全自动螺丝锁付设备制造技术

本发明专利技术公开一种全自动螺丝锁付设备，该全自动螺丝锁付设备包括机架；至少两运送模组，设置在机架上，用于运送工件；视觉模组，位于运送模组的一端，用于对工件的待加工/加工位进行检测；螺丝供料装置，位于运送模组的另一端；多关节机械臂，位于运送模组的一侧，多关节机械臂的末端设置有用于吸附螺丝并将螺丝与工件锁紧的电动螺丝批；控制装置，与运送模组、多关节机械臂、电动螺丝批、螺丝供料装置和视觉模组电连接，用于控制运送模组、多关节机械臂、电动螺丝批、螺丝供料装置和视觉模组的工作状态。本发明专利技术可降低设备制造成本，并提高螺丝锁付良率。付良率。付良率。

【技术实现步骤摘要】
全自动螺丝锁付设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种全自动螺丝锁付设备。

技术介绍

[0002]在电子产品组装过程中，往往需要利用螺丝将产品壳体或者其他零部件锁付在一起。
[0003]通过人工手持电动螺丝批实现螺丝锁付是目前电子产品生产过程中常见的组装方式。当然，通过一些自动化设备可以实现螺丝锁付，例如，公开号为CN215824760U的中国专利，公开了一种自动螺丝锁付设备，该自动螺丝锁付设备包括第一螺丝供料装置构、第一锁附机械手、第二螺丝供料装置构和第二锁附机械手，通过两个锁付机械手和两个螺丝供料装置构实现螺丝自动锁付。该设备虽然能够实现自动螺丝锁付，但由于需要多个锁付机械手，成本较高，且难以解决加工过程中出现的上料异常、未锁付、浮锁等问题。又如，公开号为CN210232173U的中国专利，公开了一种基于三轴多关节机械臂的螺丝锁付工作站，该工作站包括台架、三轴多关节机械臂、电批、自动上螺丝机和控制系统，控制系统为控制核心，其与上料组件、三轴多关节机械臂、电批以及自动上螺丝机进行连接，用于控制这些设备的运动。通过上述设备的协调作业，能够实现螺丝自动锁付。该设备虽然能够实现螺丝自动锁付，且通过一个三轴多关节机械臂实现双工位的螺丝锁付，成本较低。但该螺丝锁付工作站针对具体产品设置，仅能完成简单的螺丝锁付工序，对于锁付过程中经常存在的螺丝打滑、浮锁、重复上料等问题仍然无法解决，难以满足加工要求。
[0004]综上，如何降低成本、提高良率成为自动螺丝锁付设备亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提出一种全自动螺丝锁付设备，旨在解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出一种全自动螺丝锁付设备，其包括：
[0007]机架；
[0008]至少两运送模组，设置在机架上，用于运送工件；
[0009]视觉模组，位于所述运送模组的一端，用于对所述工件的待加工/加工位进行检测；
[0010]螺丝供料装置，位于所述运送模组的另一端；
[0011]多关节机械臂，位于所述运送模组的一侧，所述多关节机械臂的末端设置有用于吸附螺丝并将螺丝与工件锁紧的电动螺丝批；
[0012]控制装置，与所述运送模组、多关节机械臂、电动螺丝批、螺丝供料装置和视觉模组电连接，用于控制所述运送模组、多关节机械臂、电动螺丝批、螺丝供料装置和视觉模组的工作状态。
[0013]在一些实施例中，所述多关节机械臂的末端设置有用于安装所述电动螺丝批的安
装支架，所述安装支架上设置有用于驱动所述电动螺丝批上下运动的第一驱动机构和用于对所述电动螺丝批运动进行限位的限位装置。
[0014]在一些实施例中，所述视觉模组包括用于检测所述工件加工/待加工位是否异常的相机，所述控制装置用于根据所述视觉模组输出的检测结果控制所述运送模组、多关节机械臂、电动螺丝批及螺丝供料装置工作。
[0015]在一些实施例中，所述电动螺丝批设置有用于检测螺丝取料的取料检测装置和用于检测螺丝锁付扭力的扭力检测装置。
[0016]在一些实施例中，所述控制装置包括上位机和设置在所述机架上的若干控制按扭，所述若干按钮临近运送模组远离多关节机械臂的一侧。
[0017]在一些实施例中，前述全自动螺丝锁付设备还包括与所述控制装置电连接的报警装置，所述报警装置用于在接收到异常检测结果时进行报警。
[0018]在一些实施例中，所述报警装置包括临近所述控制按钮设置的第一警报器件。
[0019]在一些实施例中，所述报警装置还包括与所述第一警报器件分开设置的第二警报器件。
[0020]在一些实施例中，所述控制装置还用于在收到扭力异常的检测结果时控制运送模组运动，将工件运送至上料位置。
