【技术实现步骤摘要】
车辆编队行驶的控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请实施例涉及智能驾驶
，尤其涉及一种车辆编队行驶的控制方法、装置、设备及存储介质，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。
技术介绍
[0002]高速公路的交通复杂度相对较低，货车编队行驶为了提高货运效率，期望能够全天候在户外行驶，如此就需要应对各种各样的天气情况。
[0003]典型的天气如雨、雪、雾、强风，并且不同的地域天气特点也各有不同。目前，应对不佳天气的对策主要还是由单车智能驾驶进行感知，并根据单车的感知结果进行编队行驶的控制策略的调整。
[0004]然而，天气不佳会对单车的感知能力造成影响，使得单车退出编队行驶，进而导致需要重新创建编队，影响货运效率。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种车辆编队行驶的控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决天气不佳会对单车的感知能力造成影响，使得单车退出编队行驶，进而导致需要重新创建编队，影响货运效率的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种车辆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆编队行驶的控制方法，其特征在于，应用于云端，所述方法包括：获取编队车辆的行驶路径信息；根据所述编队车辆的行驶路径信息，确定所述行驶路径信息中位于所述编队车辆的行驶位置前方的待行驶路段的环境信息以及所述待行驶路段的环境信息的等级；所述待行驶路段的环境信息的等级用于表征所述待行驶路段的环境信息的良好程度；根据所述待行驶路段的环境信息的等级，以及预设的环境信息的等级与编队行驶控制策略之间的对应关系，确定所述待行驶路段的环境信息对应的编队行驶控制策略；将所述待行驶路段的环境信息对应的编队行驶控制策略发送至所述编队车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述编队车辆的行驶路径信息，确定所述行驶路径信息中位于所述编队车辆的行驶位置前方的待行驶路段的环境信息以及所述待行驶路段的环境信息的等级，包括：根据所述编队车辆的行驶路径信息，获取所述行驶路径信息中位于所述编队车辆的行驶位置前方的待行驶路段的环境信息；所述环境信息包括天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间；根据所述待行驶路段的天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间，确定所述待行驶路段的环境信息的等级。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待行驶路段的天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间，确定所述待行驶路段的环境信息的等级，包括：确定所述待行驶路段的天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间的加权和；若所述待行驶路段的天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间的加权和小于第一预设加权值，则确定所述待行驶路段的环境信息的等级为第一等级；若所述待行驶路段的天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间的加权和大于或等于第一预设加权值且小于第二预设加权值，则确定所述待行驶路段的环境信息的等级为第二等级；若所述待行驶路段的天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间的加权和大于或等于第二预设加权值，则确定所述待行驶路段的环境信息的等级为第三等级；其中，所述第三等级、所述第二等级和所述第一等级所表征的环境信息的良好程度依次降低。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待行驶路段的天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间，确定所述待行驶路段的环境信息的等级，包括：确定所述待行驶路段的天气能见度的等级、所述路面附着系数的等级和所述异常天气持续时间的等级；根据所述待行驶路段的天气能见度的等级、所述路面附着系数的等级和所述异常天气持续时间的等级，确定所述待行驶路段的环境信息的等级。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待行驶路段的环境信息的等级，以及预设的环境信息的等级与编队行驶控制策略之间的对应关系，确定所述待行驶路段的环境信息对...
【专利技术属性】
技术研发人员：张广伟，伊桐，王里，孙雁宇，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。