一种IV检测一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种IV检测一体机，包括上下料机、颜色检测机和IV检测机，上下料机包括前段输送轨道、抽屉式下料机构、抽屉式上料机构和上料顶升机构，下料抽屉导轨的活动端上安装有调节柱，调节柱的上端固定有下料盒，上料抽屉导轨的活动端上安装有上料盒；颜色检测机包括中段输送轨道、颜色检测转盘、正检摄像和背检摄像；IV检测机包括后段输送轨道、检测装置、IV检测转盘、上光源摄像和下光源摄像。该IV检测一体机通过轨道进行单件输送或者抽屉式的层叠式输送，将光伏电池片移动至颜色检测机进行上下两面进行颜色和破碎检测，再在IV检测机上进行储电和隐裂检测，将多项检测功能集中在一体机上，减少了多设备检测的麻烦，节省人工资源，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种IV检测一体机


[0001]本技术涉及光伏电池片生产的
，尤其涉及一种IV检测一体机。

技术介绍

[0002]光伏电池片在生产成型后需要经过检测才能完成生产需求，其中检测的项目包括两面的颜色检测、破裂检测、隐裂检测和IV检测（储电能力的检测），颜色检测、破裂检测和隐裂检测需要用拍摄相机对表面进行拍摄成像后，由后台对图像的检测缺陷来判断光伏电池片的质量，而IV检测则是对光伏电池片上进行探针测试电压电流，将得到的信号数据转换为性能参数作为判断标准，现有的设备都只能单一检测，而且结构的不合理导致检测过程极其麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于：提供一种IV检测一体机，用以解决现有技术存在的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种IV检测一体机，包括上下料机、颜色检测机和IV检测机，
[0006]所述上下料机包括前段输送轨道、抽屉式下料机构、抽屉式上料机构和上料顶升机构，所述抽屉式下料机构上设置有下料抽屉导轨，所述下料抽屉导轨的活动端上安装有调节柱，所述调节柱的上端固定有下料盒，所述抽屉式上料机构上设置有上料抽屉导轨，所述上料抽屉导轨的活动端上安装有上料盒，所述上料顶升机构上设置有顶升马达，所述顶升马达的驱动端连接有顶升丝杆，所述顶升丝杆螺纹传动连接有顶升套筒，所述顶升套筒与所述上料盒的下端连接；
[0007]所述颜色检测机包括中段输送轨道、颜色检测转盘、正检摄像和背检摄像，所述颜色检测转盘的上方设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀的驱动端连接有第一气滑环，所述第一气滑环上连接有第一转盘架，所述第一转盘架的外沿等间距设置有第一转盘吸盘，所述背检摄像位于所述中段输送轨道的一侧，所述正检摄像处于所述中段输送轨道的后端上方；
[0008]所述IV检测机包括后段输送轨道、检测装置、IV检测转盘、上光源摄像和下光源摄像，所述IV检测转盘处于所述后段输送轨道的上方，所述检测装置处于所述后段输送轨道的一侧，所述上光源摄像与所述下光源摄像分别位于所述检测装置的上方与所述检测装置的下方，所述检测装置上安装有探针框架。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述前段输送轨道的前端设置有进板风刀，所述前段输送轨道的后端设置有上料风刀。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述前段输送轨道中还设置有旋转机构，所述旋转机构上安装有旋转步进电机，所述旋转步进电机的驱动端传动连接有旋转吸盘，所述旋转吸盘的上方设置有旋转光感传感器，所述旋转吸盘的下方设置有反射片。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述上料抽屉导轨与所述下料抽屉导轨上均固定有手提把手。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述抽屉式上料机构的上方与所述抽屉式下料机构的上方均设置有上下料行走臂，所述上下料行走臂上设置有第一行走臂模组，所述第一行走臂模组的一端传动连接有第一行走臂马达，所述第一行走臂模组的活动端上安装有行走臂气缸，所述行走臂气缸的驱动端竖直向下连接有第一行走臂吸盘，所述第一行走臂吸盘的一侧固定有第一行走臂光感传感器。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述中段输送轨道上还设置有废料盒，所述废料盒与所述背检摄像分别位于所述中段输送轨道的两侧。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述背检摄像的上方与所述正检摄像的下方均设置有背光板。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述后段输送轨道的前端一侧设置有上料直线模组，所述后段输送轨道的后端一侧设置有下料直线模组，所述上料直线模组与所述下料直线模组上均设置有第二行走臂模组，所述第二行走臂模组的一端传动连接有第二行走臂马达，所述第二行走臂模组的活动端上安装有第二行走臂吸盘，所述第二行走臂吸盘的一侧固定有第二行走臂光感传感器。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述IV检测转盘的上方设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀的驱动端连接有第二气滑环，所述第二气滑环上连接有第二转盘架，所述第二转盘架的外沿等间距设置有第二转盘吸盘。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述后段输送轨道的下方还设置有光源盒。
