一种垂直转跺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种垂直转跺装置，包括用于提升货物的顶升机构、用于使提升后的货物沿X轴移动的第一驱动机构、和用于使货物沿Y轴移动第二驱动机构；所述顶升机构安装在所述第一驱动机构的侧边，所述第二驱动机构安装在所述第一驱动机构上；所述顶升机构包括气缸和顶升板；所述顶升气缸安装在所述第一驱动机构上，所述顶升板安装在所述气缸的输出杆上；本实用新型专利技术中设置有顶升机构、第一驱动机构和第二驱动机构，通过顶升机构提升货物，并在货物提升到合适位置后，通过第一驱动机构使货物沿X轴方向移动，并通过第二驱动机构使货物沿Y轴方向移动，以此改变货物的输送方向，实现无干涉90°快速换道，并以此代替人工，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直转跺装置
本技术涉及物品输送整跺领域，具体涉及一种垂直转跺装置。
技术介绍
目前，物品的输送整跺，如空托盘、货物等的输送转跺等，在换道或转换方向输送时，大多需要人工来辅助进行，这样便会存在生产麻烦、工作效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种垂直转跺装置，以达到垂直改变物品输送方向、并提高生产效率的目的。本技术采用的技术方案为：一种垂直转跺装置，包括用于提升货物的顶升机构、用于使提升后的货物沿X轴移动的第一驱动机构、和用于使货物沿Y轴移动第二驱动机构；所述顶升机构安装在所述第一驱动机构的侧边，所述第二驱动机构安装在所述第一驱动机构上。进一步地，所述顶升机构包括气缸和顶升板；所述气缸安装在所述第一驱动机构上，所述顶升板安装在所述气缸的输出杆上。进一步地，所述第一驱动机构包括第一支撑架和至少两个第一安装壳；至少两个所述第一安装壳并列安装在所述第一支撑架上，在所述第一支撑架上设置有第一电机，在所述第一安装壳上设置有第一链条和第一驱动轴；所述第一驱动轴与所述第一链条通过齿轮连接；所述第一驱动轴与所述第一电机通过联轴器连接。进一步地，在所述第一安装壳上设置有若干个用于安装所述第二驱动机构的槽口。进一步地，所述第一链条沿所述第一安装壳的上部边缘设置。进一步地，所述第二驱动机构包括第二支撑架和至少两个第二安装壳；所述第二支撑架安装在所述第一驱动机构上；至少两个所述第二安装壳并列安装在所述第二支撑架上，在所述第二支撑架上设置有第二电机，在所述第二安装壳上设置有第二链条和第二驱动轴；所述第二驱动轴与所述第二链条通过齿轮连接；所述第二驱动轴与所述第二电机通过联轴器连接。进一步地，所述第二链条安装位置高于所述第二安装壳的上端面。综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术中设置有顶升机构、第一驱动机构和第二驱动机构，通过顶升机构提升货物，并在货物提升到合适位置后，通过第一驱动机构使货物沿X轴方向移动，并通过第二驱动机构使货物沿Y轴方向移动，以此改变货物的输送方向，实现无干涉90°快速换道，并以此代替人工，提高生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术第一驱动机构的结构示意图；图4是本技术第二驱动机构的结构示意图。其中，1、第一驱动机构；101、第一支撑架；102、第一安装壳；103、第一链条；104、第一驱动轴；105、槽口；2、第二驱动机构；201、第二支撑架；202、第二安装壳；203、第二驱动轴；204、第二链条；3、顶升机构。具体实施方式为使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面结合附图实施例对本技术进一步说明。如图1、图2所示，本技术提供了一种垂直转跺装置，包括顶升机构3、第一驱动机构1和第二驱动机构2；所述顶升机构3安装在所述第一驱动机构1的侧边，所述第二驱动机构2安装在所述第一驱动机构1上；其中，货物可以为空托盘、板块、或其他产品，在本技术中，通过顶升机构3将货物提升到一定高度后，然后可通过工人将货物推到第一驱动机构1上，接着通过第一驱动机构1对或货物进行输送，使其可以沿着X轴方向移动，而第二驱动机构2用于改变货物的输送方向，使其可以沿着Y轴方向输送，通过第一驱动机构1和第二驱动机构2的配合，从而在码垛时实现货物的无干涉90°换道，并以此提高输送效率。如图3所述，所述顶升机构3包括气缸和顶升板；所述气缸安装在所述第一驱动机构1上，所述顶升板安装在所述气缸的输出杆上；货物可放置在顶升板上，从而通过气缸的驱动来实现货物的提升；且在本技术中，顶升机构3设置有两个，以此提供两个支撑点，使货物可以稳定提升上去。所述第一驱动机构1包括第一支撑架101和至少两个第一安装壳102；至少两个所述第一安装壳102并列安装在所述第一支撑架101上，在所述第一支撑架101上设置有第一电机，在所述第一安装壳102上设置有第一链条103和第一驱动轴104；所述第一驱动轴104与所述第一链条103通过齿轮连接；所述第一驱动轴104与所述第一电机通过联轴器连接；其中，通过第一电机驱动第一链条103进行转动，而第一链条103在转动的时候，可以使上面的货物一同移动，以此实现对货物的输送。进一步地，在所述第一安装壳102上设置有若干个用于安装所述第二驱动机构2的槽口105；所述第二安装壳202可以安装在槽口105内部，以此实现第一安装壳102和第二安装壳202的垂直安装，从而实现货物的90°换向。进一步地，所述第一链条103沿所述第一安装壳102的上部边缘设置，且第一链条103上部的链段高于第一安装壳102的上端面，以此让第一链条103与货物接触，从而在第一链条103转动的时候可以带着货物移动，并以此实现货物的输送。如图4所示，所述第二驱动机构2包括第二支撑架201和至少两个第二安装壳202；所述第二支撑架201安装在所述第一驱动机构1上；至少两个所述第二安装壳202并列安装在所述第二支撑架201上，在所述第二支撑架201上设置有第二电机，在所述第二安装壳202上设置有第二链条204和第二驱动轴203；所述第二驱动轴203与所述第二链条204通过齿轮连接；所述第二驱动轴203与所述第二电机通过联轴器连接；其中，通过第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直转跺装置，其特征在于：包括用于提升货物的顶升机构、用于使提升后的货物沿X轴移动的第一驱动机构、和用于使货物沿Y轴移动第二驱动机构；所述顶升机构安装在所述第一驱动机构的侧边，所述第二驱动机构安装在所述第一驱动机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种垂直转跺装置，其特征在于：包括用于提升货物的顶升机构、用于使提升后的货物沿X轴移动的第一驱动机构、和用于使货物沿Y轴移动第二驱动机构；所述顶升机构安装在所述第一驱动机构的侧边，所述第二驱动机构安装在所述第一驱动机构上。


2.根据权利要求1所述的垂直转跺装置，其特征在于：所述顶升机构包括气缸和顶升板；所述气缸安装在所述第一驱动机构上，所述顶升板安装在所述气缸的输出杆上。


3.根据权利要求1所述的垂直转跺装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一支撑架和至少两个第一安装壳；至少两个所述第一安装壳并列安装在所述第一支撑架上，在所述第一支撑架上设置有第一电机，在所述第一安装壳上设置有第一链条和第一驱动轴；所述第一驱动轴与所述第一链条通过齿轮连接；所述第一驱动轴与所述第一电机通过联轴器连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑小兰，梁华林，黄先明，周晓冬，李作堂，
申请(专利权)人：广州科创工业智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44