电动磁石吸附缸制造技术

本申请提供了一种电动磁石吸附缸，包括缸体、吸附磁石、传动机构以及驱动机构。所述缸体上设置有腔体和与所述腔体连通的吸附口；所述吸附磁石可移动地设置于所述腔体；所述传动机构连接于所述吸附磁石和所述驱动机构之间，所述驱动机构用于驱动所述传动机构运动以带动所述吸附磁石沿靠近或者远离所述吸附口的方向运动，从而对所述吸附磁石与所述吸附口之间的间距进行调节。本申请可以解决现有技术中的磁石吸附气缸的吸力大小一定，容易对工件造成损伤的问题。损伤的问题。损伤的问题。

Electric magnet adsorption cylinder

【技术实现步骤摘要】
电动磁石吸附缸


[0001]本申请涉及吸附装置
，具体而言，涉及一种电动磁石吸附缸。

技术介绍

[0002]搬运金属板、穿孔板和带孔或形状复杂的钣金零件等时，通常采用利用气源的磁石吸附气缸作为动力源，该磁石吸附气缸的活塞与永磁体一体化，通过气源控制永磁体动作，实现永磁体对外磁力的传导，前后进气孔控制活塞的伸出和缩回运动；活塞与永磁铁一体化设计，气缸活塞向下运动到底时，永磁铁与前端工件完全贴合，磁石通过铁芯向外传导；气缸活塞回程时，永磁铁与铁芯分离，铁芯剩磁确保工件自重脱落。
[0003]可见，现有的磁石吸附气缸的吸力大小一定，不可调节，其对不同类型的工件均使用同样的吸力进行吸附和搬运，容易对工件造成损伤。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种电动磁石吸附缸，以解决现有技术中的磁石吸附气缸的吸力大小一定，容易对工件造成损伤的问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电动磁石吸附缸，包括：
[0006]缸体，所述缸体上设置有腔体和与所述腔体连通的吸附口；
[0007]吸附磁石，所述吸附磁石可移动地设置于所述腔体；
[0008]传动机构以及驱动机构，所述传动机构连接于所述吸附磁石和所述驱动机构之间，所述驱动机构用于驱动所述传动机构运动以带动所述吸附磁石沿靠近或者远离所述吸附口的方向运动，从而对所述吸附磁石与所述吸附口之间的间距进行调节。
[0009]进一步地，所述传动机构包括：
[0010]第一传动件，所述第一传动件设置于所述腔体并与所述驱动机构连接；
[0011]第二传动件，所述第二传动件设置于所述腔体并连接于所述吸附磁石和所述第一传动件之间；
[0012]其中，所述驱动机构驱动所述第一传动件运动时，所述第二传动件相对于所述第一传动件的长度方向运动，从而对所述吸附磁石与所述吸附口之间的间距进行调节。
[0013]进一步地，所述第一传动件为丝杆，所述第二传动件为套设于所述丝杆的丝杆螺母，所述驱动机构用于驱动所述丝杆转动以带动所述丝杆螺母沿所述丝杆的长度方向运动。
[0014]进一步地，所述吸附磁石包括两块分体且并排设置的磁石块。
[0015]进一步地，所述电动磁石吸附缸还包括控制器，所述控制器与所述驱动机构电连接以对所述驱动机构进行控制；
[0016]其中，当在所述控制器输入吸附力时，所述控制器控制所述驱动机构工作以带动所述吸附磁石移动至预定位置。
[0017]进一步地，所述电动磁石吸附缸还包括安装座，所述吸附磁石通过所述安装座与
所述传动机构连接。
[0018]进一步地，所述安装座靠近所述吸附口的一端设置有安装凹槽，所述吸附磁石通过紧固件或者通过粘接方式固定于所述安装凹槽。
[0019]进一步地，所述吸附口设置于所述缸体的端部，所述电动磁石吸附缸还包括弹性垫，所述弹性垫套设于所述缸体的设置有吸附口的端部。
[0020]进一步地，所述弹性垫的端面上设置有摩擦部。
[0021]进一步地，所述缸体包括至少两段缸体段，至少两段所述缸体段依次可拆卸地连接；和/或，所述缸体上设置有与所述腔体连通的排气孔。
[0022]应用本申请的技术方案，采用本申请中的电动磁石吸附缸对金属板、穿孔板、带孔或形状复杂的钣金零件等工件进行吸附搬运时，只需使电动磁石吸附缸的吸附口对准需要吸附的工件，然后利用驱动机构驱动传动机构运动，带动吸附磁石沿靠近或者远离吸附口的方向运动移动到预定的位置，就可以对工件施加预定的吸附力，也即是说，使用者可以根据被吸附的工件的类型对吸附磁石与吸附口之间的距离进行无极调节，进而可以对待搬运的工件施加预定的吸附力，搬运过程中，吸附力的大小可调，不容易对工件造成损伤，尤其适用于精密结构件。
