一种充电桩的还枪维护方法、装置、充电桩及介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及充电桩领域，公开了一种充电桩的还枪维护方法、装置、充电桩及介质。其中，所述方法包括：在所述充电桩处于充电结束状态时，获取所述枪座的第一还枪信号值；如果接收到已还枪反馈信息，且所述第一还枪信号值更新为第二还枪信号值，则判断所述第二还枪信号值是否小于还枪阈值；如果所述第二还枪信号值不小于所述还枪阈值，则确定还枪正常；如果所述第二还枪信号值小于所述还枪阈值，则确定还枪异常，且重新确定所述还枪阈值和/或拔枪阈值。本申请能够准确判断还枪检测是否异常，如果异常，还枪检测模块可能处于故障状态，且重新确定还枪阈值和/或拔枪阈值，以恢复还枪的正常控制，以便于提高还枪检测的准确性。以便于提高还枪检测的准确性。以便于提高还枪检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种充电桩的还枪维护方法、装置、充电桩及介质


[0001]本申请实施例涉及充电桩
，尤其涉及一种充电桩的还枪维护方法、装置、充电桩及介质。

技术介绍

[0002]传统的充电桩还枪检测，依靠阈值检测，具体为通过判断设置在充电桩的枪座上的检测传感器的检测阈值来实现对插枪状态的判断，比如超声波还枪检测就是通过枪座上的红外信号传感器，检测枪头反射的超声波信号的强度来完成还清检测，强度大于预设值时，认为充电枪插回插座；小于预设阈值时，认为充电枪没有插入插座。
[0003]本申请专利技术人在实现本申请实施例的过程中，发现：采用阈值检测还枪操作的时候，由于充电枪和充电桩的检测模块器件老化，或者是安装环境差异等原因，导致实际检测的值和标准值有较大差异，导致异常判断，可能用户已经还枪，但是却未检测出来，十分影响用户体验，增加售后成本。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种充电桩的还枪维护方法、装置、充电桩及介质，在充电结束时，自主检测是否发生还枪异常及异常的真实性，如果发生异常，重新确定阈值，以恢复正常还枪控制。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例采用以下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例中提供给了一种充电桩的还枪维护方法，应用于充电桩，所述充电桩上设有枪座，且所述充电桩与充电枪连接；所述方法包括：
[0007]在所述充电桩处于充电结束状态时，获取所述枪座的第一还枪信号值；
[0008]如果接收到已还枪反馈信息，且所述第一还枪信号值更新为第二还枪信号值，则判断所述第二还枪信号值是否小于还枪阈值；
[0009]如果所述第二还枪信号值不小于所述还枪阈值，则确定还枪正常；
[0010]如果所述第二还枪信号值小于所述还枪阈值，则确定还枪异常，且重新确定所述还枪阈值和/或拔枪阈值。
[0011]在一些实施例中，所述重新确定所述还枪阈值，包括：
[0012]用所述第二还枪信号值减去第一预设常数值，获得第一差值；
[0013]用所述第一差值减去拔枪阈值，获得第二差值；
[0014]如果所述第二差值大于等于第二预设常数值，则将所述还枪阈值更新为所述第一差值。
[0015]在一些实施例中，在所述用所述第一差值减去拔枪阈值，获得第二差值之后，所述方法还包括：
[0016]获取拔枪最小值，所述拔枪最小值为所述充电桩处于充电状态时，获取到的所述枪座检测到的所述充电枪的信号强度值；
[0017]用所述第一差值减去所述拔枪最小值，获得第三差值；
[0018]如果所述第二差值小于所述第二预设常数值，且所述第三差值小于等于所述第一预设常数值和所述第二预设常数值之和，则维持所述还枪阈值，且确定所述枪座上的距离传感器损坏。
[0019]在一些实施例中，在所述获得第三差值之后，所述方法还包括：
[0020]如果所述第二差值小于所述第二预设常数值，且所述第三差值大于所述第一预设常数值和所述第二预设常数值之和，则将所述还枪阈值更新为所述第一差值，且将所述拔枪阈值更新为拔枪最小值与第一预设常数值之和。
[0021]在一些实施例中，所述充电桩与智能终端通信连接；在所述确定所述枪座上的距离传感器损坏之后，所述方法还包括：
[0022]将所述距离传感器损坏的信息发送至所述智能终端。
[0023]在一些实施例中，在所述获取第一还枪信号值后，所述方法还包括：
[0024]如果所述第一还枪信号值小于所述还枪阈值，则将提示信息发送至所述智能终端，所述提示信息用于提示用户未还枪；所述智能终端用于返回所述已还枪反馈信息。
[0025]在一些实施例中，在所述获取所述枪座的第一还枪信号值之后，所述方法还包括：
[0026]如果所述第一还枪信号值大于所述还枪阈值，则维持所述还枪阈值和拔枪阈值。
[0027]第二方面，本申请实施例还提供一种充电桩的还枪维护装置，应用于充电桩，所述充电桩上设有枪座，且所述充电桩与充电枪连接；所述装置包括：
[0028]获取模块，用于在所述充电桩处于充电结束状态时，获取所述枪座的第一还枪信号值。
