一种ECU自动编号方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种ECU自动编号方法、装置、终端设备及存储介质，涉及电子技术领域，该方法应用于具有一个主ECU以及至少一个从ECU的设备，该方法包括以下步骤：主ECU向从ECU发送唤醒信号，唤醒信号用于从ECU确定自身的编号顺序；从ECU接收唤醒信号，并根据预设的通信协议解析唤醒信号，以确定从ECU的编号顺序；从ECU按照从ECU的编号顺序，进行自动编号。本申请基于信号传输能力，通过与编号顺序关联的唤醒信号，实现多个相同硬件规格的ECU自动编号，从而满足ECU编号的高效且可靠的使用需求。满足ECU编号的高效且可靠的使用需求。满足ECU编号的高效且可靠的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种ECU自动编号方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本申请涉及电子
，具体涉及一种ECU自动编号方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前电子
，在实际应用过程中，存在着使用多个相同硬件规格的电子控制单元即ECU的场景，需要对每个ECU进行唯一编码即ID标定，根据ID区分相同规格的硬件与控制对象。
[0003]现有的技术方案主要是上位机通过通信线向单个ECU或多个ECU发送标定命令，实现不同编号，或者根据安装位置，确定ECU编号使用上位机进行标定。现有的技术方案需单独对每个ECU进行标定，耗时耗力，且存在编号错误的风险。
[0004]因此，现在亟需一种可靠高效的ECU自动编号技术，以满足当前使用需求。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种ECU自动编号方法、装置、终端设备及存储介质，基于信号传输能力，通过与编号顺序关联的唤醒信号，实现多个相同硬件规格的ECU自动编号，从而满足ECU编号的高效且可靠的使用需求。
[0006]第一方面，本申请提供了一种ECU自动编号方法，所述方法应用于具有一个主ECU以及至少一个从ECU的设备，所述方法包括以下步骤：
[0007]所述主ECU向从ECU发送唤醒信号；
[0008]所述从ECU接收所述唤醒信号，并根据预设的通信协议解析所述唤醒信号，以确定所述从ECU的编号顺序；
[0009]所述从ECU按照所述从ECU的编号顺序，进行自动编号；其中，
[0010]所述唤醒信号用于所述从ECU确定自身的编号顺序。
[0011]进一步的，所述从ECU的数量为至少两个，所述主ECU向从ECU发送唤醒信号中，所述方法包括以下步骤：
[0012]所述主ECU向从ECU发送与其排列顺序对应的唤醒信号。
[0013]进一步的，所述从ECU的数量为至少两个，所述方法包括以下步骤：
[0014]所述主ECU向第一个从ECU发送对应的唤醒信号；
[0015]所述从ECU接收所述唤醒信号，根据预设的通信协议解析接收的所述唤醒信号，以确定自身的编号顺序，并向下一个从ECU发送对应的唤醒信号；其中，
[0016]各所述从ECU根据预设的排列顺序依次信号连接；
[0017]最后一个所述从ECU接收所述唤醒信号，仅确定自身的编号顺序，不生成向下一个从ECU发送对应的唤醒信号。
[0018]进一步的，所述从ECU的数量为至少两个，且分为至少两个从ECU组，所述方法包括以下步骤：
[0019]所述主ECU向各所述从ECU组中的第一个从ECU发送对应的唤醒信号；
[0020]所述从ECU接收所述唤醒信号，根据预设的通信协议解析接收的所述唤醒信号，以确定自身的编号顺序，并向所属的从ECU组中的下一个从ECU发送对应的唤醒信号；其中，
[0021]所述从ECU组内的各所述从ECU根据预设的排列顺序依次信号连接，且所述从ECU组内仅第一个所述从ECU与所述主ECU信号连接；
[0022]所述从ECU组内的最后一个所述从ECU接收所述唤醒信号，仅确定自身的编号顺序，不生成向所属的从ECU组中的下一个从ECU发送对应的唤醒信号。
[0023]具体的，当所述从ECU的数量大于1时，各所述从ECU之间按照顺序排列，且前一个所述从ECU的输出通道与后一个所述从ECU的输入通道信号连接。
[0024]进一步的，主ECU向从ECU发送唤醒信号之前，所述方法还包括以下步骤：
[0025]向所述主ECU和所述从ECU配置通信协议；其中，
[0026]所述通信协议内记录多个按照顺序排列的编号以及所述编号对应的占空比以及信号频率；
[0027]当所述从ECU的数量大于1时，所述通信协议内还记录所述从ECU之间的排列顺序与所述编号的对应关系。
[0028]进一步的，所述从ECU按照所述从ECU的编号顺序，进行自动编号之后，所述方法还包括以下步骤：
[0029]所述从ECU根据自身编号，配置ID并写入NVM。
