本申请提供了一种交替焊台机构，用于单面焊接电池串，包括两个水平并列设置的横向驱动装置、两个分别设置于两个横向驱动装置上的纵向驱动装置、以及分别设置于两个纵向驱动装置上的两个焊台组件，使得每个焊台组件能够在横向和纵向方向运动。横向驱动装置的驱动行程大于两个焊台组件的长度之和，使得两个焊台组件在横向方向的两个位置可以错开，两个位置即横向驱动装置驱动行程的首端和末端。当两个焊台组件在横向方向错开后，纵向驱动机构能够驱动两个焊台组件相向运动使其处于同一直线上。本申请还提供一种使用上述交替焊台机构的焊接设备，交替焊台机构安装在设备机架上，交替焊台机构相对稳定，可以连续稳定地单面焊接电池串。串。串。
【技术实现步骤摘要】
用于单面焊接电池串的交替焊台机构及焊接设备
[0001]本申请涉及太阳能电池串焊接
，具体涉及一种用于单面焊接电池串的交替焊台机构及焊接设备。
技术介绍
[0002]随着太阳能电池组件的发展，电池串的种类也呈现多样化，出现了只在电池片的单面焊接焊带的电池串。不同于在电池片双面焊接焊带的电池串，电池串的单面焊接工艺中，电池片和焊带布置更加简单快捷，只需在布串工位，按照成品电池串中焊带和电池片的排布位置，依次将焊带和电池片排布成待焊接的电池串，此时只有电池片的一面布置有焊带，且电池片之间的间距适应成品电池串中的片间距或串间距。最后将排布好的待焊接电池串，整体搬运到焊台上，焊头移动到焊台上方进行焊接形成成品电池串。
[0003]现有技术中，采用两个直线排布、均可水平往复移动的第一焊台和第二焊台承接待焊接电池串，第一焊台和第二焊台循环往复、交替移动，将布串工位的待焊接电池串移动至焊接工位。其中第一焊台的一侧与机架上的导轨对接并水平悬挂在机架上；第二焊台的两侧与机架上的导轨对接，并能够上下移动。第二焊台通过向下下移动与第一焊台在竖直方向错位，第一焊台和第二焊台再同时水平移动使得两者水平方向的位置互换，第二焊台再向上移动使其与第一焊台处于同一水平高度，此时，第一焊台和第二焊台位置互换。然而，由于第一焊台和第二焊台通过在竖直方向上错位避让完成位置互换，第一焊台和第二焊台的重量都重达百斤，第一焊台工作时容易造成与其对接导轨变形；第二焊台上下移动的过程中由于惯性也容易使与其对接的两侧导轨变形，需要经常维修，严重影响了焊接设备的使用寿命。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本申请提出了一种用于单面焊接电池串的交替焊台机构和焊接设备，使得两个焊台组件可在水平方向上错位完成位置互换，以解决现有技术中导轨容易变形的问题。
[0005]本申请解决上述技术问题的方案是：
[0006]一方面，本申请提供一种交替焊台机构，包括：两个水平并列设置的横向驱动装置、两个分别设置于两个所述横向驱动装置上的纵向驱动装置、以及分别设置于两个所述纵向驱动装置上的两个焊台组件；两个所述横向驱动装置用于驱动两个所述纵向驱动装置横向往复运动，两个所述纵向驱动装置分别用于驱动两个所述焊台组件纵向往复运动；所述横向驱动装置的驱动行程大于两个所述焊台组件的长度之和；两个所述焊台组件在横向方向错开后，两个所述纵向驱动装置能够驱动两个所述焊台组件纵向相向运动至两个所述横向驱动装置之间，使得两个所述焊台组件处于同一条直线上。
[0007]进一步地，每个所述焊台组件包括两个纵向平行、间隔设置的侧支撑板，以及若干横向排布的模组；所述侧支撑板的底部固定在所述纵向驱动装置的移动板上，两个所述侧
支撑板的上表面平齐，所述模组的两端分别与两个所述侧支撑板相固定。
[0008]进一步地，所述模组的底部两端设有向下延伸的连接板，所述连接板上设有腰孔，所述侧支撑板的顶端设有一排垂直于其侧立面的通孔，所述腰孔与所述通孔相配合使所述模组固定安装在所述侧支撑板的上方。
[0009]进一步地，所述模组内部设有能够上下活动的承接板，所述承接板上设有若干排能够伸出于所述模组上表面的顶针，所述承接板的底部固定有若干穿出于所述模组底部的顶升杆。
[0010]进一步地，每个所述纵向驱动装置的所述移动板上还设有竖向驱动装置，所述模组的下方还设有顶升平台，所述竖向驱动装置与所述顶升平台驱动连接使所述顶升平台能够竖向运动，所述顶升杆与所述顶升平台固定连接。
[0011]进一步地，所述顶升平台位于两个所述侧支撑板之间，所述顶升平台包括两个顶升板和位于两个所述顶升板之间的连接座，两个所述顶升板与所述侧支撑板平行，所述连接座与两个所述顶升板固定连接，所述竖向驱动装置与所述连接座驱动连接。
[0012]进一步地，所述顶升杆矩形分布，每个所述顶升杆的底部设有盲孔，所述盲孔中安装有磁铁；每个所述顶升板与其中两个所述顶升杆通过所述磁铁吸附固定连接。
