【技术实现步骤摘要】
一种带压紧装置的拧紧反力机构
[0001]本专利技术涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种带压紧装置的拧紧反力机构。
技术介绍
[0002]在马达装配线中，需要将壳体组件和后盖组件连接到一起。具体地是在液压泵或液压马达的装配过程中，需要将后盖与壳体通过合装螺连接。由于壳体内部零件有弹簧，弹簧的弹力会使壳体与后盖之间存在缝隙，装配工艺要先将后盖与壳体压紧后才允许拧紧合装螺钉。并且合装螺钉要按照先对角的顺序对角拧紧至要求扭矩。现有的装配方法为一个手动螺杆压装工装，工人要先手工旋紧螺杆压并后盖与壳体，后用扭矩扳手分别拧紧对角合装螺钉，费时费力且效率低。
[0003]所以需要一套机构，其工序是将后盖组件放入工装后，拉出压头，启动按钮，压头自动压入，放入螺栓到后盖上，启动按钮，自动拧紧螺栓，完成压装拧紧过程，将压头退回。带压紧装置的拧紧反力机构，能够代替人工扳手拧紧，并能够设定拧紧扭矩，高效高精准的完成拧紧工序。
技术实现思路
[0004]本专利技术针装和对壳体组件和后盖组件压拧紧的难题，提供一种带压紧装置的
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带压紧装置的拧紧反力机构，其特征在于，包括工作台(1)，底部支撑机构(39)、上部滑动机构(40)、转位机构(41)以及工件加工机构(42)；所述底部支撑机构(39)包括底板(2)，所述底板(2)上设有气缸开口(3)，所述气缸开口(3)下方设有四个第一支撑杆(4)，四个所述第一支撑杆(4)的另一端连接一个第一支撑板(5)，所述第一支撑板(5)上装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的伸缩端从所述气缸开口(3)伸出，并高于所述底板(2)，所述第一气缸(6)的伸缩端上装有一个气缸连接件(11)，所述气缸连接件(11)的另一端设有凹槽，所述底板(2)相对于气缸开口(3)的另一端设有支撑限位座(7)，所述支撑限位座(7)上部安装一个反力支撑座(16)，所述支撑限位座(7)与所述开口(3)之间依次设有两个竖直导向杆(8)，两个所述竖直导向杆(8)上套接一个压紧臂安装板(9)，所述压紧臂安装板(9)一端的下方安装第二气缸(10)，所述第二气缸(10)伸缩端向下，所述第二气缸(10)的伸缩端与所述气缸连接件(11)的另一端的凹槽对齐；所述压紧臂安装板(9)上平面两边各装有两个第一滑块(12)，所述压紧臂安装板(9)两边的第一滑块(12)对称放置；所述上部滑动机构(40)包括两个压紧臂(13)，两个压紧臂(13)的下方两端分别固定安装一条压紧臂导向轨(14)，所述压紧臂导向轨(14)滑动连接在所述第一滑块(12)上，两条所述压紧臂(13)一端通过第一连接块(17)固定，所述第一连接块(17)的下端装有支撑轮机构(15)，所述支撑轮机构(15)在机构不工作时被所述反力支撑座(16)承托，两条所述压紧臂(13)另一端通过第二连接块(47)固定，所述第二连接块(47)前部有凸起端，所述第二连接块(47)凸起端的下方固定装有压头(18)；所述第一连接块(17)上部固定安装一个第二支撑杆(19)，所述第二支撑杆(19)上端安装一个第一限位块(20)，所述第一限位块(20)靠近两侧处各安装一个水平导向杆(21)，所述水平导向杆(21)套接两个第二限位块(22)，形成滑动机构；所述第二限位块(22)两端设有横向设置的圆柱形通孔，所述第二限位块(22)的中心位置设有纵向设置的圆柱形通孔，两个所述水平导向杆(21)穿过所述第二限位块(22)两端的圆柱形通孔，两个所述竖直导向杆(8)分别穿过两个所述第二限位块(22)中心位的圆柱形通孔；两个所述第二限位块(22)上部安装一个第一连接板(23)，两个所述第二限位块(22)分别安装在第一连接板(23)的两端，所述第一连接板(23)的两端为向平面中心凹陷的圆弧状结构，两个所述竖直导向杆(8)穿过第二限位块(22)的同时穿过所述第一连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋美，白景莲，于心海，刘志强，刘德磊，刘磊，郑世飞，
申请(专利权)人：大连传禄工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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