一种管材脱模设备及管材的脱模方法技术

本申请公开了一种管材脱模设备，用于脱除芯模外周的管材，包括机架、芯模夹紧装置和脱模装置；芯模夹紧装置设置于机架的端部用于夹持固定芯模的端部；脱模装置位于机架上靠近芯模夹紧装置的一端，包括挡圈、液压缸和挡板，挡圈呈环状，套设在芯模外周并抵接管材的端部，液压缸的活塞杆与挡板固定连接以驱动挡板沿芯模的轴向移动，使得挡板抵接挡圈远离管材的一侧，并驱动挡板带动挡圈和与挡圈抵接的管材沿芯模的轴向移动。本申请通过液压缸和挡板驱动挡圈移动来带动管材移动，液压缸的驱动力较大，易使管材与芯模解除紧密接触。另外本申请还公开一种管材的脱模方法。还公开一种管材的脱模方法。还公开一种管材的脱模方法。

【技术实现步骤摘要】
一种管材脱模设备及管材的脱模方法


[0001]本申请涉及管材加工
，具体是一种管材脱模设备及管材的脱模方法。

技术介绍

[0002]对管材进行后续加工时，为了避免在对管材施加过大压力时管材破裂，往往会先将其紧密套设在芯模外周，加工完成后再将其从芯模上脱除，目前多采用人工将管材从芯模上脱除，脱模过程需要施加较大的力，人工难以实现，且易导致管材内壁划伤、破损。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种管材脱模设备，该管材脱模设备中的脱模装置包括挡圈、液压缸和挡板，液压缸的活塞杆与挡板固定连接以驱动挡板沿芯模的轴向移动，使得挡板抵接挡圈远离管材的一侧并驱动挡板带动挡圈和与挡圈抵接的管材沿芯模的轴向移动，液压缸的驱动力较大，易使管材与芯模解除紧密接触，且液压缸与管材间接接触可避免液压缸直接作用在管材上造成管材破裂，另外该管材脱模设备可适用不同尺寸的管材。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术手段如下：一种管材脱模设备，用于脱除芯模外周的管材，包括机架、芯模夹紧装置和脱模装置；芯模夹紧装置设置于机架的端部用于夹持固定芯模的端部；脱模装置位于机架上靠近芯模夹紧装置的一端，包括挡圈、液压缸和挡板，挡圈呈环状，套设在芯模外周并抵接管材的端部，液压缸的活塞杆与挡板固定连接以驱动挡板沿芯模的轴向移动，使得挡板抵接挡圈远离管材的一端，并驱动挡板带动挡圈和与挡圈抵接的管材沿芯模的轴向移动。
[0005]其中，液压缸设置有两个，沿芯模的径向分别设置于芯模夹紧装置的两侧。相比于一个液压缸，两个液压缸的设置使得其对挡板施加的力更加均匀稳定，管材两边的受力也更趋于一致，使得管材更易脱出。
[0006]其中，芯模夹紧装置包括上顶液压缸、上顶夹持座和竖直设置的两块导向板、设置于上顶夹持座上方的夹持件，两块导向板相互平行，上顶夹持座与两块导向板滑动连接，上顶液压缸的活塞杆与上顶夹持座固定连接以驱动上顶夹持座在两块导向板之间移动并使芯模抵接夹持件。上顶液压缸的设置可稳定地将芯模固定在上顶夹持座和夹持件之间，且便于芯模的夹持与放松。
[0007]其中，芯模夹紧装置还包括下压液压缸，下压液压缸的活塞杆与夹持件固定连接以驱动夹持件在两块导向板之间移动，使得上顶夹持座与夹持件配合夹紧芯模。上顶液压缸加下压液压缸的结构使得夹持更加稳定可靠。
[0008]其中，上顶液压缸的活塞杆通过第一过渡板、第一压盖和第一球头与上顶夹持座相连；第一球头、第一过渡板和上顶液压缸的活塞杆依次固定连接；第一过渡板的长度大于上顶液压缸的活塞杆的直径，第一压盖与上顶夹持座固定连接且卡接第一过渡板超出上顶液压缸的活塞杆的部分；上顶夹持座上设置第一凹槽以容纳第一球头。该连接结构使上顶