[0030]第二方面，本申请提供了一种ECU自动编号装置，所述装置应用于具有一个主ECU以及至少一个从ECU的设备，所述装置包括：
[0031]唤醒信号发送模块，其用于控制所述主ECU向从ECU发送唤醒信号；
[0032]编号确定模块，其用于控制所述从ECU接收所述唤醒信号，并根据预设的通信协议解析所述唤醒信号，以确定所述从ECU的编号顺序；
[0033]自动编号模块，其用于控制所述从ECU按照所述从ECU的编号顺序，进行自动编号；其中，
[0034]所述唤醒信号用于所述从ECU确定自身的编号顺序。
[0035]第三方面，本申请提供了一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如第一方面提及的ECU自动编号方法。
[0036]第四方面，本申请提供了一种存储介质，所述存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如第一方面提及的ECU自动编号方法。
[0037]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0038]本申请无需通过上位机进行标定，基于信号传输能力，通过与编号顺序关联的唤醒信号，实现多个相同硬件规格的ECU自动编号，从而满足ECU编号的高效且可靠的使用需求。
附图说明
[0039]术语解释：
[0040]ECU：Electronic Control Unit，电子控制单元；
[0041]ID：Identity document，身份证标识号；
[0042]NVM：Non
‑
volatile memory，非易失存储器；
[0043]MCU：Microcontroller Unit，微控制单元。
[0044]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本申请实施例中提供的ECU自动编号方法的步骤流程图；
[0046]图2为本申请实施例中提供的ECU自动编号方法的原理流程图；
[0047]图3为本申请实施例中提供的ECU自动编号方法中主ECU与从ECU的第一种情况连接示意图；
[0048]图4为本申请实施例中提供的ECU自动编号方法中主ECU与从ECU的第二种情况连接示意图；
[0049]图5为本申请实施例中提供的ECU自动编号方法中主ECU与从ECU的第三种情况连接示意图；
[0050]图6为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ECU自动编号方法，其特征在于，所述方法应用于具有一个主ECU以及至少一个从ECU的设备，所述方法包括以下步骤：所述主ECU向从ECU发送唤醒信号；所述从ECU接收所述唤醒信号，并根据预设的通信协议解析所述唤醒信号，以确定所述从ECU的编号顺序；所述从ECU按照所述从ECU的编号顺序，进行自动编号；其中，所述唤醒信号用于所述从ECU确定自身的编号顺序。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从ECU的数量为至少两个，所述主ECU向从ECU发送唤醒信号中，所述方法包括以下步骤：所述主ECU向从ECU发送与其排列顺序对应的唤醒信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从ECU的数量为至少两个，所述方法包括以下步骤：所述主ECU向第一个从ECU发送对应的唤醒信号；所述从ECU接收所述唤醒信号，根据预设的通信协议解析接收的所述唤醒信号，以确定自身的编号顺序，并向下一个从ECU发送对应的唤醒信号；其中，各所述从ECU根据预设的排列顺序依次信号连接；最后一个所述从ECU接收所述唤醒信号，仅确定自身的编号顺序，不生成向下一个从ECU发送对应的唤醒信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从ECU的数量为至少两个，且分为至少两个从ECU组，所述方法包括以下步骤：所述主ECU向各所述从ECU组中的第一个从ECU发送对应的唤醒信号；所述从ECU接收所述唤醒信号，根据预设的通信协议解析接收的所述唤醒信号，以确定自身的编号顺序，并向所属的从ECU组中的下一个从ECU发送对应的唤醒信号；其中，所述从ECU组内的各所述从ECU根据预设的排列顺序依次信号连接，且所述从ECU组内仅第一个所述从ECU与所述主ECU信号连接；所述从ECU组内的最后一个所述从ECU接收所述唤醒信号，仅确定自身的编号顺序，不生成向所属的从ECU组中的下一个从ECU发送对应的唤醒信号。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的方法，其特征在于：当所述从E...

【专利技术属性】
技术研发人员：白龙，沈向东，沈成宇，侯敏，曹辉，
申请(专利权)人：上海瑞浦青创新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：