连接组件和机械臂制造技术

本申请涉及一种连接组件和机械臂。所述连接组件包括紧固环以及与所述紧固环连接的第一连接件和第二连接件；其中，所述紧固环的相对两端分别套设在所述第一连接件和所述第二连接件的外侧；所述紧固环的内环壁上设有紧固槽，所述第一连接件和所述第二连接件上均设有与所述紧固槽过盈配合的凸起。这样，一方面，可以使第一连接件和第二连接件连接稳固，不易松动；另一方面，紧固环可以遮挡第一连接件和第二连接件的连接结构，使机械臂的外观更简洁，美观性更好；再一方面，该连接组件免除了螺钉，减少了螺钉安装工时，使机械臂装配比较简单，降低了人力成本。降低了人力成本。降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
连接组件和机械臂


[0001]本申请涉及机械关节
，特别是涉及一种连接组件和机械臂。

技术介绍

[0002]随着人工成本不断增加，自动化作业替代人工作业的需求十分迫切。机械手是这一自动机械领域的主要组成，如何快速高效的模仿人工关节，完成一些高强度，高污染，低能耗比要求的作业，是技术人员长期研究的方向。在机械手中，关节作为承受负载的重要结构，为了保证强度需要较多数量的螺钉将相邻关节进行连接。然而，传统的机械手在安装维护时，关节装配比较麻烦，导致人力成本较高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统技术中关节装配比较麻烦的技术问题，提供一种连接组件和机械臂。
[0004]本申请实施例第一方面提供一种连接组件，所述连接组件包括紧固环以及与所述紧固环连接的第一连接件和第二连接件；
[0005]其中，所述紧固环的相对两端分别套设在所述第一连接件和所述第二连接件的外侧；所述紧固环的内环壁上设有紧固槽，所述第一连接件和所述第二连接件上均设有与所述紧固槽过盈配合的凸起。
[0006]在其中一个实施例中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接组件，其特征在于，所述连接组件包括紧固环以及与所述紧固环连接的第一连接件和第二连接件；其中，所述紧固环的相对两端分别套设在所述第一连接件和所述第二连接件的外侧；所述紧固环的内环壁上设有紧固槽，所述第一连接件和所述第二连接件上均设有与所述紧固槽过盈配合的凸起。2.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述紧固槽沿所述紧固环的内环壁的周向方向延伸。3.根据权利要求2所述的连接组件，其特征在于，所述紧固环的内环壁上设有沿所述紧固环的轴向方向间隔排布的内凸缘和外凸缘；所述内凸缘和所述外凸缘均为弧段状，且均沿所述紧固环的内环壁的周向方向延伸；所述内凸缘和所述外凸缘之间形成有所述紧固槽。4.根据权利要求3所述的连接组件，其特征在于，所述紧固环包括相对设置的第一端和第二端，所述第一连接件被配置为于所述第一端伸入所述紧固环内，所述第二连接件被配置为于所述第二端伸入所述紧固环内；所述第一端设置有两个第一紧固槽，两个所述第一紧固槽在所述紧固环的内环壁上沿周向均匀排布；所述第二端设置有两个第二紧固槽，两个所述第二紧固槽在所述紧固环的内环壁上沿周向均匀排布；所述第一紧固槽和所述第二紧固槽在所述紧固环的内环壁上交错排布。5.根据权利要求4所述的连接组件，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件的结构相同；所述第一连接件靠近所述紧固环的一侧设置有延伸部，所述凸起设置在所述延伸部上，所述延伸部位于所述紧固环内。6.根据权利要求5所述的连接组件，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雨立，陈作庆，李松锋，邓先泽，张国平，王光能，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：