一种定位旋转装置，用于辅助将零件环绕焊接在主体上的定位口内，包括可旋转的夹具和可升降的顶撑杆，主体固定在夹具上并随夹具绕顶撑杆旋转，顶撑杆下降并将零件压在定位口上，使零件与主体一同旋转，以进行焊接。本实用新型专利技术的定位旋转装置实现零件的精准定位，自动旋转调整零件姿态，定时自动停止，配合工业机器人实现零件的自动焊接生产,取代人工焊接作业。业。业。
【技术实现步骤摘要】
定位旋转装置
[0001]本技术属于夹具领域，尤其涉及一种定位旋转装置。
技术介绍
[0002]目前空调行业中，煤改电机型的一款产品由人工手动进行焊接，因焊接的产品比较小，且需要进行360度无死角焊接作业，导致焊接过程需不断调整产品的位置，操作难度大，对员工技能熟练度要求高。
[0003]现有焊接过程中，需要员工一边围绕产品绕圈转动，一边对产品进行焊接，从而逐渐完成产品360
°
的焊接。
[0004]但是人工焊接存在质量稳定性差的问题，且焊接成品表面焊渣多，需要耗费大量时间进行打磨处理，同时因手工焊接合格率低，需不断进行返修、重焊，严重影响生产效率，且作业环境差，该问题一直未得到有效解决。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种定位旋转装置，以解决
技术介绍
中提及的360
°
焊接操作困难的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术的定位旋转装置的具体技术方案如下：
[0007]一种定位旋转装置，用于辅助将零件环绕焊接在主体上的定位口内，包括可旋转的夹具和可升降的顶撑杆，主体固定在夹具上并随夹具绕顶撑杆旋转，顶撑杆下降并将零件压在定位口上，使零件与主体一同旋转，以进行焊接。
[0008]进一步的，顶撑杆设有可转动的抵接部，抵接部与零件抵接并随零件转动。
[0009]进一步的，抵接部为套设在顶撑杆末端的轴承。
[0010]进一步的，主体包括座板，座板一侧形成有侧板，侧板上端形成有定位口，零件下端插入定位口并环绕焊接在定位口内。
[0011]进一步的，夹具包括定位底板，定位底板上固接有定位块，定位块围绕座板设置，从而将主体放置至定位块中间。
[0012]进一步的，定位块靠近主体一侧形成有导向斜面，主体沿导向斜面放置至各定位块中间。
[0013]进一步的，夹具包括定位竖板，定位竖板上设置可移动的钩爪，钩爪将侧板压在定位竖板上。
[0014]进一步的，定位竖板上端架设有平板，平板两端分别安装有拉紧气缸，钩爪固定在拉紧气缸的活塞杆上。
[0015]进一步的，顶撑杆固定在升降台上，升降台安装在顶撑气缸的活塞杆上。
[0016]进一步的，夹具安装在电动机的输出轴上，通过电动机带动夹具转动。
[0017]本技术的定位旋转装置，对主体和零件进行固定并一同旋转，以辅助工业机器人焊接，具有以下优点：
[0018]1)现产能的提升，改善前双人同时焊接作业，班产400件左右，改善后单人开机焊接作业，班产400件左右，生产提效一倍；
[0019]2)焊接轨迹平滑，稳定性、合格率大幅提升，减少返修、打磨工作量，降低员工劳动强度；
[0020]3)现场作业环境得到大幅改善，美化现场，方便管理。
附图说明
[0021]图1为本技术的钣金件结构示意图；
[0022]图2为本技术的插头结构示意图；
[0023]图3为本技术的钣金件和插头装配示意图；
[0024]图4为本技术的定位旋转装置工作示意图；
[0025]图5为本技术的定位旋转装置结构示意图；
[0026]图6为本技术的定位旋转装置结构示意图(除夹具外)；
[0027]图7为图6的A部放大图；
[0028]图8为本技术的夹具结构示意图。
[0029]图中标记说明：
[0030]1、钣金件；11、座板；12、侧板；121、定位口；2、插头；3、底座；31、电动机；32、轴连接板；33、悬臂；34、顶撑气缸；35、升降台；4、夹具；41、定位底板；42、定位块；421、导向斜面；43、定位竖板；44、加强板；45、拉紧气缸；451、钩爪；5、顶撑杆；51、轴承。
具体实施方式
[0031]为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术一种定位旋转装置做进一步详细的描述。
