一种汽车用气囊管检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车用气囊管检测系统，上料机构用于多个气囊管的同时上料输送，上料机构的末端设有多个接料工位，机器人具有至少两个用于夹取气囊管的夹爪，检测台用于对气囊管进行检测，换向机构用于对放置于其上的气囊管进行竖直方向上的换向，下料机构用于对检测完成且合格的气囊管进行下料输送，不合格品回收机构用于对检测完成且不合格的气囊管进行回收，机器人将气囊管在接料工位与检测台之间、检测台与换向机构之间、检测台与下料机构之间、检测台与不合格品回收机构之间进行转送，实现气囊管的自动化检测，提高检测效率，降低成本。低成本。低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车用气囊管检测系统


[0001]本专利技术涉及汽车生产
，尤其涉及一种汽车用气囊管检测系统。

技术介绍

[0002]汽车用气囊管是汽车零件用不可缺少的一部分，是汽车安全使用的重要组成部分。气囊管在生产过程中，最后需要进行严格的测试检测。目前，对气囊管的检测方式一般是人工目视检测，检测效率低，人工成本高。
[0003]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中指出的问题，本专利技术提出一种汽车用气囊管检测系统，实现气囊管的自动化检测，提高检测效率，降低成本。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：本专利技术提供一种汽车用气囊管检测系统，包括：上料机构，用于多个气囊管的同时上料输送，所述上料机构的末端设有多个接料工位；机器人，其具有至少两个用于夹取气囊管的夹爪；检测台，用于对气囊管进行检测；换向机构，用于对放置于其上的气囊管进行竖直方向上的换向；下料机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车用气囊管检测系统，其特征在于，包括：上料机构，用于多个气囊管的同时上料输送，所述上料机构的末端设有多个接料工位；机器人，其具有至少两个用于夹取气囊管的夹爪；检测台，用于对气囊管进行检测；换向机构，用于对放置于其上的气囊管进行竖直方向上的换向；下料机构，用于对检测完成且合格的气囊管进行下料输送；不合格品回收机构，用于对检测完成且不合格的气囊管进行回收；其中，所述机器人将气囊管在所述接料工位与所述检测台之间、所述检测台与所述换向机构之间、所述检测台与所述下料机构之间、所述检测台与所述不合格品回收机构之间进行转送。2.根据权利要求1所述的汽车用气囊管检测系统，其特征在于，所述机器人具有第一夹爪和第二夹爪；检测时，所述机器人的第一夹爪到所述接料工位上取第一工件；所述机器人将所述第一工件运送至所述检测台，所述检测台先检测所述第一工件的第一端；在所述检测台检测所述第一工件的第一端的过程中，所述机器人的第二夹爪到所述接料工位上取第二工件；所述第一工件的第一端检测完成，所述机器人的第一夹爪将所述第一工件运送到所述换向机构处；所述换向机构对所述第一工件进行竖直方向上的换向，所述机器人的第一夹爪再将所述第一工件运送至所述检测台，所述检测台对所述第一工件的第二端进行检测；所述第一工件的两端均检测完成，所述机器人的第一夹爪将所述第一工件从检测工位上取出，所述机器人的第二夹爪将所述第二工件放置到检测工位上，所述检测台对所述第二工件的第一端进行检测；根据所述第一工件的检测结果，所述机器人将所述第一工件运送至所述下料机构或所述不合格品回收机构；所述机器人的第一夹爪到所述接料工位上取下一个待检测的工件，重复上述过程。3.根据权利要求1所述的汽车用气囊管检测系统，其特征在于，所述换向机构包括旋转气缸和气爪气缸，所述旋转气缸固定设于所述检测台的侧壁上，所述旋转气缸驱动所述气爪气缸在竖直面内转动，所述气爪气缸上设有用于夹取气囊管的夹爪。4.根据权利要求1所述的汽车用气囊管检测系统，其特征在于，所述下料机构包括下料输送槽和烘干部，所述烘干部对从所述检测台运送来的气囊管进行烘干，烘干后的气囊管经所述下料输送槽进行下料输送。5.根据权利要求1至4中任一项所述的汽车用气囊管检测系统，其特征在于，所述上料机构包括：送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡红超，郭广平，刘宗群，宋昊正，宋书珺，
申请(专利权)人：青岛诚广丰自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：