本实用新型专利技术公开了一种乐器板材的自动收取料装置，包括机架组件、输送带、取料装置和承载装置，在机架组件底部沿其长向设置输送带，在机架组件底部顶部设置取料装置，在与输送带相对的机架组件一端设置承载装置。本实用新型专利技术结构紧凑，操作方便，易于维护，且生产成本低，取板速度快，取板堆码精度高，有效解决了劳动强度大导致工人长时间劳作后效率低下的问题；极大降低了成本高，提升堆码效率，进而提升生产加工效率。产加工效率。产加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种乐器板材的自动收取料装置
[0001]本技术属于乐器加工设备
，尤其涉及一种乐器板材的自动收取料装置。
技术介绍
[0002]为了将乐器板材制造业从传统的手工劳动中解脱出来，需要一种自动收板装置，但是乐器板材制造都是人工收料，存在以下问题，一是当板材较大时，工人操作不方便，容易出现生产异常；二是劳动强度大，工人长时间劳作后，效率低下，难免出现堆叠不整齐的情况，造成后续堆叠不整齐翻倒的问题；三是采用人工，成本高，效率低，不利于提升生产加工效率。
[0003]因此，研制一种能替代人工操作的收板设备是解决问题的关键。
技术实现思路
[0004]本技术在于提供一种乐器板材的自动收取料装置。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：包括机架组件、输送带、取料装置和承载装置，在机架组件底部沿其长向设置输送带，在机架组件底部顶部设置取料装置，在与输送带相对的机架组件一端设置承载装置，所述取料装置包括X轴驱动、X轴滑台、X轴导轨、Y轴驱动、Y轴导轨、安装台、Z轴升降驱动、工作臂、旋转驱动、取物爪，所述Y轴导轨设置于机架组件顶部的两端，在各Y轴导轨的任一端设置Y轴驱动，且两Y轴驱动的设置方向一致，所述X轴滑台对于设置于两Y轴导轨上，在两X轴滑台的两侧分别设置一X轴导轨，使X轴滑台与X轴导轨连接组合呈框形结构，在与所述承载装置相对的X轴滑台上沿X轴方向设置X轴驱动，且X轴驱动处于两X轴导轨之间，在两所述X轴导轨之间设置安装台，所述安装台连接X轴驱动，X轴驱动带动安装台沿X轴方向往复运动，所述安装台上沿Y轴方向对称设置Z轴升降驱动，在所述Z轴升降驱动底部设置与之垂直的工作臂，在所述工作臂的另一端设置与之垂直的旋转驱动，在所述旋转驱动下端取物爪。
[0006]进一步的，所述的承载装置包括承载支架、承载升降台、承载升降驱动、承载导轨，所述承载支架上竖立有至少一根承载导轨，所述承载升降台设置于承载导轨上，二者滑动配合，所述承载升降驱动设置于承载支架的顶部或底部，并连接承载升降台，驱动承载升降台沿承载导轨上下运动。
[0007]本技术的有益效果是：本技术结构紧凑，操作方便，易于维护，且生产成本低，取板速度快，取板堆码精度高，有效解决了劳动强度大导致工人长时间劳作后效率低下的问题；极大降低了成本，提升堆码效率，进而提升生产加工效率。
附图说明
[0008]图1为本技术的结构示意图；
[0009]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0010]图中标号：1～机架组件，2～输送带，3～取料装置，4～X轴驱动，5～X轴滑台，6～X轴导轨，7～Y轴驱动，8～Y轴导轨，9～安装台，10～Z轴升降驱动，11～工作臂，12～旋转驱动，13～取物爪，14～物品感应器，15～承载装置，16～承载支架，17～承载升降台，18～承载升降驱动，19～承载导轨。
具体实施方式
[0011]为了使本
的技术人员能更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。
[0012]如图1～2所示的乐器板材的自动收取料装置，包括机架组件1、输送带2、取料装置3和承载装置15，在机架组件1底部沿其长向设置输送带2，在机架组件1底部顶部设置取料装置3，在与输送带2相对的机架组件1一端设置承载装置15，所述取料装置3包括X轴驱动4、X轴滑台5、X轴导轨6、Y轴驱动7、Y轴导轨8、安装台9、Z轴升降驱动10、工作臂11、旋转驱动12、取物爪13，所述Y轴导轨8设置于机架组件1顶部的两端，在各Y轴导轨8的任一端设置Y轴驱动7，且两Y轴驱动7的设置方向一致，所述X轴滑台5对于设置于两Y轴导轨8上，在两X轴滑台5的两侧分别设置一X轴导轨6，使X轴滑台5与X轴导轨6连接组合呈框形结构，在与所述承载装置15相对的X轴滑台5上沿X轴方向设置X轴驱动4，且X轴驱动4处于两X轴导轨6之间，在两所述X轴导轨6之间设置安装台9，所述安装台9连接X轴驱动4，X轴驱动4带动安装台9沿X轴方向往复运动，所述安装台9上沿Y轴方向对称设置Z轴升降驱动10，在所述Z轴升降驱动10底部设置与之垂直的工作臂11，在所述工作臂11的另一端设置与之垂直的旋转驱动12，在所述旋转驱动12下端取物爪13。