[0032]如图1
‑
图4所示，本技术的定位旋转装置，用于配合焊接机器人焊接装配件。所述装配件由主体和零件组成，以空调上的钣金件1为例，作为主体的钣金件1，需要焊接作为零件的插头2，钣金件1包括座板11，座板11一侧形成有侧板12，侧板12上端形成有定位口121，插头2下端插入定位口121并环绕焊接在定位口121内。简单讲，本申请定位旋转装置用于辅助零件环绕焊接在主体上的定位口121内。
[0033]定位旋转装置包括底座3，底座3为一支架，底座3上设有可旋转的夹具4，以及可升降的顶撑杆5，钣金件1固定在夹具4上并随夹具4绕顶撑杆5旋转，顶撑杆5下降并将插头2压在定位口121上，使钣金件1与插头2一同旋转，以实现主体和零件的的定位。而且通过主体与零件的旋转，配合焊接机器人对零件进行焊接。
[0034]结合图5和图6所示，为了实现夹具4的旋转，底座3上安装有电动机31，电动机31的输出轴套设轴连接板32，夹具4固定在轴连接板32上，从而通过电动机31带动夹具4转动。
[0035]结合图6和图7所示，为了实现顶撑杆5的升降，底座3上架设有悬臂33，悬臂33末端安装有顶撑气缸34，顶撑气缸34的活塞杆末端固接有升降台35，顶撑杆5固定在升降台35上。为了保证插头2这一零件转动，顶撑杆5设有可转动的抵接部，抵接部与零件抵接并随零件转动。一般，抵接部为套设在顶撑杆5末端的轴承51，也可以直接使顶撑杆5与升降台35转动连接。
[0036]结合图8所示，夹具4包括定位底板41，定位底板41上固接有定位块42，定位块42围绕钣金件1的座板11设置，从而将钣金件1放置至定位块42中，以对主体进行定位。而且定位块42靠近主体一侧形成有导向斜面421，钣金件1沿导向斜面421放置至各定位块42中间。定位底板41上固定有定位竖板43。定位竖板43和定位底板41之间设有加强板44，加强板44底部和定位底板41固定，加强板44侧部和定位竖板43固定，以保证定位竖板43的强度。定位竖板43上端架设有平板，平板两端分别安装有拉紧气缸45，拉紧气缸45的活塞杆上固定有钩爪451，钩爪451移动将钣金件1的侧板12压在定位竖板43上。从而通过在定位竖板43上设置可移动的钩爪451，以将侧板12压在定位竖板43上，并配合定位块42对底板的限位，完成对主体的安装限位。
[0037]本技术所述的定位旋转装置实现零件的精准定位，通过设置与电动机31连接的开关一键式便捷启动，自动旋转调整零件姿态，定时自动停止，配合工业机器人实现零件的自动焊接生产,取代人工焊接作业。
[0038]可以理解，本技术是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本技术的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本技术的精神和范围。因此，本技术不受此处所公开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位旋转装置，用于辅助将零件环绕焊接在主体上的定位口内，其特征在于，包括可旋转的夹具和可升降的顶撑杆，主体固定在夹具上并随夹具绕顶撑杆旋转，顶撑杆下降并将零件压在定位口上，使零件与主体一同旋转，以进行焊接。2.根据权利要求1所述的定位旋转装置，其特征在于，顶撑杆设有可转动的抵接部，抵接部与零件抵接并随零件转动。3.根据权利要求2所述的定位旋转装置，其特征在于，抵接部为套设在顶撑杆末端的轴承。4.根据权利要求1所述的定位旋转装置，其特征在于，主体包括座板，座板一侧形成有侧板，侧板上端形成有定位口，零件下端插入定位口并环绕焊接在定位口内。5.根据权利要求4所述的定位旋转装置，其特征在于，夹具包括定位底板，定位底板上固接有定位块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：任裕祥，于思贺，曲修波，毛伟，蒋鑫强，韩亮亮，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，
类型：新型
国别省市：
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