[0013]进一步地，所述竖向驱动装置包括一个竖向电机和两个位于所述侧支撑板之间的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠竖直安装在所述移动板上，两个所述滚珠丝杠之间通过同步带连接，所述竖向电机与其中一个所述滚珠丝杠驱动连接；所述连接座与每个所述滚珠丝杠的丝母座相固定。
[0014]进一步地，每个所述丝母座的横向一侧还设有固定在所述移动板上的导向座，两个所述丝母座位于两个所述导向座之间，所述丝母座与所述导向座相对的侧立面上分别竖直设有相配合连接的滑轨和滑槽。
[0015]另一方面，本申请还提供一种焊接设备，包括上述述交替焊台机构，所述交替焊台机构固定在所述焊接设备的机架上，所述焊接设备用于焊接电池串。
[0016]本申请提供了一种交替焊台机构，用于单面焊接电池串，包括两个水平并列设置的横向驱动装置、两个分别设置于两个横向驱动装置上的纵向驱动装置、以及分别设置于两个纵向驱动装置上的两个焊台组件，使得每个焊台组件能够在横向和纵向方向运动。横向驱动装置的驱动行程大于两个焊台组件的长度之和，使得两个焊台组件在横向方向的两个位置可以错开，两个位置即横向驱动装置驱动行程的首端和末端。当两个焊台组件在横向方向错开后，纵向驱动机构能够驱动两个焊台组件相向运动使其处于同一直线上。当纵向驱动机构在上述两个位置驱动两个焊台组件纵向运动至同一直线上时，即实现两个焊台组件位置互换。焊台组件具有对称的结构，且只在水平方向上运动，其内部结构受力相对均衡稳定，不易损坏。本申请还提供一种使用上述交替焊台机构的焊接设备，交替焊台机构安装在设备机架上，交替焊台机构相对稳定，可以连续稳定地单面焊接电池串。
附图说明
[0017]图1是本申请交替焊台机构的立体图；
[0018]图2是本申请交替焊台机构的第一状态示意图；
[0019]图3是本申请交替焊台机构的第二状态示意图；
[0020]图4是本申请交替焊台机构的第三状态示意图；
[0021]图5是本申请模组的左视图；
[0022]图6是本申请模组的正视图；
[0023]图7是本申请竖向驱动装置与顶升平台的位置关系示意图；
[0024]图8是本申请图7中A区域的放大示意图。
[0025]其中：10
‑
横向驱动装置；11
‑
同步带直线模组；12
‑
防护板；20
‑
纵向驱动装置；21
‑
动力装置；22
‑
移动板；30
‑
焊台组件；31
‑
侧支撑板；32
‑
模组；321
‑
连接板；3211
‑
腰孔；322
‑
顶升杆；40
‑
竖向驱动装置；41
‑
竖向电机；42
‑
滚珠丝杠；43
‑
张紧轮；44
‑
导向座；50
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交替焊台机构，其特征在于，包括：两个水平并列设置的横向驱动装置(10)；两个分别设置于两个所述横向驱动装置(10)上的纵向驱动装置(20)；分别设置于两个所述纵向驱动装置(20)上的两个焊台组件(30)；两个所述横向驱动装置(10)用于驱动两个所述纵向驱动装置(20)横向往复运动，两个所述纵向驱动装置(20)分别用于驱动两个所述焊台组件(30)纵向往复运动；两个所述焊台组件(30)在横向方向错开后，两个所述纵向驱动装置(20)能够驱动两个所述焊台组件(30)纵向相向运动至两个所述横向驱动装置(10)之间，使得两个所述焊台组件(30)处于同一条直线上。2.根据权利要求1所述的交替焊台机构,其特征在于，每个所述焊台组件(30)包括两个纵向平行、间隔设置的侧支撑板(31)，以及若干横向排布的模组(32)；所述侧支撑板(31)的底部固定在所述纵向驱动装置(20)的移动板(22)上，两个所述侧支撑板(31)的上表面平齐，所述模组(32)的两端分别与两个所述侧支撑板(31)相固定。3.根据权利要求2所述的交替焊台机构,其特征在于，所述模组(32)的底部两端设有向下延伸的连接板(321)，所述连接板(321)上设有腰孔(3211)，所述侧支撑板(31)的顶端设有一排垂直于其侧立面的通孔，所述腰孔(3211)与所述通孔相配合使所述模组(32)固定安装在所述侧支撑板(31)的上方。4.根据权利要求2所述的交替焊台机构,其特征在于，所述模组(32)内部设有能够上下活动的承接板，所述承接板上设有若干排能够伸出于所述模组(32)上表面的顶针，所述承接板的底部固定有若干穿出于所述模组(32)底部的顶升杆(322)。5.根据权利要求4所述的交替焊台机构,其特征在于，每个所述纵向驱动装置(20)的所述移动板(22)上还设有竖向驱动装置(40)，所述模组(32)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱智信，董雪健，王磊，
申请(专利权)人：宁夏小牛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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