一种二极管自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种二极管自动焊接装置，属于焊接设备技术领域，包括折弯机构、夹爪、定位机构、工作台、升运机构、移动机构、焊接头和焊接接口，所述的折弯机构安装在工作台上侧，折弯机构与升运机构连接，通过折弯机构对二极管引脚进行折弯，通过升运机构对二极管管壳进行运送，工作台侧面安装有多个夹爪，夹爪上安装有定位机构，定位机构设置有电路板，电路板上设置有焊接接口，通过定位机构对二极管引脚进行定位，从而顺利进入焊接接口中，移动机构安装在工作台上，通过移动机构对二极管引脚进行掰弯，移动机构上安装有焊接头，通过焊接头完成焊接过程。成焊接过程。成焊接过程。

【技术实现步骤摘要】
一种二极管自动焊接装置


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，特别涉及一种二极管自动焊接装置。

技术介绍

[0002]二极管是用半导体材料(硅、硒、锗等)制成的一种电子器件。它具有单向导电性能，即给二极管阳极加上正向电压时，二极管导通。当给阳极和阴极加上反向电压时，二极管截止。因此，二极管的导通和截止，则相当于开关的接通与断开，二极管是最早诞生的半导体器件之一，其应用非常广泛。特别是在各种电子电路中，利用二极管和电阻、电容、电感等元器件进行合理的连接，构成不同功能的电路，可以实现对交流电整流、对调制信号检波、限幅和钳位以及对电源电压的稳压等多种功能。无论是在常见的收音机电路还是在其他的家用电器产品或工业控制电路中，都可以找到二极管的踪迹。
[0003]公开号为CN109951967A的中国专利技术专利申请公开了一种二极管引脚焊接用位置精确辅助装置，该专利技术的技术方案为：包括：电路板、限位环；所述电路板上开设引脚插孔，二极管的引脚置于所述引脚插孔中；所述引脚插孔填涂焊料的一端的内壁设有从内至外向远离孔中心方向倾斜的第一锥边；所述限位部套设于所述引脚上，且卡固于所述引脚插孔远离所述第一锥边的一端，但是该专利技术在焊接二极管时仍需要手动将二极管引脚折弯，由于二极管引脚尖端比较尖锐，操作失误会对焊接人员手部造成伤害，因此针对该缺陷专利技术了一种二极管自动焊接装置。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种二极管自动焊接装置，包括工作台、焊接头、折弯机构、升运机构和移动机构，所述的折弯机构设置有抬升板和相斥组件；升运机构设置有抬升架和抓取组件；移动机构设置有抬升块、折杆和连杆组件，抬升架滑动安装在侧板内侧，抬升架侧面设置有滑动孔，抬升板滑动安装在滑动孔内侧；相斥组件安装在抬升板侧面，相斥组件设置两个磁极相对的磁吸块，磁吸块安装在限位组件上，当磁吸块脱离限位组件后，在磁力的作用下两个磁吸块分离，相斥组件与折弯夹板连接，通过折弯夹板对二极管引脚进行夹紧，在抬升板上升时通过折弯夹板对二极管引脚进行折弯。
[0005]抬升架上侧安装有抓取组件，通过抓取组件对二极管管壳进行抓取，抓取组件侧面安装有上斜面块，抓取组件下侧设置有下斜面块，抬升板上升时推动下斜面块，当下斜面块与上斜面块接触时，下斜面块带动抓取组件将二极管管壳松开；抬升架上方安装有抬升块，抬升块滑动安装在轨道架上，且二者之间留有间隔，抬升架上升推动抬升块向上运动，抬升块与折杆均与连杆组件连接，通过连杆组件将抬升块的上升运动带动折杆水平运动，进而将二极管引脚进行掰弯，连杆组件还与焊接头连接，连杆组件将抬升块的上升运动带动焊接头向下运动，将二极管引脚焊接在电路板上，电路板上设置有焊接接口。
[0006]进一步地，所述的折弯机构还设置有移动板，移动板上侧固定安装有电缸，电缸伸长端固定安装在抬升板下侧，初始状态下抬升板下表面与滑动孔下表面贴合，当抬升板运
动到上表面与滑动孔上表面接触时抬升板上表面与下斜面块下表面接触，下斜面块下表面与抬升板上表面平行。
