本实用新型专利技术公开了一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，其包括架以及安装在机架上的上料机构、传送机构、内沟槽挖设机构、上簧机构以及出料机构，传送机构用于将风铃管自上料结构输送至出料机构，内沟槽挖设机构、上簧机构依次设置在在风铃管输送行程上，内沟槽挖设机构包括槽刀控制推送装置、车槽定位装置和三爪卡盘，上簧装置包括振动盘、卡簧筒组件、卡簧抓取推压装置、翻转辅助装置以及驱动装置，本实用新型专利技术自动化程度高，人工成本低，工作效率极高，内沟槽的挖设位置精准，卡簧也可以精准放置在内沟槽当中，全程无误触，不会破坏卡簧结构和风铃管结构，次品率低，适用于现代化工业的大规模生产加工。的大规模生产加工。的大规模生产加工。
【技术实现步骤摘要】
一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机
[0001]本技术涉及风铃加工设备
，尤其是涉及一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机。
技术介绍
[0002]风铃是指在风吹动的情况下，可以发出声音的物品，多用来作为饰品。其可在风的吹动下，通过各个铃铛或其他物体的碰撞来发出声音。风铃的种类有很多，如日本风铃、八角风铃等。风铃既有视觉造型之美，又有听觉悦耳的享受，既是居家的小摆饰，同时也可以是宗教的重要器物。
[0003]风铃一般为由若干根风铃管通过挂绳悬挂在连接件上组合而成，目前市面上的风铃管表面一般会进行打洞，用来插设绑系挂绳的插销，或者是直接在洞口安装塑料气眼，塑料气眼上连接挂绳，但是打洞会在风铃管的外壁上留下痕迹，破坏风铃管外壁整体外观，影响美观度，而且打洞完毕后还需要对洞口边缘进行磨光，耗时耗力。插销形式的风铃中挂绳在插销上会产生位移，这样会影响风铃的音色，且插销在风铃晃动的过程中容易脱落，存在安全隐患。为解决上述问题，中国授权专利号为CN202120002567.8公开了一种一种新型风铃，该技术方案中，卡簧为匹配卡接在风铃管内壁的安装槽上，但是现有技术中，安装槽的挖设以及往风铃管中对应于安装槽位置安装卡簧的步骤均需通过人工进行，存在以下技术缺陷：
[0004]1、人工加工和组装效率极低，人工成本高；
[0005]2、安装槽的挖设尺寸无法达到卡簧标准件的卡接标准，会导致卡簧卡接不牢；
[0006]3、卡簧具备弹性，卡簧的边缘较为锋利，将卡簧内接于安装槽的过程中，势必需要使得卡簧弹性内缩，不论是采用人工或外在设备，均存在一定的安全隐患，并且容易破坏卡簧的结构，导致卡簧无法和挂绳很好的连接，或者是匹配卡接在安装槽中。
技术实现思路
[0007]为解决上述问题，本技术提出了一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机。
[0008]本技术所采用的技术方案是：一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，用于在风铃管中挖设内沟槽以及在内沟槽中安装卡簧；
[0009]所述组装机包括机架以及安装在机架上的上料机构、传送机构、内沟槽挖设机构、上簧机构以及出料机构；
[0010]所述上料机构安装在机架的初始端，用于风铃管的存料和上料；
[0011]所述传送机构用于接收自上料机构输出的风铃管，并将风铃管输送至出料机构，在风铃管输送过程中，会依次经过所述内沟槽挖设机构和所述上簧机构；所述内沟槽挖设机构包括：
[0012]槽刀控制推送装置，用于控制槽刀延伸至风铃管中，并驱使槽刀沿风铃管的径向往返位移，使得槽刀接触和离开风铃管的内壁；
[0013]车槽定位装置，用于定位风铃管位置；
[0014]三爪卡盘，用于驱使风铃管沿径向转动；
