【技术实现步骤摘要】
行驶区域形状登记系统
[0001]本申请是申请号为201780010586.1(国际申请号为PCT/JP2017/008481)、申请日为2017年3月3日、专利技术名称为“路径生成装置”的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]本专利技术涉及对作业车辆所行驶的行驶区域的形状进行登记的系统。
技术介绍
[0003]当前，公知有如下技术，即，在拖拉机上设置位置检测单元和方位检测单元，进行使拖拉机在田地内行驶而对角落的位置进行检测的、所谓的示教行驶，由此对田地的作业路径进行设定。(例如，参照专利文献1)。
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平10
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66405号公报
技术实现思路
[0006]在所述技术中，没有考虑在田地内存在的电线杆、石头、树木等障碍物。因此，如果以避开障碍物的方式设定作业路径，则有可能会在障碍物周围出现较大的未作业地部分、或者无人作业车辆和有人作业车辆在障碍物周围在较长的路径上进行不必要的行驶。
[0007]本专利技术就是...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种作业车辆的行驶区域形状登记系统，对作业车辆行驶的行驶区域的形状进行登记，其特征在于，具备：位置信息获得单元，其利用卫星定位系统获得所述作业车辆的位置信息；环境信息获得单元，其获得所述作业车辆的周边的环境信息；行驶轨迹信息获得单元，其获得表示基于由所述卫星定位系统获得的所述作业车辆的位置信息而确定的所述作业车辆的行驶轨迹的行驶轨迹信息；以及登记单元，其将基于由所述行驶轨迹信息获得单元获得的所述行驶轨迹信息以及由所述环境信息获得单元获得的所述环境信息对所述行驶轨迹信息进行校正而确定的特定区域作为所述行驶区域的形状而进行登记。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：平松敏史，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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