机器人的底盘及机器人制造技术

本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的底盘及机器人，机器人的底盘包括底盘本体和收发器，两个收发器以底盘本体的中轴线为对称轴对称设置于底盘本体，每个收发器均包括发射部件和接收部件，发射部件适于向底盘本体的外侧发射信号，接收部件适于接收障碍物反射的信号。本申请提出的机器人的底盘，两个收发器在底盘本体上所需的安装空间仅为底盘本体中轴线的两侧，在满足功能的同时在最大化的利用了空间，很好检测近处及远处的障碍物的同时，减少了安装收发器所需的安装空间，提高了底盘的结构紧凑化和集成度。的结构紧凑化和集成度。的结构紧凑化和集成度。

【技术实现步骤摘要】
机器人的底盘及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及机器人的底盘及机器人。

技术介绍

[0002]相关技术中，机器人多数使用红外TOF传感器做低矮物体检测。用于检测障碍物的传感器多数是选择双发单收的布置方案，即两个发射器和一个接收器，双发单收的布置方案在布置上会占用较多空间，且与控制器连接的接口数量较多。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种机器人的底盘，解决了机器人上双发单收的线激光布置方案在布置上会占用较多空间，且增加与控制器连接的接口数量的问题，提供一种简单且方便装配的结构。
[0004]本申请还提出一种机器人。
[0005]根据本申请第一方面实施例的机器人的底盘，包括：
[0006]底盘本体；
[0007]收发器，两个所述收发器以所述底盘本体的中轴线为对称轴对称设置于所述底盘本体，每个所述收发器均包括发射部件和接收部件，所述发射部件适于向所述底盘本体的外侧发射信号，所述接收部件适于接收障碍物反射的信号。
[0008]根据本申请实施例的底盘，是一种可移动机器人的组成装置。底盘的移动方向为底盘本体的中轴线延伸方向，底盘本体的中轴线也位于底盘本体自身的对称轴，两个收发器在中轴线的两侧对称设置，每个收发器均具有一个发射部件和一个接收部件，发射部件可向底盘本体的外侧发射信号，底盘前进的路径中存在障碍物时，信号照射到障碍物表面发生反射，接收部件接收到反射的信号，对底盘进行制动或对其前进路径进行改变，实现底盘的避障功能。
[0009]相较于传统的双发单收的激光收发部件，两个发射部件和一个接收部件共需要设置三个接口而言，本申请采用两个单发单收的收发器，底盘仅需要设置两个与控制器连接的接口，接口数量明显减少，简化了底盘本体的接口结构布置。而且相较于传统的双发单收的三个激光收发部件在底盘本体上的三个安装位置，两个收发器在底盘本体上所需的安装空间仅为底盘本体中轴线的两侧，在满足功能的同时在最大化的利用了空间，很好检测近处及远处的障碍物的同时，减少了安装收发器所需的安装空间，提高了底盘的结构紧凑化和集成度。
[0010]本申请的收发器以底盘本体的中轴线为对称轴对称布置在底盘本体上，并非底盘的碰撞板上，实现检测低矮物体及远处目标，并能保证较大的检测范围的同时，还能够避免因碰撞板是运动件，在多次被碰撞复位后可能其位置会发生偏移，从而使收发器的位置发生一定偏移，导致收发器发射和接收激光信号产生偏差，导致检测误差的问题。
[0011]根据本申请的一个实施例，两个所述发射部件发射信号的方向均向所述底盘本体
的中轴线方向倾斜，两个所述发射部件发射的信号所覆盖的空间适于形成扫描区。
[0012]根据本申请的一个实施例，两个所述发射部件位于两个所述接收部件之间。
[0013]根据本申请的一个实施例，所述收发器距离地面的高度至少为100mm。
[0014]根据本申请的一个实施例，还包括：
[0015]碰撞板，所述碰撞板与所述底盘本体可活动的连接，所述收发器高于所述碰撞板的上表面。
[0016]根据本申请的一个实施例，所述碰撞板在靠近所述收发器的外侧边沿构造第一斜面，所述第一斜面沿远离所述收发器的方向逐渐向下倾斜。
[0017]根据本申请的一个实施例，还包括：
[0018]外壳，所述外壳罩设于所述底盘本体的外侧，所述外壳设有发射孔，所述发射孔对应所述发射部件设置，所述发射孔的孔壁呈由所述外壳的内部向外部逐渐扩大的放射状。
