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本发明公开了一种汽车用气囊管检测系统，上料机构用于多个气囊管的同时上料输送，上料机构的末端设有多个接料工位，机器人具有至少两个用于夹取气囊管的夹爪，检测台用于对气囊管进行检测，换向机构用于对放置于其上的气囊管进行竖直方向上的换向，下料机构用...
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