附图说明
[0023]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0024]图1是本申请实施例公开的电动磁石吸附缸的剖视图；
[0025]图2是本申请实施例公开的弹性垫的结构图；
[0026]图3是本申请实施例公开的电动磁石吸附缸的主视图；
[0027]图4是本申请实施例公开的电动磁石吸附缸的脉冲控制梯形图；
[0028]图5是本申请实施例公开的吸附磁石为整体式设置时的磁力线分布图；
[0029]图6是本申请实施例公开的吸附磁石包括两块分体且并排设置的磁石块时的磁力线分布图。
[0030]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0031]10、缸体；11、缸体段；101、腔体；102、吸附口；103、排气孔；20、吸附磁石；30、传动机构；31、第一传动件；32、第二传动件；40、驱动机构；50、联轴器；60、轴承；70、安装座；71、安装凹槽；72、避让孔；80、弹性垫；81、摩擦部；90、工件。
具体实施方式
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0033]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0034]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表
达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0035]参见图1所示，图1是本申请实施例公开的电动磁石吸附缸的剖视图。该电动磁石吸附缸包括缸体10、吸附磁石20、传动机构30以及驱动机构40。
[0036]其中，缸体10上设置有腔体101和与该腔体101连通的吸附口102；吸附磁石20可移动地设置于腔体101；传动机构30连接于吸附磁石20和驱动机构40之间，其中，驱动机构40用于驱动传动机构30运动以带动吸附磁石20沿靠近或者远离吸附口102的方向运动，从而对吸附磁石20与吸附口102之间的间距进行调节。
[0037]结合磁力计算公式可以知道，吸附磁石20的吸力大小与磁力线穿过磁极端面面积S、吸附磁石20的磁感应强度B、以及工件90距离吸附磁石20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动磁石吸附缸，其特征在于，包括：缸体(10)，所述缸体(10)上设置有腔体(101)和与所述腔体(101)连通的吸附口(102)；吸附磁石(20)，所述吸附磁石(20)可移动地设置于所述腔体(101)；传动机构(30)以及驱动机构(40)，所述传动机构(30)连接于所述吸附磁石(20)和所述驱动机构(40)之间，所述驱动机构(40)用于驱动所述传动机构(30)运动以带动所述吸附磁石(20)沿靠近或者远离所述吸附口(102)的方向运动，从而对所述吸附磁石(20)与所述吸附口(102)之间的间距进行调节。2.根据权利要求1所述的电动磁石吸附缸，其特征在于，所述传动机构(30)包括：第一传动件(31)，所述第一传动件(31)设置于所述腔体(101)并与所述驱动机构(40)连接；第二传动件(32)，所述第二传动件(32)设置于所述腔体(101)并连接于所述吸附磁石(20)和所述第一传动件(31)之间；其中，所述驱动机构(40)驱动所述第一传动件(31)运动时，所述第二传动件(32)相对于所述第一传动件(31)的长度方向运动，从而对所述吸附磁石(20)与所述吸附口(102)之间的间距进行调节。3.根据权利要求2所述的电动磁石吸附缸，其特征在于，所述第一传动件(31)为丝杆，所述第二传动件(32)为套设于所述丝杆的丝杆螺母，所述驱动机构(40)用于驱动所述丝杆转动以带动所述丝杆螺母沿所述丝杆的长度方向运动。4.根据权利要求1所述的电动磁石吸附缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，王存臣，
申请(专利权)人：深圳市恒拓高工业技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：