液压缸可承受较大的偏载力，进而可降低对芯模夹紧装置中其他结构精度的要求。
[0009]其中，下压液压缸的活塞杆通过第二过渡板、第二压盖和第二球头与夹持件相连；第二球头、第二过渡板和下压液压缸的活塞杆依次固定连接；第二过渡板的长度大于下压液压缸的活塞杆的直径，第二压盖与夹持件固定连接且卡接第二过渡板超出下压液压缸的活塞杆的部分；夹持件上设置第二凹槽以容纳第二球头。该连接结构使下压液压缸可承受较大的偏载力，进而可降低对芯模夹紧装置中其他结构精度的要求。
[0010]其中，机架上还设有辅助脱模装置，辅助脱模装置包括夹持机构和驱动机构，夹持机构夹紧挡圈且夹持机构的高度可调，驱动机构驱动夹持机构在机架上沿芯模的轴向移动，从而带动挡圈和与挡圈抵接的管材沿芯模的轴向移动。由于液压缸的活塞杆的最大行程是一定的，当液压缸的活塞杆运行到最大行程时仍未使得管材与芯模解除紧密接触，可增设辅助脱模装置，辅助脱模装置的驱动机构可带动夹持机构在机架上沿芯模的轴向移动，行程范围较大，足以使管材与芯模解除紧密接触。
[0011]其中，夹持机构包括两个可沿芯模的径向移动的抱爪，夹持电机驱动两个抱爪夹紧或松开挡圈。用一个夹持电机同时驱动两个抱爪可避免采用两个电机所造成的电机启动不同步，从而导致夹持力不均。
[0012]本申请还提供一种管材的脱模方法，使用上述管材脱模设备，包括以下步骤：
[0013]S1：将挡圈套设于芯模的一端，使挡圈抵接管材的一端；
[0014]S2：用芯模夹紧装置将芯模套设有挡圈的一端固定；
[0015]S3：液压缸驱动挡板沿芯模的轴向移动，使挡板抵接挡圈远离管材的一侧，并驱动挡板带动挡圈和与挡圈抵接的管材沿芯模的轴向向远离芯模夹紧装置的方向移动，使管材与芯模解除紧密接触；
[0016]S4：移动管材，使管材与芯模完全脱离。
[0017]本申请又公开一种管材的脱模方法，使用上述管材脱模设备，包括以下步骤：
[0018]S1：将挡圈套设于芯模的一端，使挡圈抵接管材的一端；
[0019]S2：用芯模夹紧装置将芯模套设有挡圈的一端固定；
[0020]S3：液压缸驱动挡板沿芯模的轴向移动，使挡板抵接挡圈远离管材的一侧，并驱动挡板沿芯模的轴向向远离芯模夹紧装置的方向移动；
[0021]S4：液压缸驱动挡板沿芯模的轴向向靠近芯模夹紧装置的方向移动；
[0022]S5：将辅助脱模装置移动至芯模靠近芯模夹紧装置的一端，夹持机构夹紧挡圈，驱动机构驱动夹持机构在机架上沿芯模的轴向向远离芯模夹紧装置的方向移动，从而带动挡圈和与挡圈抵接的管材沿芯模的轴向向远离芯模夹紧装置的方向移动，使管材与芯模解除紧密接触；
[0023]S6：移动管材，使管材与芯模完全脱离。
[0024]本申请的有益效果是：本申请设置可套设在芯模外周并抵接管材端部的挡圈，通过液压缸的活塞杆与挡板固定连接以驱动挡板沿芯模的轴向移动，使得挡板抵接挡圈远离管材的一侧并驱动挡板带动挡圈和与挡圈抵接的管材沿芯模的轴向移动，液压缸的驱动力较大，易使管材与芯模解除紧密接触，且液压缸与管材间接接触可避免液压缸直接作用在管材上造成管材破裂，另外管材脱模设备不直接作用在管材的外周使得管材脱模设备可适用不同尺寸的管材。
