【技术实现步骤摘要】
移动机器人的定位方法、装置、存储介质及电子设备
[0001]本公开涉及机器人
，具体地，涉及一种移动机器人的定位方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]随着智能自动化技术的发展，不同功能的机器人被研制出来以执行不同的任务，例如送餐、引导、巡游等任务，机器人在执行任务时，需要在所处的环境中进行实时移动机器人的定位方法。当机器人在实际环境运行时，有些区域的定位效果较差，机器人在这些区域容易出现定位丢失，从而导致机器人无法正确导航的问题，例如，机器人出现乱转或者卡在某个位置等问题。
[0003]由此，机器人在所处的环境中进行实时移动机器人的定位方法的过程中，如何提高机器人通过的稳定性和健壮性是目前急需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本公开的目的是提供一种移动机器人的定位方法、装置、存储介质及电子设备。
[0005]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种移动机器人的定位方法，所述方法包括：
[0006]在移动机器人按照预设的环境语义地图移动的过程中...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的定位方法，所述方法包括：在移动机器人按照预设的环境语义地图移动的过程中，确定所述移动机器人行驶至目标位置区域，所述目标位置区域为所述环境语义地图中标记有丢失定位特征数据的位置区域；确定与所述目标位置区域对应的定位策略；根据所述定位策略，对所述目标位置区域进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动机器人行驶至目标位置区域，包括：获取表征所述移动机器人的当前空间定位的当前空间定位数据，所述当前空间定位数据包括当前空间定位的特征数据和当前空间定位的坐标数据；将所述当前空间定位数据和所述环境语义地图进行匹配，得到匹配位置区域；在确定所述匹配位置区域包括所述丢失定位特征数据时，将所述匹配位置区域作为所述目标位置区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标位置区域对应的定位策略，包括：根据所述丢失定位特征数据确定得到丢失定位原因，其中，所述丢失定位原因为指示位置区域包含的环境特征数据少于预设数量阈值的数据；或者，所述丢失定位原因为指示位置区域发生打滑的概率大于预设概率阈值的数据；根据所述丢失定位原因，确定所述定位策略。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述丢失定位原因，确定所述定位策略，包括：获取所述移动机器人的当前定位置信度；若所述丢失定位原因为指示对应的位置区域包含的环境特征数据少于预设数量阈值的数据，且所述当前定位置信度为按照空间定位数据进行定位时，确定根据所述移动机器人的当前里程计数据对所述目标位置区域进行定位。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述丢失定位原因，确定所述定位策略，包括：获取所述移动机器人的当前定位置信度；若所述丢失定位原因为指示对应的位置区域发...
【专利技术属性】
技术研发人员：董文锋，秦帆，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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