[0029]更新模块，用于如果接收到已还枪反馈信息，且所述第一还枪信号值更新为第二还枪信号值，则判断所述第二还枪信号值是否小于还枪阈值；
[0030]第一确认模块，用于如果所述第二还枪信号值不小于所述还枪阈值，则确定还枪正常；
[0031]第二确认模块，用于如果所述第二还枪信号值小于所述还枪阈值，则确定还枪异常，且重新确定所述还枪阈值和/或拔枪阈值。
[0032]第三方面，本申请还提供一种充电桩，所述充电桩包括：
[0033]至少一个处理器，以及
[0034]存储器，所述存储器与所述处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。
[0035]第四方面，本申请还提供一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被充电桩执行时，使所述充电桩执行如第一方面任一项所述的方法。
[0036]本申请实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供的充电桩的还枪维护方法、装置、充电桩及介质，充电桩在检测到处于充电结束状态时，获取枪座的第一还枪信号值，即检测充电枪此时是否处于已还枪的状态；如果接收到已还枪反馈信息，且第一还枪信号值更新为第二还枪信号值，说明用户可能已经将充电枪插回枪座，导致还枪信号值变化，此时，判断更新后得到的第二还枪信号值是否小于还枪阈值，以判断可能异
常的真实性，避免持续误判；如果所述第二还枪信号值不小于所述还枪阈值，则确定还枪正常，此时说明枪座上的还枪检测模块处于正常工作状态；如果所述第二还枪信号值小于所述还枪阈值，则确定还枪异常，还枪检测模块可能处于故障状态，且重新确定还枪阈值和/或拔枪阈值，以恢复还枪的正常控制，以便于提高还枪检测的准确性。
附图说明
[0037]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0038]图1是本申请充电桩与充电枪的交互图；
[0039]图2是本申请充电桩的还枪维护方法的一个实施例的流程示意图；
[0040]图3是本申请充电桩的与充电枪及智能终端的交互图；
[0041]图4是本申请充电桩的还枪维护装置的一个实施例的结构示意图；
[0042]图5是本申请充电桩的一个实施例中控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0043]下面结合具体实施例对本申请进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本申请，但不以任何形式限制本申请。应当指出的是，对本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电桩的还枪维护方法，其特征在于，应用于充电桩，所述充电桩上设有枪座，且所述充电桩与充电枪连接；所述方法包括：在所述充电桩处于充电结束状态时，获取所述枪座的第一还枪信号值；如果接收到已还枪反馈信息，且所述第一还枪信号值更新为第二还枪信号值，则判断所述第二还枪信号值是否小于还枪阈值；如果所述第二还枪信号值不小于所述还枪阈值，则确定还枪正常；如果所述第二还枪信号值小于所述还枪阈值，则确定还枪异常，且重新确定所述还枪阈值和/或拔枪阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重新确定所述还枪阈值，包括：用所述第二还枪信号值减去第一预设常数值，获得第一差值；用所述第一差值减去拔枪阈值，获得第二差值；如果所述第二差值大于等于第二预设常数值，则将所述还枪阈值更新为所述第一差值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述用所述第一差值减去拔枪阈值，获得第二差值之后，所述方法还包括：获取拔枪最小值，所述拔枪最小值为所述充电桩处于充电状态时，获取到的所述枪座检测到的所述充电枪的信号强度值；用所述第一差值减去所述拔枪最小值，获得第三差值；如果所述第二差值小于所述第二预设常数值，且所述第三差值小于等于所述第一预设常数值和所述第二预设常数值之和，则维持所述还枪阈值，且确定所述枪座上的距离传感器损坏。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获得第三差值之后，所述方法还包括：如果所述第二差值小于所述第二预设常数值，且所述第三差值大于所述第一预设常数值和所述第二预设常数值之和，则将所述还枪阈值更新为所述第一差值，且将所述拔枪阈值更新为拔枪最小值与第一预设常数值之和。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述充电桩与智能终端通信连接；在所述确定所述枪座上的距离传感器损坏之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：许云峰，
申请(专利权)人：深圳市道通合创新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：