[0013]所述的X轴驱动4为带有电机驱动的丝杆。
[0014]所述的Y轴驱动7、Z轴升降驱动10为气缸或液压缸。
[0015]所述的旋转驱动12为变频电机。
[0016]所述的取物爪13为吸盘，且所述吸盘为电磁吸盘。
[0017]所述的取物爪13为吸盘，且所述吸盘为气动吸盘。
[0018]所述的取物爪13上设置有物品感应器14。
[0019]所述的承载装置15包括承载支架16、承载升降台17、承载升降驱动18、承载导轨19，所述承载支架16上竖立有至少一根承载导轨19，所述承载升降台17设置于承载导轨19上，二者滑动配合，所述承载升降驱动18设置于承载支架16的顶部或底部，并连接承载升降台17，驱动承载升降台17沿承载导轨19上下运动。
[0020]所述的承载升降驱动18为带有电机驱动的丝杆，所述承载升降驱动18的轴心线与承载支架16的轴心线平行，且承载升降驱动18的轴心线垂直于机架组件1的Z轴轴心线。
[0021]还包括控制装置，所述控制装置信号连接X轴驱动4、Y轴驱动7、Z轴升降驱动10、旋转驱动12、物品感应器14、输送带2和承载升降驱动18。
[0022]所述控制装置为单片机或PLC可编程逻辑控制器。
[0023]本技术的工作方式：当板材通过输送带2输送至取料装置3后，X轴驱动4带动安装台9沿X轴方向运动至板材上方，随后Z轴升降驱动10带动工作臂11下降，使取物爪13吸取板材；其次，Z轴升降驱动10带动工作臂11上升，而X轴驱动4则继续运行，驱动安装台9及其上的工作臂11运行至承载装置15一端，然后Y轴驱动7运行带动X轴滑台5运行，纠正使X轴
驱动4始终保持在机架组件1的中线上，并对准承载装置15的Z轴轴心线，当吸取有板材的取物爪13运行至承载升降台17上后，承载升降驱动18驱动承载升降台17上升承接板材，而取物爪13则松开板材使其堆码在承载升降台17上；堆码完成后，X轴驱动4带动安装台9后退复位，Z轴升降驱动10带动工作臂11上升复位，在重复上述步骤对板材逐一堆码。在上述过程中，若摆放在输送带2上的板材位置有偏移或凌乱时，可在取物爪13吸取起板材后，启动旋转驱动12带动取物爪13旋转，调整板材的方向，使板材符合堆码要求后在进行堆码。
[0024]另一方面，在需要从承载升降台17上取下板材时，逆向操作上述步骤，即可把板材取送至输送带2，再由输送带2输送至加工设备。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种乐器板材的自动收取料装置，包括机架组件(1)、输送带(2)、取料装置(3)和承载装置(15)，在机架组件(1)底部沿其长向设置输送带(2)，在机架组件(1)底部顶部设置取料装置(3)，在与输送带(2)相对的机架组件(1)一端设置承载装置(15)，其特征在于：所述取料装置(3)包括X轴驱动(4)、X轴滑台(5)、X轴导轨(6)、Y轴驱动(7)、Y轴导轨(8)、安装台(9)、Z轴升降驱动(10)、工作臂(11)、旋转驱动(12)、取物爪(13)，所述Y轴导轨(8)设置于机架组件(1)顶部的两端，在各Y轴导轨(8)的任一端设置Y轴驱动(7)，且两Y轴驱动(7)的设置方向一致，所述X轴滑台(5)对于设置于两Y轴导轨(8)上，在两X轴滑台(5)的两侧分别设置一X轴导轨(6)，使X轴滑台(5)与X轴导轨(6)连接组合呈框形结构，在与所述承载装置(15)相对的X轴滑台(5)上沿X轴方向设置X轴驱动(4)，且X轴驱动(4)处于两X轴导轨(6)之间，在两所述X轴导轨(6)之间设置安装台(9)，所述安装台(9)连接X轴驱动(4)，X轴驱动(4)带动安装台(9)沿X轴方向往复运动，所述安装台(9)上沿Y轴方向对称设置Z轴升降驱动(10)，在所述Z轴升降驱动(10)底部设置与之垂直的工作臂(11)，在所述工作臂(11)的另一端设置与之垂直的旋转驱动(12)，在所述旋转驱动(12)下端取物爪(13)。2.根据权利要求1所述的乐器板材的自动收取料装置，其特征在于：所述的X轴驱动(4)为带有电机驱动的丝杆。3.根据权利要求1所述的乐器板材的自动收取...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄长贤，邱伟丰，
申请(专利权)人：佛山市南海音源乐器板材制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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