【技术实现步骤摘要】
一种星敏感器故障自检测方法
[0001]本专利技术涉及一种星敏感器故障自检测方法，属于惯性测量
技术介绍
[0002]星敏感器是控制系统中的重要组成部分，是对控制精度起决定性作用的因素。星敏感器以恒星作为观测目标，通过探测天球上不同位置的恒星并进行解算，可实现三轴姿态的捕获与跟踪、快速定姿，为飞行器提供准确的空间方位和基准。因此，辅以星敏感器的星光惯性平台系统因其在精度和稳定性方面的优势己得到了很广泛的应用。此前，要判定星敏感器测星功能是否完好，需要在特定环境条件下,比如可视性较好的夜晚，对星敏感器进行测星试验，测星试验全程将近一小时，通过测星结果判定星敏感器是否功能正常。同时，如果星敏感器出现故障也无法快速定位故障，平台与星敏感器之间的自检通讯反馈的自检正常结果仅能代表平台与星敏感器之间的通讯链路正常，不能满足对星敏感器具体故障准确定位的需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种星敏感器故障自检测方法，实现了对星敏感器各项关键单元自检测的功能，不需要...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种星敏感器故障自检测方法，其特征在于，包括：在星敏感器上增加自检测单元；星敏感器上电工作，自检测单元接收到平台计算机发送的自检指令后，依次对星敏感器进行SDRAM数据存取状态检测、FLASH检测、FPGA检测、参数有效性检测、发光二极管及感光元件检测、感光元件像质以及校正环境检测；检测完成后，自检测单元向平台计算机逐一反馈上述各部分检测结果，当任意一个检测结果不通过则最终自检结果报异常，若上述各部分检测全部通过，则最终自检结果报正常。2.根据权利要求1所述的一种星敏感器故障自检测方法，其特征在于，自检测单元对星敏感器进行SDRAM数据存取状态检测，包括：首先检测DSP内存数据读写是否异常，检测方式是对DSP指定地址存储空间进行读写操作，检查数据是否一致，若一致，则DSP内存数据读写正常，否则读写异常；然后检测SRAM存储空间数据读写是否异常，检测方式是：测试SRAM地址总线、数据总线以及存储器正反数据读写的正确性，若三者中任意一个数据读写存在异常，则判定SRAM存储空间数据读写异常；若三者数据读写均正常，则判定SRAM存储空间数据读写正常；若DSP内存数据读写与SRAM存储空间数据读写均正常，则判定SDRAM数据存取状态检测正常，否则SDRAM数据存取状态检测异常。3.根据权利要求1所述的一种星敏感器故障自检测方法，其特征在于，自检测单元对FLASH检测时，向FLASH发送获取设备信息指令，接收FLASH反馈的设备信息，从中提取制造商ID码，与芯片设备码对比，若两者一致，则FLASH检测正常，否则，FLASH检测异常。4.根据权利要求1所述的一种星敏感器故障自检测方法，其特征在于，自检测单元进行参数有效性检查的方式如下：自检测单元从FLASH加载星敏感器参数，在星敏感器靶面所成图像中选定虚拟目标，判断虚拟目标的方位与俯仰是否均在指定范围内，若虚拟目标方位与俯仰均在指定范围内，则判定星敏感器参数有效，否则判定星敏感器参数无效。5.根据权利要求4所述的一种星敏感器故障自检测方法，其特征在于，参数有效性间接反映FLASH数据加载是否异常。6.根据权利要求1所述的一种星敏感器故障自检测方法，其特征在于，星敏感器进行FPGA检测的方式如下：自检测单元触发相机曝光一幅图像，FPGA采集图像并将其发送给自检测单元，若FPGA采集的图像异常，则FPGA相机控制功能异常；若FPGA采集的图像正常，则FPGA相机控制功能正常。7.根据权利要求1所述的一种星敏感器故障自检测方法，其特征在于，自检测单元进行发光二极管及感光元件检测、感光元件像质以及校正环境检测的方式如下：自检测单元点亮感光元件前LED灯；感光元件曝光第一帧图像；自检测单元统计第一帧图像的灰度均值、方差、局部方差和最大灰度信息；自检测单元熄灭感光元件前LED灯；感光元件曝光第二帧图像；
自检测单元统计第二帧图像的灰度均值、方差、局部方差和最大灰度信息；自检测单元对比第一帧图像和第二帧图像的上述信息，得到两帧图像的灰度均值差、方差差、最大灰度值差，若灰度均值差、方差差、最大灰度值差满足以下条件：灰度均值差在灰度均值差阈值范围内；方差差在方差差阈值范围内；最大灰度值差在最大灰度差值阈值范围内；则判定发光二极管及感光元件正常，若上述有一个条件不满足，则判定发光二极管及感光元件异常；自检测单元判断第二帧图像的局部方差是否在局部方差阈值范围内，若在，则判定感光元件像质正常；若不在，则判定感光元件像质异...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟倩，余贞宇，徐白描，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：
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