[0007]进一步地，所述的限位组件设置有滑动轴和第二连杆，所述的滑动轴固定安装在移动板上侧，滑动轴设置有两个，每个滑动轴外表面均滑动安装有一个第二连杆，每个第二连杆一端与一个磁吸块转动连接，第二连杆另一端转动安装在固定块上，固定块固定安装在抬升板侧面，限位组件和相斥组件均设置有两组。
[0008]进一步地，所述的滑动轴上表面与滑动孔上表面相平；所述的磁吸块侧面与第一连杆一端固定安装，第一连杆另一端与折弯夹板固定安装；抬升架上设置有弧形孔和一段直孔，当第二连杆在滑动轴外表面滑动时，第一连杆滑动安装在抬升架的直孔内，当二极管引脚穿入电路板上的焊接接口内时，第二连杆脱离滑动轴外表面，当第二连杆脱离滑动轴外表面时，第一连杆在弧形孔内滑动。
[0009]进一步地，所述的抓取组件设置有第三连杆，第三连杆和分体夹板均设置有两个，两个第三连杆上均设置有直孔，两个第三连杆交叉安装构成X形，两个第三连杆上的直孔相交部分内侧滑动安装有滑行轴，两个第三连杆侧面分别固定安装有一个下斜面块，一个第三连杆一端与第一滑动块转动连接，第三连杆另一端与一个分体夹板转动连接；另一个第三连杆一端与第二滑动块转动连接，另一端与另一个分体夹板转动连接，第二滑动块滑动安装在第一滑动块内侧，第一滑动块和第二滑动块均滑动安装在滑动槽内侧，滑动槽下侧固定安装有固定轴，固定轴固定安装在移动板上侧，抬升板滑动安装在固定轴外表面。
[0010]进一步地，所述的侧板侧面固定安装有悬臂杆，悬臂杆设置有两个，每个悬臂杆靠近二极管管壳的一端固定安装有上斜面块，上斜面块侧面与下斜面块侧面重合，下斜面块上表面为斜面，上斜面块下表面为斜面，上斜面块和下斜面块斜面的坡度相等，当上斜面块和下斜面块接触后随着下斜面块的继续上升，下斜面块带动两个第三连杆所夹的劣角度数逐渐增加。
[0011]进一步地，所述的分体夹板设置有两个，每个分体夹板侧面均转动安装有一个C形块，C形块滑动安装在抬升架上侧，通过分体夹板对二极管管壳进行抓取，随着两个第三连杆所夹的劣角度数逐渐增加，第三连杆逐渐将二极管管壳松开。
[0012]进一步地，所述的移动板上侧滑动安装有轨道架，轨道架内侧滑动安装有抬升块，抬升块位于抬升架上方，抬升块位于电路板下方，抬升架与抬升块在抬升架上侧的投影相互交叠，抬升块下表面和抬升架上表面之间的距离小于下斜面块和上斜面块之间的距离。
[0013]进一步地，所述的抬升块侧面设置有两个圆柱形突起，所述的轨道架设置有两段水平槽和两段竖直槽，所述的两段水平槽中心线共线且宽度长度均相等，所述的两段竖直槽中心线平行且宽度长度均相等。
[0014]进一步地，所述的连杆组件设置有第四连杆和第五连杆，连杆组件设置有两组，所述的第四连杆一端转动安装在抬升块的圆柱形外表面，第四连杆另一端转动安装在第五连杆一端，第五连杆一端滑动安装在轨道架的一段水平槽内，第五连杆另一端滑动安装在轨道架一段竖直槽内，第五连杆侧面固定安装有折杆，通过抬升块的上升带动第五连杆沿着水平槽滑动，进而带动折杆对穿过焊接接口的二极管引脚进行掰弯。
[0015]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）自动将二极管引脚折弯，避免手动折弯时引脚的尖端将焊接人员手部划伤；（2）自动对准电路板上二极管的接入口，避免二极管插
歪而对电路板造成损坏；（3）在二极管插入后自动对二极管引脚进行掰弯，避免二极管掉落而影响二级管焊接过程；（4）上部焊接节省翻转过程，避免翻转过程中操作失误将电路板掉落而对电路板造成破坏。
附图说明
[0016]图1为本专利技术总体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术夹爪与电路板连接关系示意图。
[0018]图3为本专利技术中弹性夹与分体漏斗连接关系示意图。
[0019]图4为图3中A处局部放大示意图。
[0020]图5为本专利技术折弯机构和升运机构连接关系示意图。
