一种车板位移、定位及检测机构制造技术

一种车板位移、定位及检测机构，对于横移车板，位移机构包括至少一个被电机减速机单元驱动、作为驱动单元的左侧滚轮单元、右侧滚轮单元；定位机构包括位于横移车板后方外侧的导向轨以及安装在横移车板之上的导向轮，导向轨、导向轮组成的水平设置的直线导向单元；检测机构包括挡块以及信号连接设备控制系统的位置开关；上述机构既适合现有类型设备，也适合需要“二次横移”的新型升降横移停车设备。对于升降车板，位移机构为现有技术的升降曳引机构；定位机构包括两根后立柱以及安装在升降车板之上的垂直导向轮，后立柱、垂直导向轮组成的垂直设置的直线导向单元；检测机构包括挡块以及信号连接设备控制系统的位置开关。以及信号连接设备控制系统的位置开关。以及信号连接设备控制系统的位置开关。

【技术实现步骤摘要】
一种车板位移、定位及检测机构


[0001]本申请涉及机械式停车设备领域，具体涉及两层升降横移停车设备其中与横移车板以及升降车板的位移、定位及检测相关的机构。

技术介绍

[0002]停车设备在国内已经得到广泛应用，其中以两层升降横移停车设备最为普遍。两层升降横移停车设备的地面层设置有横移车板，二层设置有升降车板。
[0003]现有技术的横移车板通过在地面设置的两根导轨承托滚轮进行横向位移，通过滚轮的内槽平面与导轨的两个侧面产生的滑动接触进行定位，通过分别安装在地面、横移车板之上的挡块以及摆臂式行程开关进行位移检测。这种方案的缺陷至少包括：1、地面安装钢轨需要安装预埋件，增加了施工难度；2、地面钢构间接增加了车板的高度，对进出车造成不便；3、滑动接触（而且是干摩擦滑动接触）进行定位使得摩擦力较大，容易产生运行阻滞；4、地面安装的挡块、摆臂式行程开关容易受到触碰，造成故障或者降低检测精度。
[0004]现有技术的升降车板采用柔性曳引升降（曳引介质是钢索或者链条），升降运行过程没有刚性定位，也没有动态防坠落措施；位移检测则通过分别安装在纵梁、升降车板之上的挡块以及摆臂式行程开关进行位移检测。这种方案的缺陷至少包括：1、缺乏刚性定位，升降车板在升降运行过程的水平状态不稳定、容易产生晃动；2、由于升降过程的水平状态不稳定，从而影响到位移检测的精度。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于克服现有技术不足，分别对两层升降横移停车设备的横移车板、升降车板分别提出一种新的位移、定位及检测机构，以解决现有技术存在的缺陷。
[0006]本申请一种车板位移、定位及检测机构的基础技术方案，其特征在于：所述车板为两层升降横移停车设备的横移车板。
[0007]所述横移车板的位移机构包括左侧滚轮单元、右侧滚轮单元、电机减速机单元。
[0008]所述左侧滚轮单元设置在所述横移车板下方的左侧；包括与地面直接接触，滚动的切线方向垂直于车位纵向中心线的左前滚轮、左后滚轮。
[0009]所述右侧滚轮单元设置在所述横移车板下方的右侧；包括与地面直接接触，滚动的切线方向垂直于车位纵向中心线的右前滚轮、右后滚轮。
[0010]所述左侧滚轮单元、所述右侧滚轮单元至少一个作为驱动单元；所述驱动单元的两个滚轮同轴紧固安装，最大外径相同，为驱动滚轮；非驱动单元的两个滚轮为随动滚轮。
[0011]所述电机减速机单元设置在横移车板的后方区域，输出驱动所述驱动单元，使得所述驱动滚轮同步、同向转动。
[0012]所述横移车板的定位机构包括导向轨、导向轮。
[0013]所述导向轨位于所述横移车板的后方外侧，安装在车位地面之上或者安装在车位后立柱朝向车位出入口方向的侧立面之上，与车位纵向中心线垂直。
[0014]所述导向轮紧固安装在所述横移车板的后方区域，滚动中心线垂直于地面。