[0025]同时本申请中的上顶液压缸的活塞杆通过第一过渡板、第一压盖和第一球头与上顶夹持座相连，避免了上顶液压缸的活塞杆在伸出或缩回的过程中上顶夹持座出现侧倾使得其对上顶液压缸的活塞杆施加的作用力存在偏载，从而影响上顶液压缸中轴向密封件的密封效果，引起上顶液压缸漏油、渗油，造成生产事故。
[0026]另外本申请还公开了辅助脱模装置，当液压缸的活塞杆运行到最大行程时仍未使得管材与芯模解除紧密接触，可增设辅助脱模装置，辅助脱模装置的驱动机构可带动夹持机构在机架上沿芯模的轴向移动，行程范围较大，足以使管材与芯模解除紧密接触，且夹持机构夹紧挡圈可避免直接夹持管材所造成的管材破裂。
附图说明
[0027]图1是本专利技术一实施方式的管材脱模设备100的结构示意图；
[0028]图2是图1在一应用场景中A处的放大示意图；
[0029]图3是图1在另一应用场景中A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材脱模设备，用于脱除芯模外周的管材，其特征在于：包括机架、芯模夹紧装置和脱模装置；所述芯模夹紧装置设置于所述机架的端部用于夹持固定所述芯模的端部；所述脱模装置位于所述机架上靠近所述芯模夹紧装置的一端，包括挡圈、液压缸和挡板，所述挡圈呈环状，套设在所述芯模外周并抵接所述管材的端部，所述液压缸的活塞杆与所述挡板固定连接以驱动所述挡板沿所述芯模的轴向移动，使得所述挡板抵接所述挡圈远离所述管材的一侧，并驱动所述挡板带动所述挡圈和与所述挡圈抵接的所述管材沿所述芯模的轴向移动。2.如权利要求1所述的管材脱模设备，其特征在于：所述液压缸设置有两个，沿所述芯模的径向分别设置于所述芯模夹紧装置的两侧。3.如权利要求1所述的管材脱模设备，其特征在于：所述芯模夹紧装置包括上顶液压缸、上顶夹持座和竖直设置的两块导向板、设置于所述上顶夹持座上方的夹持件，两块所述导向板相互平行，所述上顶夹持座与两块所述导向板滑动连接，所述上顶液压缸的活塞杆与所述上顶夹持座固定连接以驱动所述上顶夹持座在两块所述导向板之间移动并使所述芯模抵接所述夹持件。4.如权利要求3所述的管材脱模设备，其特征在于：所述芯模夹紧装置还包括下压液压缸，所述下压液压缸的活塞杆与所述夹持件固定连接以驱动所述夹持件在两块所述导向板之间移动，使得所述上顶夹持座与所述夹持件配合夹紧所述芯模。5.如权利要求3所述的管材脱模设备，其特征在于：所述上顶液压缸的活塞杆通过第一过渡板、第一压盖和第一球头与所述上顶夹持座相连；所述第一球头、所述第一过渡板和所述上顶液压缸的活塞杆依次固定连接；所述第一过渡板的长度大于所述上顶液压缸的活塞杆的直径，所述第一压盖与所述上顶夹持座固定连接且卡接所述第一过渡板超出所述上顶液压缸的活塞杆的部分；所述上顶夹持座上设置第一凹槽以容纳所述第一球头。6.如权利要求4所述的管材脱模设备，其特征在于：所述下压液压缸的活塞杆通过第二过渡板、第二压盖和第二球头与所述夹持件相连；所述第二球头、所述第二过渡板和所述下压液压缸的活塞杆依次固定连接；所述第二过渡板的长度大于所述下压液压缸的活塞杆的直径，所述第二压盖与所述夹持件固定连接且卡接所述第二过渡板超出所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建余，贾见士，孙海波，陈天翔，
申请(专利权)人：江苏神马电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：