一种易用型汽车轮毂的自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及汽车零部件自动加工技术领域，具体是涉及一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，包括工作台，工作台上插装有圆形的旋转基座，旋转基座上固定安装有两个关于旋转基座圆心对称设置的定位基座，定位基座内部设置有空腔，定位基座包括若干个导套，导套内插装有定位套，定位套顶部设置有定位柱，导套内设置有第一弹簧，第一弹簧弹性连接导套和定位套，旋转基座周侧设置螺母安装组件、上料机器人、螺栓安装组件和下料机器人，本技术方案通过旋转基座可弹性伸缩的定位柱插装在易用型汽车轮毂的安装孔内，配合旋转基座和定位基座的旋转依次进行螺母，螺栓的自动装配，提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种易用型汽车轮毂的自动装配设备


[0001]本专利技术涉及汽车零部件自动加工
，具体是涉及一种易用型汽车轮毂的自动装配设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，轮胎与轮毂之间的安装都需要专业的扒胎工具，然而扒胎工具的使用场景又十分受限，而且体积较大，使用成本也比较高，无法适用一些较大范围的使用场景。
[0003]中国专利申请号“CN202122571500.9”公开了一种易用型汽车轮毂，该设备将轮圈由宽轮圈和窄轮圈两部分组成然后在与幅网之间通过螺栓进行固定，因此在使用过程中便于装卸和更换，解决了轮胎的安装和更换较为不便的问题。
[0004]但是在生产该易用性汽车轮毂时，仍需要工作人员手动安装螺栓进行幅网和轮圈的固定，导致整体的加工效率较低，不利于大批量的生产和制造。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种易用型汽车轮毂的自动装配设备。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，包括工作台，工作台上插装有圆形的旋转基座，旋转基座的轴线竖直设置，旋转基座绕自身轴线旋转，旋转基座上固定安装有两个关于旋转基座圆心对称设置的定位基座，定位基座内部设置有空腔，定位基座包括若干个导套，导套环绕定位基座轴线等间距分布，导套的轴线竖直设置，导套内插装有定位套，定位套顶部设置有定位柱，定位柱的数量和截面直径分别与易用性汽车轮毂的宽轮圈上的第一安装孔、幅网上的第二安装孔、窄轮圈上的第三安装孔数量和直径相吻合，导套内设置有第一弹簧，第一弹簧弹性连接导套和定位套，旋转基座周侧设置螺母安装组件、上料机器人、螺栓安装组件和下料机器人，螺母安装组件、上料机器人、螺栓安装组件和下料机器人依次环绕旋转基座周侧分布，螺母安装组件用于将易用性汽车轮毂的螺母套装在定位套的定位柱上，定位基座通过第二旋转驱动装置驱动绕自身轴线进行旋转，第二旋转驱动装置每次驱动定位基座旋转的角度与相邻两个定位柱之间的圆心角度数相同，上料机器人用于对易用性汽车轮毂的宽轮圈、幅网和窄轮圈依次进行上料，螺栓安装组件用于将易用性汽车轮毂的螺栓安装在螺母中，下料机器人用于对完成安装的易用性汽车轮毂进行下料。
[0008]优选的，旋转基座的底部设置有环绕的旋转基座周侧等间距分布的齿槽，齿槽啮合连接驱动齿轮，驱动齿轮与第一旋转驱动装置的工作端传动连接，第一旋转驱动装置驱动旋转基座绕自身轴线旋转，第一旋转驱动装置的两侧设置有弧形限位板，弧形限位板对定位基座进行限位。
[0009]优选的，所述定位基座上侧设置有安装环，安装环通过若干个连接法兰与定位基座连接，连接法兰绕安装环轴线等间距分布，定位基座的导套分别插装在连接法兰中。
[0010]优选的，定位基座的下侧设置有底板，底板轴线处设置有竖直向上延伸的轴杆，轴杆的周侧设置有若干个平行延伸的支撑杆，定位基座与底板之间通过轴杆和支撑杆固定连接，底板固定安装在第二旋转驱动装置的工作端上，第二旋转驱动装置的旋转轴与轴杆同轴设置。