[0019]根据本申请的一个实施例，所述外壳设有接收孔，所述接收孔对应所述接收部件设置，所述接收孔的孔壁呈由所述外壳的内部向外部逐渐扩大的放射状。
[0020]根据本申请的一个实施例，所述收发器还包括：
[0021]壳体，所述壳体与所述底盘本体连接，所述发射部件与所述接收部件设置于所述壳体内部。
[0022]根据本申请第二方面实施例的机器人，包括：
[0023]机体；
[0024]上述的机器人的底盘，所述机器人的底盘设置于所述机体的下方。
[0025]本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0026]根据本申请实施例的机器人的底盘，是一种可移动机器人的组成装置。底盘的移动方向为底盘本体的中轴线延伸方向，底盘本体的中轴线也位于底盘本体自身的对称轴，两个收发器在中轴线的两侧对称设置，每个收发器均具有一个发射部件和一个接收部件，发射部件可向底盘本体的外侧发射信号，底盘前进的路径中存在障碍物时，信号照射到障碍物表面发生反射，接收部件接收到反射的信号，对底盘进行制动或对其前进路径进行改变，实现底盘的避障功能。
[0027]相较于传统的双发单收的激光收发部件，两个发射部件和一个接收部件共需要设置三个接口而言，本申请采用两个单发单收的收发器，底盘仅需要设置两个与控制器连接的接口，接口数量明显减少，简化了底盘本体的接口结构布置。而且相较于传统的双发单收的三个激光收发部件在底盘本体上的三个安装位置，两个收发器在底盘本体上所需的安装空间仅为底盘本体中轴线的两侧，在满足功能的同时在最大化的利用了空间，很好检测近处及远处的障碍物的同时，减少了安装收发器所需的安装空间，提高了底盘的结构紧凑化和集成度。
[0028]本申请的收发器以底盘本体的中轴线为对称轴对称布置在底盘本体上，并非底盘的碰撞板上，实现检测低矮物体及远处目标，并能保证较大的检测范围的同时，还能够避免因碰撞板是运动件，在多次被碰撞复位后可能其位置会发生偏移，从而使收发器的位置发生一定偏移，导致收发器发射和接收信号产生偏差，导致检测误差的问题。
[0029]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本申请实施例提供的机器人的底盘的结构示意图之一；
[0032]图2是本申请实施例提供的机器人的底盘的结构示意图之二；
[0033]图3是本申请实施例提供的机器人的底盘的收发器的结构示意图；
[0034]图4是本申请实施例提供的机器人的底盘的爆炸图。
[0035]附图标记：
[0036]2100、底盘本体；
[0037]2200、收发器；2210、发射部件；2220、接收部件；2230、壳体；2231、耳板；
[0038]2300、外壳；2310、缺口；2320、发射孔；2330、接收孔；2321、第二斜面；2331、第三斜面；
[0039]2400、碰撞板；241本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的底盘，其特征在于，包括：底盘本体；收发器，两个所述收发器以所述底盘本体的中轴线为对称轴对称设置于所述底盘本体，每个所述收发器均包括发射部件和接收部件，所述发射部件适于向所述底盘本体的外侧发射信号，所述接收部件适于接收障碍物反射的信号。2.根据权利要求1所述的机器人的底盘，其特征在于，两个所述发射部件发射信号的方向均向所述底盘本体的中轴线方向倾斜，两个所述发射部件发射的信号所覆盖的空间适于形成扫描区。3.根据权利要求1所述的机器人的底盘，其特征在于，两个所述发射部件位于两个所述接收部件之间。4.根据权利要求1所述的机器人的底盘，其特征在于，所述收发器距离地面的高度至少为100mm。5.根据权利要求1至4任意一项所述的机器人的底盘，其特征在于，还包括：碰撞板，所述碰撞板与所述底盘本体可活动的连接，所述收发器高于所述碰撞板的上表面。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕备，王泽，胡化超，杜鹏，
申请(专利权)人：美的集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：