一种通过遥控控制的近视距电机车行车控制系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种通过遥控控制的近视距电机车行车控制系统，包括操控端软件系统、通信系统、监测系统、供电系统以及电机车控制系统，所述操控端软件系统包括无线网络请求模块和手机APP模块，所述通信系统包括数据传输模块和无线网络模块，所述监测系统包括红外传感器、摄像头和云台，所述供电系统包括电源、继电器、舵机、车灯和喇叭，所述电机车控制系统包括无线信号接收模块、信息处理模块、指令输出模块和驱动程序模块，所述手机APP模块由信息存储单元、信息匹配单元、视频接收单元以及操控单元组成。通过将手机APP端软件系统与电机车控制系统以及摄像头为主要结构的监测系统多系统合一，达到远程遥控电机车行车的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种通过遥控控制的近视距电机车行车控制系统


[0001]本专利技术涉及井下电机车远程遥控
，具体为一种通过遥控控制的近视距电机车行车控制系统。

技术介绍

[0002]随着我国采矿行业的不断发展，井下采矿技术也在不断革新，新技术、新工艺、新设备在井下采矿中的应用，极大的提高了井下采矿质量、生产效率、安全性能以及经济效益。对于地下矿山，远程遥控和自动化采矿是现代矿业的发展趋势，井下远程遥控驾驶电机车运输系统是其重要环节。
[0003]地下矿山井下电机车运输系统是矿井运输的大动脉，电机车运输安全更是井下安全生产的前提和基础，目前所使用的运输设备都需要人工在电机车上驾驶，工作条件、安全保障及运输效率上都受到较大制约，由此带来了许多不利因素和安全隐患，因此，井下电机车远程遥控的研究已经成为井下工作的一项重要而迫切的任务。
[0004]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：在矿区运行电机车时手持设备过多，网络摄像头需手机观看，电机车还需要手持设备控制系统进行控制，控制系统及人员冗余，不利于降本增效。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过遥控控制的近视距电机车行车控制系统，包括操控端软件系统、通信系统、监测系统、供电系统以及电机车控制系统，其特征在于：所述操控端软件系统包括无线网络请求模块和手机APP模块，所述通信系统包括数据传输模块和无线网络模块，所述监测系统包括红外传感器、摄像头和云台，所述供电系统包括电源、继电器、舵机、车灯和喇叭，所述电机车控制系统包括无线信号接收模块、信息处理模块、指令输出模块和驱动程序模块。2.根据权利要求1所述的一种通过遥控控制的近视距电机车行车控制系统，其特征在于：所述手机APP模块由信息存储单元、信息匹配单元、视频接收单元以及操控单元组成。3.根据权利要求1、2所述的一种通过遥控控制的近视距电机车行车控制系统，其特征在于：所述数据传输模块的数据传输方式为WiFi通信，且WiFi通信采用的是2.4G无线加密通信，所述红外传感器与信息存储单元之间通过数据传输模块经过TCP/IP协议连接，所述摄像头与信息存储单元之间通过数据传输模块经过TCP/IP协议连接，所述红外传感器与视频接收单元之间通过数据传输模块经过TCP/IP协议连接，所述摄像头与视频接收单元之间通过数据传输模块经过TCP/IP协议连接，所述操控单元与无线信号接收模块之间通过数据传输模块连接，所述操控单元与云台之间通过数据传输模块连接。4.根据权利要求2所述的一种通过遥控控制的近视距电机车行车控制系统，其特征在于：所述信息存储单元用于存储适用于该手机APP的所有电机车、摄像头以及红外传感器的信息，所述信息匹配单元用于使用者进行登录APP并获取信息存储单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏南，张平顺，王保存，徐杰，王辛涛，高卫，王一兵，刘仁松，
申请(专利权)人：山东黄金矿业莱西有限公司，
类型：发明
国别省市：