全自动螺丝锁付设备制造技术

本发明专利技术公开一种全自动螺丝锁付设备，该全自动螺丝锁付设备包括机架；至少两运送模组，设置在机架上，用于运送工件；视觉模组，位于运送模组的一端，用于对工件的待加工/加工位进行检测；螺丝供料装置，位于运送模组的另一端；多关节机械臂，位于运送模组的一侧，多关节机械臂的末端设置有用于吸附螺丝并将螺丝与工件锁紧的电动螺丝批；控制装置，与运送模组、多关节机械臂、电动螺丝批、螺丝供料装置和视觉模组电连接，用于控制运送模组、多关节机械臂、电动螺丝批、螺丝供料装置和视觉模组的工作状态。本发明专利技术可降低设备制造成本，并提高螺丝锁付良率。付良率。付良率。

【技术实现步骤摘要】
全自动螺丝锁付设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种全自动螺丝锁付设备。

技术介绍

[0002]在电子产品组装过程中，往往需要利用螺丝将产品壳体或者其他零部件锁付在一起。
[0003]通过人工手持电动螺丝批实现螺丝锁付是目前电子产品生产过程中常见的组装方式。当然，通过一些自动化设备可以实现螺丝锁付，例如，公开号为CN215824760U的中国专利，公开了一种自动螺丝锁付设备，该自动螺丝锁付设备包括第一螺丝供料装置构、第一锁附机械手、第二螺丝供料装置构和第二锁附机械手，通过两个锁付机械手和两个螺丝供料装置构实现螺丝自动锁付。该设备虽然能够实现自动螺丝锁付，但由于需要多个锁付机械手，成本较高，且难以解决加工过程中出现的上料异常、未锁付、浮锁等问题。又如，公开号为CN210232173U的中国专利，公开了一种基于三轴多关节机械臂的螺丝锁付工作站，该工作站包括台架、三轴多关节机械臂、电批、自动上螺丝机和控制系统，控制系统为控制核心，其与上料组件、三轴多关节机械臂、电批以及自动上螺丝机进行连接，用于控制这些设备的运动。通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动螺丝锁付设备，其特征在于，包括：机架；至少两运送模组，设置在机架上，用于运送工件；视觉模组，位于所述运送模组的一端，用于对所述工件的待加工/加工位进行检测；螺丝供料装置，位于所述运送模组的另一端；多关节机械臂，位于所述运送模组的一侧，所述多关节机械臂的末端设置有用于吸附螺丝并将螺丝与工件锁紧的电动螺丝批；控制装置，与所述运送模组、多关节机械臂、电动螺丝批、螺丝供料装置和视觉模组电连接，用于控制所述运送模组、多关节机械臂、电动螺丝批、螺丝供料装置和视觉模组的工作状态。2.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁付设备，其特征在于，所述多关节机械臂的末端设置有用于安装所述电动螺丝批的安装支架，所述安装支架上设置有用于驱动所述电动螺丝批上下运动的第一驱动机构和用于对所述电动螺丝批运动进行限位的限位装置。3.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁付设备，其特征在于，所述视觉模组包括用于检测所述工件加工/待加工位是否异常的相机，所述控制装置用于根据所述视觉模组输出的检测结果控制所述运送模组、多关节机械臂、电动螺丝批及螺丝供料装置工作。4.根据权利要求3所述的全自动螺丝锁付设备，其特征在于，所述电动螺丝批设置有用于检测螺丝取料的取料检测装置和用于检测螺丝锁付扭力的扭力检测装置。5.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁付设备，其特征在于，所述控制装置包括上位机和设置在所述机架上的若干控制按扭，所述若干按钮临近运送模组远离多关节机械臂的一侧。6.根据权利要求4所述的全自动螺丝锁付设备，其特征在于，还包括与所述控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎需林，黄睿，尹华壬，李文智，黄义亮，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：