一种电磁铁抓取夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电磁铁抓取夹具，包括用于连接旋转驱动装置的减速箱、连接减速箱的旋转轴、连接旋转轴的夹具安装架、连接夹具安装架的气缸、连接气缸的吸盘组件和连接夹具安装架的电磁铁组件；旋转驱动装置通过减速箱和旋转轴驱动夹具安装架旋转，实现带动吸盘组件和电磁铁组件旋转；气缸驱动吸盘组件上升或下降。本实用新型专利技术采用以上结构，实现自动化装箱，和其它自动生产设备配合实现智能化生产线。线。线。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁铁抓取夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体涉及一种电磁铁抓取夹具。

技术介绍

[0002]电磁吸盘夹具的功能是该吸盘依靠电产生磁，然后金属类工件被牢牢吸附在电磁吸盘上。现有技术中，圆棒型铁制产品装箱采用人工操作，生产任务加大，工人劳动强度增加，容易疲乏出现安全事故，故需要增加智能设备来解决，减轻劳动力和走运，提高安全性和生产效率等。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于公开了一种电磁铁抓取夹具，解决了现有圆棒型铁制产品装箱劳动强度大，影响健康，生产效率低的问题；进一步解决了装箱过程中，夹具和箱体角度无法配合时装箱困难的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种电磁铁抓取夹具，包括用于连接旋转驱动装置的减速箱、连接减速箱的旋转轴、连接旋转轴的夹具安装架、连接夹具安装架的气缸、连接气缸的吸盘组件和连接夹具安装架的电磁铁组件；旋转驱动装置通过减速箱和旋转轴驱动夹具安装架旋转，实现带动吸盘组件和电磁铁组件旋转；气缸驱动吸盘组件上升或下降。
[0006]进一步，所述夹具安装架包括上安装板和设于上安装板下方的下安装板；上安装板的底面设有气缸连接架，气缸连接架连接所述气缸，气缸的拉臂连接用于吸取纸隔板的所述吸盘组件；
[0007]下安装板设有供吸盘组件穿过的贯穿孔；下安装板的底面连接用于吸取磁性工件的所述电磁铁组件。
[0008]进一步，所述吸盘组件包括吸取安装架和设于吸取安装架两端的真空吸盘；所述气缸的拉臂连接吸取安装架的中部位置。
[0009]进一步，所述夹具安装架还包括起导向作用的导柱结构；所述上安装板和所述下安装板呈方形结构，4根导柱结构的上端分别连接上安装板的4个角，4根导柱结构的下端分别连接下安装板的4个角。
[0010]进一步，所述上安装板的顶面设有相对设置的2个第一L形连接架，2个第一L形连接架设于所述减速箱的两侧且位于临近上安装板的边缘位置，第一L形连接架连接防撞光电装置；
[0011]所述减速箱上通过第二L形连接架连接防撞光电装置。
[0012]进一步，所述下安装板的底面设有检测光电装置，检测光电装置位于和所述电磁铁组件配合的位置。
[0013]进一步，所述减速箱的顶部设有用于连接动力机构的连接板。
[0014]进一步，所述电磁铁组件包括电永磁吸盘。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0016]1、本技术采用电磁铁组件，每次磁性抓取数根工件(铁制品)，然后装到纸箱内，同时采用真空吸盘吸取纸隔板到纸箱。采用旋转轴实现调整电磁铁组件和真空吸盘相对于纸箱的角度，实现从不同方向装箱。本技术实现自动化装箱，和其它自动生产设备配合实现智能化生产线。
[0017]2、电磁铁组件采用电永磁吸盘；电永磁吸盘的充磁与消磁即工件的装夹与卸载只需两三个按钮即可控制，操作简便。由于磁路转换过程只需1
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2秒的时间，因此可显著提高装夹与松开的效率。电永磁吸盘仅在工件夹紧与卸载的瞬间通电，而其吸力很大，可达到150N/cm2，且恒定不变，使用中安全系数高。避免了传统机械、液压、气压夹具系统中因油、气的泄露以及夹紧螺栓的疲劳损伤而带来的安全隐患。
[0018]3、采用防撞光电装置用于防止夹具在旋转、位移过程中和周边的机器设备、人体、墙壁等发生碰撞。采用检测光电装置用于检测工件是否漏抓或者是否在运动途中跌落。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术一种电磁铁抓取夹具，实施例一的立体示意图，此时未示出防撞光电装置；
[0021]图2是图1的正视示意图；
[0022]图3是图2的俯视示意图；
[0023]图4是图2的左视示意图，此时示出防撞光电装置；
[0024]图5是本技术一种电磁铁抓取夹具，实施例二中电永磁吸盘的剖面示意图；
[0025]图中，1、减速箱；2、旋转轴；
[0026]3、夹具安装架；31、上安装板；32、下安装板；33、导柱结构；34、气缸连接架；35、贯穿孔；36、第一L形连接架；
[0027]4、气缸；5、吸盘组件；51、吸取安装架；52、真空吸盘；
[0028]6、电磁铁组件；61、磁轭；62、主磁体；63、可逆磁体；64、磁极块；65、线圈；
[0029]7、连接板；8、防撞光电装置；9、第二L形连接架；10、检测光电装置。
具体实施方式
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033]实施例一
[0034]如图1
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4实施例一所示一种电磁铁抓取夹具，包括用于连接旋转驱动装置(未示出)的减速箱1、连接减速箱1的旋转轴2、连接旋转轴2的夹具安装架3、连接夹具安装架3的气缸4、连接气缸4的吸盘组件5和连接夹具安装架3的电磁铁组件6。旋转驱动装置可以是伺服电机，旋转驱动装置通过减速箱1和旋转轴2驱动夹具安装架3绕L轴线旋转，实现带动吸盘组件5和电磁铁组件6绕L轴线旋转。气缸4驱动吸盘组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁铁抓取夹具，其特征在于：包括用于连接旋转驱动装置的减速箱(1)、连接减速箱的旋转轴(2)、连接旋转轴的夹具安装架(3)、连接夹具安装架的气缸(4)、连接气缸的吸盘组件(5)和连接夹具安装架的电磁铁组件(6)；旋转驱动装置通过减速箱和旋转轴驱动夹具安装架旋转，实现带动吸盘组件和电磁铁组件旋转；气缸驱动吸盘组件上升或下降。2.根据权利要求1所述一种电磁铁抓取夹具，其特征在于：所述夹具安装架(3)包括上安装板(31)和设于上安装板下方的下安装板(32)；上安装板的底面设有气缸连接架(34)，气缸连接架连接所述气缸(4)，气缸的拉臂连接用于吸取纸隔板的所述吸盘组件(5)；下安装板(32)设有供吸盘组件穿过的贯穿孔(35)；下安装板的底面连接用于吸取磁性工件的所述电磁铁组件(6)。3.根据权利要求2所述一种电磁铁抓取夹具，其特征在于：所述吸盘组件(5)包括吸取安装架(51)和设于吸取安装架两端的真空吸盘(52)；所述气缸(4)的拉臂连接吸取安装架的中部位置。4.根据权利要求2或3所述一种电磁铁抓取夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小兰，黄先明，李作堂，梁华林，周晓冬，
申请(专利权)人：广州科创工业智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：