一种基于PLC的生产线机器人集成控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于PLC的生产线机器人集成控制系统，包括：将机器人与PLC进行组网，通过交换机采用无线通信模块进行无线通信，基于终端机利用控制系统对机器人进行统一控制；控制方式包括：集成控制系统按照机器人工作要求对机器人的操作进行管理，通过终端机完成与机器人之间的交互；每个无线通信模块通过通信接口连接在通信控制主板上，通信接口是通信控制主板于无线通信模块的数据传输转接口，每个无线通信模块都是即插即用的、可拆卸的。可拆卸的。可拆卸的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的生产线机器人集成控制系统


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体涉及一种基于PLC的生产线机器人集成控制系统。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]但是针对现有生产线上机器人的操作，一般都是比较独立的，多个机器人之间没有关联性，智能化和自动化程度较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于PLC的生产线机器人集成控制系统，以解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]本专利技术提供一种基于PLC的生产线机器人集成控制系统，包括：
[0006]将机器人与PLC进行组网，通过交换机采用无线通信模块进行无线通信，基于终端机利用控制系统对机器人进行统一控制；控制方式包括：集成控制系统按照机器人工作要求对机器人的操作进行管理，通过终端机完成与机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的生产线机器人集成控制系统，其特征在于，包括：将机器人与PLC进行组网，通过交换机采用无线通信模块进行无线通信，基于终端机利用控制系统对机器人进行统一控制；控制方式包括：集成控制系统按照机器人工作要求对机器人的操作进行管理，通过终端机完成与机器人之间的交互；每个无线通信模块通过通信接口连接在通信控制主板上，通信接口是通信控制主板于无线通信模块的数据传输转接口，每个无线通信模块都是即插即用的、可拆卸的。2.根据权利要求1所述的基于PLC的生产线机器人集成控制系统，其特征在于，所述通信控制主板上当所述多个无线通信模块中的任一无线通信模块接收到目标解锁密钥时，判断是否存在安全等级低于所述任一无线通信模块的安全等级的其他目标无线通信模块未被解锁；在判断结果为否时，若所述目标解锁密钥正确，则解锁所述任一无线通信模块；在判断结果为是时，禁止解锁所述任一无线通信模块，其中，所述其他目标无线通信模块为所述多个无线通信模块中除所述任一无线通信模块之外的无线通信模块；若所述多个无线通信模块中存在其他目标无线通信模块未被解锁，则当所述目标解锁密钥正确时，仍然提示所述目标解锁密钥错误；以及当所述其他目标无线通信模块为多个时，若按照安全等级从低到高的顺序依次接收到多个所述其他目标无线通信模块中的每个所述其他目标无线通信模块的正确的解锁密钥，则允许解锁所述任一无线通信模块，以在所述目标解锁密钥正确时，解锁所述任一无线通信模块。3.根据权利要求2所述的基于PLC的生产线机器人集成控制系统，其特征在于，所述无线通信模块包括：蓝牙通信模块、Wi
‑
Fi通信模块、Zigbee通信模块、GSM通信模块和红外通信模块。4.根据权利要求1所述的基于PLC的生产线机器人集成控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：指令模块，用于生成生产指令，所述生产指令包括用于多机器人站点协同执行的一级生产指令，每个一级生产指令包括多个各机器人站点分别独立执行的二级生产指令，每个二级生产指令包括多个各机器人站点内各装置可分别执行的三级生产指令；任务模块，用于获取任务信息；指令识别模块，用于对任务信息进行生产指令识别，获取识别结果；多机器人站点协同调度模块，用于所述识别结果中的生产指令为一级生产指令时，根据任务信息将一级生产指令按时序生成对各机器人站点进行调度控制的二级生产指令；站点内装置调度模块，用于将二级生产指令按时序分解为用于对对应机器人站点内装置进行调度的三级生产指令。5.根据权利要求4所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫飞彪，张少华，林毅旺，
申请(专利权)人：广州东焊智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：