[0021]图6为图5中B处局部放大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二极管自动焊接装置，包括工作台（4）和焊接头（7），其特征在于：还包括折弯机构（1）、升运机构（5）和移动机构（6），所述的折弯机构（1）设置抬升板（109）和相斥组件；升运机构（5）设置有抬升架（501）和抓取组件；移动机构（6）设置有抬升块（603）、折杆（606）和连杆组件，抬升架（501）滑动安装在侧板（103）内侧，抬升架（501）侧面设置有滑动孔（502），抬升板（109）滑动安装在滑动孔（502）内侧；相斥组件安装在抬升板（109）侧面，相斥组件设置两个磁极相对的磁吸块（113），磁吸块（113）安装在限位组件上，当磁吸块（113）脱离限位组件后，在磁力的作用下两个磁吸块（113）分离，相斥组件与折弯夹板（107）连接，通过折弯夹板（107）对二极管引脚（106）进行夹紧，在抬升板（109）上升时通过折弯夹板（107）对二极管引脚（106）进行折弯；抬升架（501）上侧安装有抓取组件，通过抓取组件对二极管管壳（105）进行抓取，抓取组件侧面安装有上斜面块（507），抓取组件下侧设置有下斜面块（506），当下斜面块（506）与上斜面块（507）接触时，下斜面块（506）带动抓取组件将二极管管壳（105）松开；抬升架（501）上方安装有抬升块（603），抬升块（603）滑动安装在轨道架（601）上，且二者之间留有间隔，抬升架（501）上升推动抬升块（603）向上运动，抬升块（603）与折杆（606）均与连杆组件连接，通过连杆组件将抬升块（603）的上升运动带动折杆（606）水平运动，进而将二极管引脚（106）进行掰弯，连杆组件还与焊接头（7）连接，连杆组件将抬升块（603）的上升运动带动焊接头（7）向下运动，电路板（301）上设置有焊接接口（8）。2.根据权利要求1所述的一种二极管自动焊接装置，其特征在于：所述的折弯机构（1）还设置有移动板（101），移动板（101）上侧固定安装有电缸（104），电缸（104）伸长端固定安装在抬升板（109）下侧，初始状态下抬升板（109）下表面与滑动孔（502）下表面贴合，当抬升板（109）运动到上表面与滑动孔（502）上表面接触时抬升板（109）上表面与下斜面块（506）下表面接触，下斜面块（506）下表面与抬升板（109）上表面平行。3.根据权利要求2所述的一种二极管自动焊接装置，其特征在于：所述的限位组件设置有滑动轴（111）和第二连杆（112），所述的滑动轴（111）固定安装在移动板（101）上侧，滑动轴（111）设置有两个，每个滑动轴（111）外表面均滑动安装有一个第二连杆（112），每个第二连杆（112）一端与一个磁吸块（113）转动连接，第二连杆（112）另一端转动安装在固定块（110）上，固定块（110）固定安装在抬升板（109）侧面，限位组件和相斥组件均设置有两组。4.根据权利要求3所述的一种二极管自动焊接装置，其特征在于：所述的滑动轴（111）上表面与滑动孔（502）上表面相平；所述的磁吸块（113）侧面与第一连杆（108）一端固定安装，第一连杆（108）另一端与折弯夹板（107）固定安装；抬升架（501）上设置有弧形孔（504）和一段直孔，当第二连杆（112）在滑动轴（111）外表面滑动时，第一连杆（108）滑动安装在抬升架（501）的直孔内，当二极管引脚（106）穿入电路板（301）上的焊接接口（8）内时，第二连杆（112）脱离滑动轴（111）外表面，当第二连杆（112）脱离滑动轴（111）外表面时，第一连杆（108）在弧形孔（504）内滑动。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，李前越，
申请(专利权)人：江苏建达恩电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：