递送搁架和递送车辆制造技术

本公开提供一种递送搁架和递送车辆。搁架包括：壳体；M(不小于3的整数)对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便在深度方向上延伸并且在预定方向(高度方向或者左右方向)上等间隔地排列；以及锁定机构。所述搁架沿着相应的成对的支撑件能够容纳全部一种以上的预先指定尺寸的可回收容器。所述锁定机构包括N(不小于2并且满足N<M≤2

【技术实现步骤摘要】
递送搁架和递送车辆


[0001]本公开涉及递送搁架和递送车辆。

技术介绍

[0002]物品的递送被要求是自动的且效率化的。广为人知的是通过将物品容纳在可回收容器(也称作可回收箱)中来递送物品的技术。日本未审查专利申请公开第2017
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145117号(JP 2017
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145117 A)公开了一种物品搬运设备，其中锁定机构布置在容纳在容纳部中的物品的前侧端。

技术实现思路

[0003]本专利技术人一直在开发递送搁架和递送车辆，其中能够容纳一种以上的预先指定尺寸的可回收容器，同时可回收容器被支撑以便能够沿着相应的成对支撑件滑动，所述成对支撑件设置在壳体内以便在深度方向上延伸并且在上下方向或左右方向上等间隔地排列。
[0004]在该过程中，本专利技术人一直从事于能够独立地锁定和解锁容纳在搁架中的可回收容器的锁定机构。例如，能够想到为每对支撑件设置电子锁，诸如电磁锁，然而这会产生如下问题：由于为每个电子锁设置的驱动源(致动器等)，因此递送搁架和递送车辆的制造成本增加。
[0005]例如，在JP 2017
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145117 A描述的物品搬运设备中，针对容纳在容纳部中的每个物品设置锁定机构。如果在该物品搬运设备中为对应于相应的物品的每个容纳部设置电磁锁，则由于每个电磁锁所需的驱动源而增加制造成本。
[0006]本公开是鉴于这些情况而做出的，其提供了一种递送搁架和递送车辆，其中能够在搁架中容纳一种以上的预先指定尺寸的可回收容器，并且允许每个可回收容器独立且容易地被锁定和解锁，同时尽可能地抑制制造成本。
[0007]根据本公开的一个方案的递送搁架包括：壳体；M对支撑件，M为不小于3的整数，所述M对支撑件设置在所述壳体内部以便在深度方向上延伸，并且在作为上下方向和左右方向之一的预定方向上以M排等间隔地排列；以及锁定机构，其锁定通过被支撑以便能够沿相应的所述M对支撑件滑动而被容纳的可回收容器。所述递送搁架能够容纳全部一种以上的预先指定尺寸的所述可回收容器。所述锁定机构包括N个轴，N为不小于2并且满足N<M≤2
N
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1的整数，所述N个轴能够在所述预定方向上移动并且各具有杆和M个分支，所述杆设置为以便延伸跨过全部所述M对支撑件，所述M个分支从所述杆分叉以便对应于相应的所述M对支撑件。使所述N个轴中的每一个在所述预定方向上移动使得在所述N个轴的所述分支和容纳在相应的所述M对支撑件上的所述可回收容器中的每一个中设置的N个孔之间能够在接合与脱离之间进行切换。所述分支设置在所述N个轴上，使得在容纳在相应的所述M对支撑件上的所述可回收容器中的每一个中，所述分支与所述孔之间的接合与脱离的组合是不同的。
[0008]根据本公开的一个方案的递送车辆为包括搁架的递送车辆。所述搁架具有：壳体；
M对支撑件，M为不小于3的整数，所述M对支撑件设置在所述壳体内部以便在深度方向上延伸，并且在作为上下方向和左右方向之一的预定方向上以M排等间隔地排列；以及锁定机构，其锁定通过被支撑以便能够沿相应的所述M对支撑件滑动而被容纳的可回收容器。所述搁架能够容纳全部一种以上的预先指定尺寸的所述可回收容器。所述锁定机构包括N个轴，N为不小于2并且满足N<M≤2
N
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1的整数，所述N个轴能够在所述预定方向上移动并且各具有杆和M个分支，所述杆设置为以便延伸跨过全部所述M对支撑件，所述M个分支从所述杆分叉以便对应于相应的所述M对支撑件。使所述N个轴中的每一个在所述预定方向上移动使得在所述N个轴的所述分支和容纳在相应的所述M对支撑件上的所述可回收容器中的每一个中设置的N个孔之间能够在接合与脱离之间进行切换。所述分支设置在所述N个轴上，使得在容纳在相应的所述M对支撑件上的所述可回收容器中的每一个中，所述分支与所述孔之间的接合与脱离的组合是不同的。
[0009]如上所述，在本公开的一个方案中，能够容纳全部一种以上的预先指定尺寸的可回收容器的搁架采用如下的构造：启动数量(N)小于支撑件的数量(M对)的轴中的一个以上的轴，能够释放可回收容器中的一个上的锁定。因此，该构造具有较少的被启动以释放锁定的部件。因此，能够对每个可回收容器独立且容易地进行锁定和解锁，同时尽可能地抑制制造成本。
