作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本专利技术技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本专利技术权利要求范围当中。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于滑动机构的液压伺服控制系统，其特征在于，包括安装在伺服缸（1）上的位移传感器（2），所述位移传感器（2）的信号采集端与伺服缸（1）内控制面板的信号输出端相连，位移传感器（2）的信号输出端与控制器（3）的输入端相连，所述控制器（3）的型号为XC
‑
28ML，控制器（3）通过导线分别与位移传感器（2）和伺服阀（4）相连，所述伺服阀（4）安装在伺服缸（1）的侧面，伺服阀（4）的动力输出端与伺服缸（1）的动力输入端相连；在所述控制器（3）内预置有指定位置信号数据，所述位移传感器（2）将采集的伺服缸（1）的位置信号数据反馈输入到控制器（3），控制器（3）将反馈回来的位置信号数据与指定位置信号数据进行比较，得到误差信号，如果误差信号是零，则控制器（3）不输出控制信号，此时伺服阀（4）不动作；如果误差信号不是零，控制器（3）便输出控制信号进行调节，所述控制信号是根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭辉，朱正斌，李玉林，沈才智，常俊杰，张辉，卫中慧，
申请(专利权)人：重庆龙煜精密铜管有限公司，
类型：发明
国别省市：