[0021]在一些实施例中，所述运送模组包括第一运送装置和第二运送装置；所述视觉模组包括与所述第一运送装置对应设置的第一视觉检测组件和与第二运送装置对应设置的第二视觉检测组件。
[0022]在一些实施例中，所述运送模组包括直线导轨、载台和气缸，所述载台敷设在所述直线导轨上，用于装载工件；所述气缸设置在所述机架上，其输出端与所述载台连接；或
[0023]所述运送模组包括直线导轨、敷设在直线导轨上的滑台和用于驱动滑台沿直线导轨运动的第二驱动机构，所述滑台用于运送所述工件。
[0024]在一些实施例中，前述全自动螺丝锁付设备还包括用于对工件进行身份识别的识别装置，所述识别装置与所述控制装置电连接，所述控制装置还用于根据所述识别装置输入的工件身份信息控制各接入模组的工作状态。
[0025]在一些实施例中，前述全自动螺丝锁付设备还包括与所述控制装置电连接、用于将锁付结果上传至网络的通信模块。
[0026]本专利技术所提出的全自动螺丝锁付设备，通过视觉模组对待加工工件进行检测，以避免重复上料或者孔位遮蔽等来料异常问题，并可在工件加工完成后再次对工件进行检测，以解决浮锁、未锁付等问题；通过多关节机械臂实现锁付过程中电动螺丝批的多方位移动，从而可满足不同的工况条件并在出现异常时可以及时调整加工工序和加工位置，实现整个加工过程的全自动化，不但成本较低，而且良率大为提高。
附图说明
[0027]图1为本专利技术全自动螺丝锁付设备一实施例中整机的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术全自动螺丝锁付设备另一实施例中整机的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术全自动螺丝锁付设备一实施例中运送模组的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术全自动螺丝锁付设备一实施例中电动螺丝批的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术全自动螺丝锁付设备一实施例中视觉模组的结构示意图。
[0032]附图标号说明
[0033][0034][0035]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0039]另外，在本专利技术中涉及“第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动螺丝锁付设备，其特征在于，包括：机架；至少两运送模组，设置在机架上，用于运送工件；视觉模组，位于所述运送模组的一端，用于对所述工件的待加工/加工位进行检测；螺丝供料装置，位于所述运送模组的另一端；多关节机械臂，位于所述运送模组的一侧，所述多关节机械臂的末端设置有用于吸附螺丝并将螺丝与工件锁紧的电动螺丝批；控制装置，与所述运送模组、多关节机械臂、电动螺丝批、螺丝供料装置和视觉模组电连接，用于控制所述运送模组、多关节机械臂、电动螺丝批、螺丝供料装置和视觉模组的工作状态。2.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁付设备，其特征在于，所述多关节机械臂的末端设置有用于安装所述电动螺丝批的安装支架，所述安装支架上设置有用于驱动所述电动螺丝批上下运动的第一驱动机构和用于对所述电动螺丝批运动进行限位的限位装置。3.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁付设备，其特征在于，所述视觉模组包括用于检测所述工件加工/待加工位是否异常的相机，所述控制装置用于根据所述视觉模组输出的检测结果控制所述运送模组、多关节机械臂、电动螺丝批及螺丝供料装置工作。4.根据权利要求3所述的全自动螺丝锁付设备，其特征在于，所述电动螺丝批设置有用于检测螺丝取料的取料检测装置和用于检测螺丝锁付扭力的扭力检测装置。5.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁付设备，其特征在于，所述控制装置包括上位机和设置在所述机架上的若干控制按扭，所述若干按钮临近运送模组远离多关节机械臂的一侧。6.根据权利要求4所述的全自动螺丝锁付设备，其特征在于，还包括与所述控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎需林，黄睿，尹华壬，李文智，黄义亮，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：