【技术实现步骤摘要】
电驱动总成、四轮驱动系统及车辆
[0001]本申请属于车辆驱动
，涉及一种电驱动总成、四轮驱动系统及车辆。
技术介绍
[0002]四轮驱动系统由四个电机各自独立驱动车辆的四个车轮，四个车轮的转矩和速度可以彼此独立精确控制，由此带来了一系列的优势，如实现更小半径转弯、辅助ESP(车身电子稳定系统)功能、辅助转向功能及辅助制动功能等，从而提高了车辆的操控性能，同时四个电机可以实现更高的动力性和更强的脱困性能。
[0003]然而，现有的四个电机独立驱动的四驱系统与两个电机集中驱动的四驱系统相比，工况效率较低。另外，现有的四个电机独立驱动的四驱系统，由于没有了差速器，左右两侧车轮的转速和扭矩的控制是完全独立的。但是，根据电机控制器向左右两个电机发出的扭矩控制指令对电机进行控制时，实际输出扭矩可能与理论输出扭矩存在偏差，导致左右两侧车轮的转速和扭矩与实际需要的存在偏差，导致左右两侧车轮的扭矩一致性控制难度大。
技术实现思路
[0004]本申请所要解决的技术问题是：针对现有的四个电机独立驱动的四驱系统左右两...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电驱动总成，其特征在于，包括第一电机、第一行星齿轮减速机构、第二电机、第二行星齿轮减速机构及反向机构；所述第一行星齿轮减速机构包括第一输入元件、第一输出元件及第一中间元件，所述第二行星齿轮减速机构包括第二输入元件、第二输出元件及第二中间元件，所述第一输入元件与第二输入元件为同种元件，所述第一输出元件与第二输出元件为同种元件，所述第一中间元件与第二中间元件为同种元件；所述第一电机连接所述第一输入元件，所述第二电机连接所述第二输入元件，所述第一输出元件连接第一车轮，所述第二输出元件连接第二车轮，所述第一车轮与第二车轮中的一个为左侧车轮，另一个为右侧车轮；所述反向机构传动连接在所述第一中间元件与第二中间元件之间，所述反向机构的传动比为
‑
1。2.根据权利要求1所述的电驱动总成，其特征在于，所述电驱动总成还包括第一接合部件，所述第一接合部件连接在所述反向机构、第一中间元件及第二中间元件中的一个与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述反向机构、第一中间元件及第二中间元件中的一个与静止部件。3.根据权利要求1所述的电驱动总成，其特征在于，所述反向机构包括连接轴、第一齿轮、第二齿轮及惰轮，所述第一齿轮设置在所述连接轴的第一端，所述第二齿轮设置在所述连接轴的第二端，所述第一齿轮与第一中间元件直接啮合，所述惰轮啮合于所述第二齿轮与所述第二中间元件之间。4.根据权利要求1所述的电驱动总成，其特征在于，所述反向机构包括连接轴、第一齿轮、第二齿轮、第一惰轮及第二惰轮，所述第一齿轮设置在所述连接轴的第一端，所述第二齿轮设置在所述连接轴的第二端，所述第一惰轮设置有至少一个，所述第一惰轮啮合于所述第一齿轮与第一中间元件之间，所述第二惰轮啮合于与所述第二齿轮与所述第二中间元件之间，所述第二惰轮的数量比所述第一惰轮的数量多1个或者少1个。5.根据权利要求1所述的电驱动总成，其特征在于，所述第一行星齿轮减速机构与第二行星齿轮减速机构的速比相同。6.根据权利要求5所述的电驱动总成，其特征在于，所述第一输入元件与第二输入元件结构相同，所述第一输出元件与第二输出元件结构相同，所述第一中间元件与第二中间元件结构相同。7.根据权利要求6所述的电驱动总成，其特征在于，所述第一行星齿轮减速机构与第二行星齿轮减速机构同轴。8.根据权利要求1所述的电驱动总成，其特征在于，所述第一电机的电机轴与所述第二电机的电机轴始终断开。9.根据权利要求1所述的电驱动总成，其特征在于，所述电驱动总成还包括第二接合部件，所述第二接合部件连接在所述第一电机的电机轴与所述第二电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第一电机的电机轴与所述第二电机的电机轴。10.根据权利要求1所述的电驱动总成，其特征在于，所述电驱动总成还包括第三接合部件及第四接合部件；所述第三接合部件连接在所述第二电机的电机轴与所述第一输入元件之间，用于选择
性地接合或断开所述第二电机的电机轴与所述第一输入元件；所述第四接合部件连接在所述第一电机的电机轴与所述第一输入元件之间，用于选择性地接合或断开所述第一电机的电机轴与所述第一输入元件。11.根据权利要求10所述的电驱动总成，其特征在于，所述电驱动总成还包括中间轴，所述中间轴的第一端连接所述第一输入元件，所述第一电机的电机轴为空心轴并空套在所述中间轴上；所...
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