[0015]在风铃管转动过程中，槽刀在风铃管内壁中挖设内沟槽；
[0016]所述上簧机构包括：
[0017]振动盘，用于储存卡簧及输出卡簧；
[0018]卡簧筒组件，包括相互连接的卡簧筒和驱动气缸，卡簧筒的内部设有卡接结构；
[0019]卡簧抓取推压装置，用于抓取卡簧并将通过强缩套将卡簧推压至卡簧筒一端，此时卡簧沿径向压缩并卡接在所述卡接结构中；
[0020]翻转辅助装置，用于将内设有卡簧的卡簧筒翻转至和风铃管同轴；
[0021]驱动装置，用于将卡簧筒安装有卡簧的一端输送至风铃管内部，此时卡簧筒和风铃管内壁不接触，且驱动气缸同步驱动位于卡簧筒中的卡簧弹出，卡簧恢复形变后安装在所述内沟槽中；
[0022]所述出料机构用于输出组装完毕卡簧的风铃管。
[0023]需要注意的是，本技术中涉及的上料机构、传送机构、内沟槽挖设机构、上簧机构以及出料机构均通过plc实现控制，实现全自动化的风铃管输送，内沟槽挖设以及卡簧的安装，自动化程度极高。
[0024]优选的，所述上料机构包括风铃管放料架、送料装置、分料装置和管移辅助装置；
[0025]所述风铃管放料架用于存储风铃管；
[0026]所述送料装置包括安装架、安装在安装架上的若干个沿纵向错位且沿横向并排布置的活动顶杆、驱动所有活动顶杆共同上下同步位移的第一气缸以及供风铃管下滑的斜向布置的导向板；
[0027]所述分料装置用于接收自送料装置送出的风铃管并将风铃管间隔性的输出至管移辅助装置所在位置；
[0028]所述管移辅助装置用于将风铃管移动至所述传送机构上。
[0029]优选的，安装架包括有固定板，第一气缸安装在固定板的下端，固定板的上端连接有连接板，连接板上端固定设有若干个活动顶板，若干个活动顶杆均安装在活动顶板的上方，且活动顶杆之间设有隔板，隔板和活动顶杆的上端面均呈倾斜状且相互平滑过渡，隔板固定安装在安装架上。
[0030]第一气缸通过固定板固定，用于驱动连接板进行上下位移，当连接板向上位移时，会带动活动顶板向上位移，进而带动活动顶杆向上位移，由于隔板和活动顶杆的上端面均呈倾斜状，因此进入到隔板上端面的风铃管会滚动至活动顶杆的上端面，隔板是作为限位，并且当活动顶杆向上位移至衔接到下一个隔板的上端面时，风铃管会继续位移滚动至下一个隔板的上端面，依次类推，最终风铃管会被逐步的输送靠近分料装置。
[0031]优选的，分料装置包括分料板、推块和第二气缸，分料板的上端设有第一分料卡槽和第二分料卡槽，第一分料卡槽和第二分料卡槽均是通过限位块进行限位，风铃管经由导向板导向后会先卡接在第一分料卡槽中，第二气缸驱动推块上移，进而将风铃管上顶，此时风铃管会越过第一分料卡槽，并进入到第二分料卡槽中，当风铃管进入到第二分料卡槽后，管移辅助装置会将此处的风铃管取走。
[0032]优选的，管移辅助装置包括导轨安装板、第三气缸以及夹管组件，导轨安装板上设
有斜向设置的导轨，夹管组件包括支撑架，支撑架上方安装有第四气缸，支撑架中安装有至少一个第五气缸，第五气缸的下端设有夹爪，第五气缸用于驱动夹爪工作，第四气缸用于驱动支撑架进行上下位移。第三气缸安装在导轨安装板上，第三气缸连接支撑架，且支撑架的一侧滑接在导轨中，第三气缸驱动支撑架在导轨上位移，并最终将通过夹爪夹持的风铃管输送至传送机构。
[0033]需要注意的是，上述的分料板和导轨安装板以及与其对应的结构均是前后对称安装的，确保风铃管可以被平稳的位移和输送。
[0034]这里，在管移辅助装置和传送机构之间一般会设置有放料传感器，当放料传感器未检测到有风铃管放置在传送机构上，会自动报警，一般是上料机构的其中一工序出现问题，可以及时排查机器故障。
[0035]优选的，所述传送机构包括至少两个沿风铃管输送方向布置且同步运行的链轮组件、用于驱动链轮组件工作的第三电机以及均匀间隔安装在链轮组件的链条上的管座，位于不同链轮组件上的管座沿风铃管的轴向分别一一位置对应，且共同用于支撑放置风铃管。