[0011]优选的，定位基座上设置有多易用性汽车轮毂进行支撑的支撑组件，支撑组件包括设置在定位基座底部周侧的支撑臂，支撑臂呈开口向上的“L”型，支撑臂的一端下端铰接连接定位基座，支撑臂的顶端设置有水平延伸的支撑柱，支撑臂的中部与连接臂的一端铰接，连接臂的另一端铰接连接滑动环，滑动环限位插装在连接法兰上，滑动环沿连接法兰轴线方向移动，连接法兰上套设有第二弹簧，第二弹簧弹性连接滑动环底部和安装环上侧。
[0012]优选的，螺母安装组件包括安装在旋转基座一侧的第一振动上料盘，第一振动上料盘用于螺母的自动上料，螺母沿第一振动上料盘上的上料通道移动，上料通道两侧设置有对螺母进行限位的限位挡板，上料通道的一端连通水平的圆座，圆座的周侧设置有侧挡板，转盘同轴设置在圆座内，转盘的外壁直径与圆座的内壁进行相吻合，转盘绕自身轴线旋转，转盘的周侧设置有开口朝向外侧的凹槽，凹槽用于容纳一个螺母旋转移动，凹槽的开口宽度与螺母的宽度相吻合，圆座上设置有竖直贯通圆座的通孔，通孔位于定位基座的定位柱移动路径上方，螺母穿过通孔套装在下方定位柱上。
[0013]优选的，转盘插装在圆座轴线位置设置的插装孔中，转盘底部同轴设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第三旋转驱动装置工作端上同轴设置的第二锥齿轮啮合连接，第三旋转驱动装置固定安装在第一振动上料盘下方。
[0014]优选的，螺栓安装组件包括固定安装在旋转基座一侧的第二上料振动盘，第二上料振动盘用于易用性汽车轮毂的螺栓的上料，第二上料振动盘的工作端前部设置有水平延伸的通槽，通槽宽度与螺栓的杆部直径相吻合，螺栓竖直插装在通槽中移动，通槽的顶端固定安装有定位板，定位板朝向通槽的一侧设置有定位槽，定位槽与螺栓的头部直径相吻合。
[0015]优选的，螺栓安装组件还包括磁吸批头将第二上料振动盘上的螺栓吸附，磁吸批头同轴安装在第四旋转驱动装置的工作端上，第四旋转驱动装置用于带动磁吸批头旋转锁紧螺栓，第四旋转驱动装置固定安装在滑座上，滑座滑动安装在滑轨上，滑轨竖直设置，滑座连接第一直线驱动装置的工作端，第一直线驱动装置的工作端设置在滑轨的长度方向上移动。
[0016]优选的，所述滑轨和第一直线驱动装置固定安装在第二直线驱动装置的工作端上，第二直线驱动装置的工作端设置在定位槽轴线与定位基座的定位柱轴线的连接线方向水平移动，第二直线驱动装置通过安装支架固定安装在工作台上。
[0017]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0018]1.本申请通过定位基座放置易用性汽车轮毂的宽轮圈、幅网和窄轮圈，定位基座上设置有与宽轮圈、幅网和窄轮圈上安装孔数量相吻合的导套，导套被限位插装的定位套顶部设置的定位柱可以插装在对应的易用性汽车轮毂的宽轮圈上的第一安装孔、幅网上的第二安装孔、窄轮圈上的第三安装孔中，从而保证宽轮圈、幅网和窄轮圈轴线位置的对齐，也可以保证旋转基座带动定位基座旋转时宽轮圈、幅网和窄轮圈的位置保证稳定。
[0019]2.本申请通过导套内部第一弹簧的存在使得定位套可以压缩进入导套内部，如果第一安装孔、第二安装孔或第三安装孔没有对准定位柱的轴线则易用性汽车轮毂会压缩定
位柱，使定位套进入导套中，随着第二旋转驱动装置驱动定位基座的旋转，在第一安装孔、第二安装孔或第三安装孔与定位柱轴线位置对齐时，在导套内第一弹簧的弹力作用下将定位柱顶出，完成宽轮圈、幅网和窄轮圈的定位。
[0020]3.本申请通过导套内部第一弹簧的存在使得定位套可以压缩进入导套内部，螺栓安装组件将螺栓安装完成后可以压缩定位柱，直至定位柱完全进入导套中，此时螺栓的杆部插装在导套中，保证易用性汽车轮毂位置的固定且可以跟随旋转基座和定位基座的旋转稳定移动。