[0010]从所述可回收容器朝向正交于所述预定方向的方向的外侧突出的突起可以在所述支撑件上滑动，并且所述孔可以设置在所述突起中。在该构造中，能够使用可回收容器的突起来锁定可回收容器。
[0011]所述孔可以设置在所述突起在纵向方向上的端部处。在该构造中，能够在可回收容器已经滑动至固定位置的状态下锁定可回收容器，这能够减轻可回收容器可能在已经滑动到中途的状态下被锁定的担心。
[0012]所述锁定机构可以具有驱动源，所述驱动源单独并且电动地驱动所述N个轴中的每一个。该构造使得能够对每个可回收容器独立地进行锁定和解锁，同时通过减少驱动源的数量来抑制制造成本。
[0013]所述搁架可以是能够在正交于所述壳体的所述预定方向的方向上容纳L列可回收容器，L为不小于1的整数，并且所述搁架在每列中可以包括所述M对支撑件和所述锁定机构。在该构造中，所述可回收容器能够容纳在一列中或者能够被划分并容纳在两列以上中。
[0014]所述递送车辆可以是自主驾驶车辆。该构造能够减少递送成本。
[0015]本公开能够提供一种递送搁架和递送车辆，其中全部一种以上的预定尺寸的可回收容器能够容纳在搁架中，并且允许独立且容易地锁定和解锁每个可回收容器，同时尽可能地抑制制造成本。
附图说明
[0016]将在下文中参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的标号表示相同的元件，并且其中：
[0017]图1为示出根据第一实施例的递送车辆的一个示例的示意性侧视图；
[0018]图2为示出容纳在根据第一实施例的递送车辆中的可回收容器的一个示例的示意性立体图；
[0019]图3为示出根据第一实施例的递送车辆中的导轨和锁定机构的一个示例的示意性侧视图；
[0020]图4为示出根据第一实施例的递送车辆中的导轨和锁定机构的一个示例的示意性侧视图；
[0021]图5为示出根据第一实施例的递送车辆中的导轨和锁定机构的一个示例的示意性侧视图；
[0022]图6为示出根据第一实施例的递送车辆中的导轨和锁定机构的一个示例的示意性侧视图；
[0023]图7为示出根据第一实施例的递送车辆中的锁定机构的另一个示例的示意性立体图；
[0024]图8为示出图7的锁定机构中的每个轴中设置的分支的方向的表格；
[0025]图9为根据第二实施例的递送车辆的示意性侧视图；
[0026]图10为转移机器人的示意性侧视图；以及
[0027]图11为示出根据第三实施例的递送搁架的一个示例的示意性侧视图。
具体实施方式
[0028]将在下文中参照附图详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种递送搁架，包括：壳体；M对支撑件，M为不小于3的整数，所述M对支撑件设置在所述壳体内部以便在深度方向上延伸，并且在作为上下方向和左右方向之一的预定方向上以M排等间隔地排列；以及锁定机构，其锁定通过被支撑以便能够沿相应的所述M对支撑件滑动而被容纳的可回收容器，所述递送搁架能够容纳全部一种以上的预先指定尺寸的所述可回收容器，其中：所述锁定机构包括N个轴，N为不小于2并且满足N<M≤2
N
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1的整数，所述N个轴能够在所述预定方向上移动并且各具有杆和M个分支，所述杆设置为以便延伸跨过全部所述M对支撑件，所述M个分支从所述杆分叉以便对应于相应的所述M对支撑件；使所述N个轴中的每一个在所述预定方向上移动使得在所述N个轴的所述分支和容纳在相应的所述M对支撑件上的所述可回收容器中的每一个中设置的N个孔之间能够在接合与脱离之间进行切换；并且所述分支设置在所述N个轴上，使得在容纳在相应的所述M对支撑件上的所述可回收容器中的每一个中，所述分支与所述孔之间的接合与脱离的组合是不同的。2.根据权利要求1所述的递送搁架，其中：从所述可回收容器朝向正交于所述预定方向的方向的外侧突出的突起在所述支撑件上滑动；并且所述孔设置在所述突起中。3.根据权利要求2所述的递送搁架，其中，所述孔设置在所述突起在纵向方向上的端部处。4.根据权利要求1至3中任一项所述的递送搁架，其中，所述锁定机构具有驱动源，所述驱动源单独并且电动地驱动所述N个轴中的每一个。5.根据权利要求1至4中任一项所述的递送搁架，其中：所述递送搁架能够在正交于所述壳体的所述预定方向的方向上容纳L列可回收容器，L为不小于1的整数；并且所述递送搁架在每列中包括所述M对支撑件和所述锁定机构。6.一种递送车辆，包括搁架，其中：所述搁架具有：壳体；M对支...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩本国大，糸澤祐太，古村博隆，高木裕太郎，中本圭昭，太田顺也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：