[0036]一般，链轮组件包括一个主动链轮和多个从动链轮，其中，主动链轮连接第三电机，主动链轮和从动链轮之间通过传动杆连接。链本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，用于在风铃管中挖设内沟槽以及在内沟槽中安装卡簧，其特征在于：所述组装机包括机架以及安装在机架上的上料机构、传送机构、内沟槽挖设机构、上簧机构以及出料机构；所述上料机构安装在机架的初始端，用于风铃管的存料和上料；所述传送机构用于接收自上料机构输出的风铃管，并将风铃管输送至出料机构，在风铃管输送过程中，会依次经过所述内沟槽挖设机构和所述上簧机构；所述内沟槽挖设机构包括：槽刀控制推送装置，用于控制槽刀延伸至风铃管中，并驱使槽刀沿风铃管的径向往返位移，使得槽刀接触和离开风铃管的内壁；车槽定位装置，用于定位风铃管位置；三爪卡盘，用于驱使风铃管沿径向转动；在风铃管转动过程中，槽刀在风铃管内壁中挖设内沟槽；所述上簧机构包括：振动盘，用于储存卡簧及输出卡簧；卡簧筒组件，包括相互连接的卡簧筒和驱动气缸，卡簧筒的内部设有卡接结构；卡簧抓取推压装置，用于抓取卡簧并通过强缩套将卡簧推压至卡簧筒一端，此时卡簧沿径向压缩并卡接在所述卡接结构中；翻转辅助装置，用于将内设有卡簧的卡簧筒翻转至和风铃管同轴；驱动装置，用于将卡簧筒安装有卡簧的一端输送至风铃管内部，此时卡簧筒和风铃管内壁不接触，且驱动气缸同步驱动位于卡簧筒中的卡簧弹出，卡簧恢复形变后安装在所述内沟槽中；所述出料机构用于输出组装完毕卡簧的风铃管。2.根据权利要求1所述的一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，其特征在于，所述上料机构包括风铃管放料架、送料装置、分料装置和管移辅助装置；所述风铃管放料架用于存储风铃管；所述送料装置包括安装架、安装在安装架上的若干个沿纵向错位且沿横向并排布置的活动顶杆、驱动所有活动顶杆共同上下同步位移的第一气缸以及供风铃管下滑的斜向布置的导向板；所述分料装置用于接收自送料装置送出的风铃管并将风铃管间隔性的输出至管移辅助装置所在位置；所述管移辅助装置用于将风铃管移动至所述传送机构上。3.据权利要求1所述的一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，其特征在于，所述传送机构包括至少两个沿风铃管输送方向布置且同步运行的链轮组件、用于驱动链轮组件工作的第三电机以及均匀间隔安装在链轮组件的链条上的管座，位于不同链轮组件上的管座沿风铃管的轴向分别一一位置对应，且共同用于支撑放置风铃管。4.据权利要求1所述的一种用于在风铃管中加装卡簧的组装机，其特征在于，所述槽刀控制推送装置包括第一直线电机模组、第二直线电机模组以及槽刀组件，所述槽刀组件包括基座以及安装在基座上延伸杆，所述槽刀安装在延伸杆的一端，所述第二直线电机模组
安装在所述第一直线电机模组上，所述基座安装在所述第二直线电机模组上，当所述车槽定位装置定位完毕风铃管后，延伸杆和风铃管同轴，所述第一直线电机模组通过驱动第二电机模组的直线运动来驱动延伸杆及槽刀沿风铃管的长向延伸至风铃管内部，所述第二直线电机模组用于驱动所述槽刀沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋至真，叶建阳，
申请(专利权)人：义乌茗枫工艺品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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