[0021]4.本申请通过定位基座上安装的支撑组件对定位基座上的易用性汽车轮毂进行辅助的支撑，在第二弹簧的弹性作用下减小易用性汽车轮毂对导套的直接压力，防止易用性汽车轮毂过重从而对定位基座的导套造成过大的压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上插装有圆形的旋转基座(2)，旋转基座(2)的轴线竖直设置，旋转基座(2)绕自身轴线旋转，旋转基座(2)上固定安装有两个关于旋转基座(2)圆心对称设置的定位基座(3)，定位基座(3)内部设置有空腔，定位基座(3)包括若干个导套(3a)，导套(3a)环绕定位基座(3)轴线等间距分布，导套(3a)的轴线竖直设置，导套(3a)内插装有定位套(3b)，定位套(3b)顶部设置有定位柱(3b1)，定位柱(3b1)的数量和截面直径分别与易用性汽车轮毂(4)的宽轮圈(4a)上的第一安装孔(4a1)、幅网(4b)上的第二安装孔(4b1)、窄轮圈(4c)上的第三安装孔(4c1)数量和直径相吻合，导套(3a)内设置有第一弹簧(3a1)，第一弹簧(3a1)弹性连接导套(3a)和定位套(3b)，旋转基座(2)周侧设置螺母安装组件(5)、上料机器人(6)、螺栓安装组件(7)和下料机器人(8)，螺母安装组件(5)、上料机器人(6)、螺栓安装组件(7)和下料机器人(8)依次环绕旋转基座(2)周侧分布，螺母安装组件(5)用于将易用性汽车轮毂(4)的螺母(4d)套装在定位套(3b)的定位柱(3b1)上，定位基座(3)通过第二旋转驱动装置(3c)驱动绕自身轴线进行旋转，第二旋转驱动装置(3c)每次驱动定位基座(3)旋转的角度与相邻两个定位柱(3b1)之间的圆心角度数相同，上料机器人(6)用于对易用性汽车轮毂(4)的宽轮圈(4a)、幅网(4b)和窄轮圈(4c)依次进行上料，螺栓安装组件(7)用于将易用性汽车轮毂(4)的螺栓(4e)安装在螺母(4d)中，下料机器人(8)用于对完成安装的易用性汽车轮毂(4)进行下料。2.根据权利要求1所述的一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，其特征在于，旋转基座(2)的底部设置有环绕的旋转基座(2)周侧等间距分布的齿槽(2a)，齿槽(2a)啮合连接驱动齿轮，驱动齿轮与第一旋转驱动装置(2b)的工作端传动连接，第一旋转驱动装置(2b)驱动旋转基座(2)绕自身轴线旋转，第一旋转驱动装置(2b)的两侧设置有弧形限位板(2c)，弧形限位板(2c)对定位基座(3)进行限位。3.根据权利要求1所述的一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，其特征在于，所述定位基座(3)上侧设置有安装环(3d)，安装环(3d)通过若干个连接法兰(3d1)与定位基座(3)连接，连接法兰(3d1)绕安装环(3d)轴线等间距分布，定位基座(3)的导套(3a)分别插装在连接法兰(3d1)中。4.根据权利要求1所述的一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，其特征在于，定位基座(3)的下侧设置有底板(3e)，底板(3e)轴线处设置有竖直向上延伸的轴杆(3e1)，轴杆(3e1)的周侧设置有若干个平行延伸的支撑杆(3e2)，定位基座(3)与底板(3e)之间通过轴杆(3e1)和支撑杆(3e2)固定连接，底板(3e)固定安装在第二旋转驱动装置(3c)的工作端上，第二旋转驱动装置(3c)的旋转轴与轴杆(3e1)同轴设置。5.根据权利要求4所述的一种易用型汽车轮毂的自动装配设备，其特征在于，定位基座(3)上设置有多易用性汽车轮毂(4)进行支撑的支撑组件(3f)，支撑组件(3f)包括设置在定位基座(3)底部周侧的支撑臂(3f1)，支撑臂(3f1)呈开口向上的“L”型，支撑臂(3f1)的一端下端铰接连接定位基座(3)，支撑臂(3f1)的顶端设置有水平延伸的支撑柱(3f2)，支撑臂(3f1)的中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎桂宝，
申请(专利权)人：宁波郎泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：