[0018]作为一种优选的技术方案，所述上光源摄像的内部与所述下光源摄像的内部均设置有相机调节座，所述相机调节座的活动端上安装有拍摄相机。
[0019]作为一种优选的技术方案，所述检测装置包括X轴马达、Y轴马达和Z轴马达，所述Y轴马达通过丝杆和滑块之间的传动控制所述探针框架前后移动，所述X轴马达通过丝杆和滑块之间的传动控制所述探针框架左右移动，所述Z轴马达通过丝杆和滑块之间的传动控制所述探针框架上下移动。
[0020]作为一种优选的技术方案，所述检测装置的两侧设置有暗箱封板，两块所述暗箱封板之间固定有光源固定板，所述光源固定板位于所述探针框架的上方。
[0021]作为一种优选的技术方案，所述前段输送轨道、所述中段输送轨道和所述后段输送轨道上均设置有轨道步进电机，所述轨道步进电机，所述轨道步进电机的驱动端传动连接有夹板皮带，所述夹板皮带上安装有夹板轮。
[0022]本技术的有益效果为：提供一种IV检测一体机，该IV检测一体机通过轨道进行单件输送或者抽屉式的层叠式输送，将光伏电池片移动至颜色检测机进行上下两面进行颜色和破碎检测，再在IV检测机上进行储电和隐裂检测，将多项检测功能集中在一体机上，减少了多设备检测的麻烦，节省人工资源，提高检测效率。
附图说明
[0023]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0024]图1为实施例所述的一种IV检测一体机的整体结构示意图；
[0025]图2为实施例所述的上下料机的整体结构示意图；
[0026]图3为实施例所述的旋转机构的结构示意图；
[0027]图4为实施例所述的上下料行走臂的结构示意图；
[0028]图5为实施例所述的上料顶升机构的结构示意图；
[0029]图6为实施例所述的抽屉式下料机构的结构示意图；
[0030]图7为实施例所述的抽屉式上料机构的结构示意图；
[0031]图8为实施例所述的颜色检测机的整体结构示意图；
[0032]图9为实施例所述的颜色检测转盘的结构示意图；
[0033]图10为实施例所述的IV检测机的整体结构示意图；
[0034]图11为实施例所述的IV检测转盘的结构示意图；
[0035]图12为实施例所述的上料直线模组的结构示意图；
[0036]图13为实施例所述的下料直线模组的结构示意图；
[0037]图14为实施例所述的检测装置的结构示意图；
[0038]图15为实施例所述的暗箱封板的结构示意图；
[0039]图16为实施例所述的上光源摄像的内部结构图；
[0040]图17为实施例所述的前段输送轨道的局部结构示意图。
[0041]图1至图17中：
[0042]1、上下料机；101、前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IV检测一体机，其特征在于，包括上下料机、颜色检测机和IV检测机，所述上下料机包括前段输送轨道、抽屉式下料机构、抽屉式上料机构和上料顶升机构，所述抽屉式下料机构上设置有下料抽屉导轨，所述下料抽屉导轨的活动端上安装有调节柱，所述调节柱的上端固定有下料盒，所述抽屉式上料机构上设置有上料抽屉导轨，所述上料抽屉导轨的活动端上安装有上料盒，所述上料顶升机构上设置有顶升马达，所述顶升马达的驱动端连接有顶升丝杆，所述顶升丝杆螺纹传动连接有顶升套筒，所述顶升套筒与所述上料盒的下端连接；所述颜色检测机包括中段输送轨道、颜色检测转盘、正检摄像和背检摄像，所述颜色检测转盘的上方设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀的驱动端连接有第一气滑环，所述第一气滑环上连接有第一转盘架，所述第一转盘架的外沿等间距设置有第一转盘吸盘，所述背检摄像位于所述中段输送轨道的一侧，所述正检摄像处于所述中段输送轨道的后端上方；所述IV检测机包括后段输送轨道、检测装置、IV检测转盘、上光源摄像和下光源摄像，所述IV检测转盘处于所述后段输送轨道的上方，所述检测装置处于所述后段输送轨道的一侧，所述上光源摄像与所述下光源摄像分别位于所述检测装置的上方与所述检测装置的下方，所述检测装置上安装有探针框架。2.根据权利要求1所述的一种IV检测一体机，其特征在于，所述前段输送轨道中还设置有旋转机构，所述旋转机构上安装有旋转步进电机，所述旋转步进电机的驱动端传动连接有旋转吸盘，所述旋转吸盘的上方设置有旋转光感传感器，所述旋转吸盘的下方设置有反射片。3.根据权利要求1所述的一种IV检测一体机，其特征在于，所述抽屉式上料机构的上方与所述抽屉式下料机构的上方均设置有上下料行走臂，所述上下料行走臂上设置有第一行走臂模组，所述第一行走臂模组的一端传动连接有第一行走臂马达，所述第一行走臂模组的活动端上安装有行走臂气缸，所述行走臂气缸的驱动端竖直向下连接有第一行走臂吸盘，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春芙，苏金财，骆剑锋，
申请(专利权)人：广东科隆威智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：