车辆控制系统及车辆技术方案

本申请提供一种车辆控制系统及车辆，该系统包括：中控单元、决策控制单元和至少一个功能域；所述决策控制单元，用于根据车辆状态信息以及车辆周围的环境信息，生成控制决策；所述决策控制单元，还用于根据所述控制决策，控制所述至少一个功能域；所述中控单元，用于根据所述决策控制单元的控制结果生成车辆的当前状态信息，并进行展示。本申请提供车辆控制系统及车辆，用于降低车辆控制系统的各个单元模块之间的数据交互量，提升车辆控制系统的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统及车辆


[0001]本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的快速发展，整车控制系统变得越来越复杂，车辆所使用的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的数量越来越多，数量众多的ECU错综交错，不仅带来了复杂的线束设计，而且逻辑控制也非常混杂。
[0003]为了降低车辆控制系统的复杂度，在相关技术中，可以通过划分域(Domain)的方式将车辆控制系统的各个单元模块进行一定程度的集成。
[0004]然而，传统的基于功能域进行控制的车辆控制系统中，各种功能用途的控制器不断增加，导致控制系统错综复杂，控制系统的各个单元模块之间存在大量的数据交互，进而引发系统稳定性下降的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种车辆控制系统及车辆，用于降低车辆控制系统的各个单元模块之间的数据交互量以及数据交互的复杂度，提升车辆控制系统的稳定性。
[0006]第一方面，本申请提供一种车辆控制系统，包括：
[0007]中控单元、决策控制单元和至少一个功能域；所述决策控制单元，用于根据车辆状态信息以及车辆周围的环境信息，生成控制决策；所述决策控制单元，还用于根据所述控制决策，控制所述至少一个功能域；所述中控单元，用于根据所述决策控制单元的控制结果生成车辆的当前状态信息，并进行展示。
[0008]可选地，所述中控单元集成有：中央控制系统，远程信息处理器T
‑
BOX，网关；所述中控单元，具体用于根据所述至少一个功能域的控制结果生成车辆的当前状态信息；所述中控单元，还用于实现人机交互、车辆导航、车身视频监控以及无线通讯功能。
[0009]可选地，所述车辆控制系统，还包括：与所述中控单元通过串行外设接口连接的仪表显示单元；所述仪表显示单元，包括：仪表显示屏；所述仪表显示单元，用于成所述仪表显示屏所显示的仪表信息，并在所述仪表显示屏上显示所述仪表信息。
[0010]可选地，所述决策控制单元通过网络与所述中控单元连接；所述决策控制单元集成有：高级辅助驾驶系统，车辆控制器以及信息采集模块；所述信息采集模块，用于采集所述车辆状态信息以及。
[0011]所述环境信息；所述高级辅助驾驶系统，和/或，所述车辆控制器，用于根据所述车辆状态信息以及所述环境信息，生成所述控制决策；所述车辆控制器，用于根据所述控制决策，控制所述至少一个功能域。
[0012]可选地，所述信息采集模块，用于采集以下至少一项：环境感知摄像头拍摄的图像，定位信号，雷达信号。
[0013]可选地，所述车辆控制器，具体用于通过控制器局域网络控制所述至少一个功能
域。
[0014]可选地，所述中控单元，具体用于通过控制器局域网络接收所述至少一个功能域反馈的控制结果，并根据所述控制结果生成车辆的当前状态信息；或者，所述中控单元，具体用于通过控制器局域网络接收所述至少一个功能域反馈的控制结果，并在所述中控屏幕上显示所述控制结果对应的显示信息。
[0015]可选地，所述至少一个功能域包括以下至少一项：电池管理系统，电机控制器，变速箱控制单元，辅助驱动单元，电子制动系统，电动助力转向系统，车身控制器。
[0016]可选地，所述中控单元，还用于基于人机交互结果，通过控制器局域网络控制所述至少一个功能域。
[0017]第二方面，本申请还提供一种车辆，其上安装有如第一方面任一项所述的车辆控制系统。
[0018]第三方面，本申请还提供一种车辆控制方法，应用于上述任一种车辆控制系统，该方法包括：采集所述车辆状态信息以及车辆周围的环境信息；根据所述车辆状态信息以及所述环境信息，生成控制决策；根据所述控制决策，控制所述至少一个功能域。
[0019]第四方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述第三方面中任一种所述车辆控制系统的步骤。
[0020]第五方面，本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第三方面中任一种所述车辆控制系统的步骤。
[0021]本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆控制系统的步骤。
[0022]本申请提供的车辆控制系统及车辆，通过将中央控制系统、远程信息处理器和网关集成为中控单元，将决策生成功能和决策执行功能集成到决策控制单元中，使得决策控制单元能够根据车辆状态信息以及车辆周围的环境信息生成控制决策，并根据该控制决策控制至少一个功能域；中控单元能够根据决策控制单元的控制结果生成车辆的当前状态信息，并进行展示。如此，极大地减少了车辆控制系统的各个单元模块之间的数据交互量以及数据交互的复杂度，提高了车辆控制系统的稳定性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本申请提供的车辆控制系统的架构示意图之一；
[0025]图2是本申请提供的车辆控制系统的架构示意图之二；
[0026]图3是本申请提供的车辆控制方法的流程示意图；
[0027]图4是本申请提供的中央域控制器的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0030]以下针对本申请实施例所涉及的专业名词进行解释：
[0031]远程信息处理器：Telematics BOX，简称车载T
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BOX，车联网系统包含四部分，主机、车载T
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BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于车内的影音娱乐，以及车辆状态信息显示；车载T
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BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：中控单元、决策控制单元和至少一个功能域；所述决策控制单元，用于根据车辆状态信息以及车辆周围的环境信息，生成控制决策；所述决策控制单元，还用于根据所述控制决策，控制所述至少一个功能域；所述中控单元，用于根据所述决策控制单元的控制结果生成车辆的当前状态信息，并进行展示。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述中控单元集成有：中央控制系统，远程信息处理器，网关；所述中控单元，具体用于根据所述至少一个功能域反馈的控制结果生成车辆的当前状态信息；所述中控单元，还用于实现人机交互、车辆导航、车身视频监控以及无线通讯功能。3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统，还包括：与所述中控单元通过串行外设接口连接的仪表显示单元；所述仪表显示单元，包括：仪表显示屏；所述仪表显示单元，用于生成所述仪表显示屏所显示的仪表信息，并在所述仪表显示屏上显示所述仪表信息。4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述决策控制单元通过网络与所述中控单元连接；所述决策控制单元集成有：高级辅助驾驶系统，车辆控制器以及信息采集模块；所述信息采集模块，用于采集所述车辆状态信息以及所述环境信息；所述高级辅助驾驶系统，和/或，所述车辆控制器，用于根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王满江，李理，颜龙，
申请(专利权)人：三一电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：