[0015]所述导向轨与所述导向轮构成水平设置的直线导向单元，设置方式采用以下方式的其中一种：方式一，所述导向轨的横向截面的槽型；所述导向轮的外径与所述槽型的横向尺寸匹配，位于所述槽型的内部，数量至少为两个，分别位于所述横移车板的左、右两侧，所述横移车板的横向位移通过所述导向轮被所述导向轨约束。
[0016]方式二，所述导向轨的横向截面设置有实心矩形的导向截面；所述导向轮设置在所述横移车板的左、右两侧，数量至少为三个，分别位于所述导向轨的导向截面的两侧，所述横移车板的横向位移通过所述导向轮被所述导向轨约束。
[0017]所述横移车板的检测机构包括挡块以及信号连接设备控制系统的位置开关，设置方式采用以下方式的其中一种：方式一，所述挡块安装在所述导向轨之上；所述位置开关安装在所述横移车板之上，安装位置与所述挡块的位置相对应；所述横移车板带动所述位置开关横向位移。
[0018]方式二，所述挡块安装在所述横移车板之上；所述位置开关安装在所述导向轨之上，安装位置与所述挡块的位置相对应；所述横移车板带动所述挡块横向位移。
[0019]当所述横移车板横向位移，使得所述挡块触及所述位置开关或者使得所述挡块位于所述位置开关的检测范围，所述位置开关动作，发出到位信号。
[0020]从常理可知，现有技术采用的摆臂式行程开关定位精度低，容易因为撞击而损坏；但安装精度要求低，能够用于横向位移导向精度不高的现有横移车板的位移检测。
[0021]本技术方案的定位机构采用导向轨与导向轮组成的直线导向单元，横向位移导向精度相对较高，因此可以采用压迫式开关、接近开关一类定位精度较高的位置开关。
[0022]进一步地，基于本申请的上述横移车板的基础技术方案，其特征在于：所述横移车板的检测机构的挡块安装在所述导向轨之上，数量与地面层的车位数相同；所述挡块之上设置有一个检测区间；相邻两个挡块的检测区间之间的距离尺寸等于相邻两个车位的纵向中心线之间的距离尺寸；所述位置开关安装在所述横移车板之上，当所述横移车板的纵向中心线位于车位纵向中心线垂直上方，安装在所述横移车板之上的位置开关刚好与安装在所述导向轨之上的对应的挡块的检测区间的位置相对应。
[0023]很明显，一个优选做法是：挡块安装在车位的纵向中心线的位置，位置开关安装在横移车板的纵向中心线的位置，即满足上述距离尺寸的要求。
[0024]进一步地，基于本申请的上述横移车板的基础技术方案，其特征在于：所述横移车板的检测机构的位置开关安装在所述导向轨之上，数量与地面层的车位数相同，相邻两个位置开关之间的距离尺寸等于相邻两个车位的纵向中心线之间的距离尺寸；所述挡块安装在所述横移车板之上；所述挡块之上设置有一个检测区间；当所述横移车板的纵向中心线位于车位纵向中心线垂直上方，安装在所述横移车板之上的挡块的检测区间刚好与安装在所述导向轨之上的对应的位置开关相对应。
[0025]很明显，一个优选做法是：挡块安装在横移车板的纵向中心线的位置，位置开关安装在车位的纵向中心线的位置，即满足上述距离尺寸的要求。
[0026]上述两个方案适用于横移车板的横移终点位于车位中间位置的设备类型。
[0027]进一步地，基于本申请的上述横移车板的基础技术方案，其特征在于：所述横移车板的检测机构的挡块安装在所述导向轨之上，数量与地面层的车位数相同；所述挡块之上水平设置有三个检测区间，每两个相邻的检测区间之间的距离尺寸等于所述横移车板需要偏移的距离尺寸；相邻两个挡块位于中间的检测区间之间的距离尺寸等于相邻两个车位的纵向中心线之间的距离尺寸；所述位置开关安装在所述横移车板之上，当所述横移车板的纵向中心线位于车位纵向中心线垂直上方，安装在所述横移车板之上的位置开关刚好与安装在所述导向轨之上的对应的挡块其中位于中间的检测区间的位置相对应。
[0028]很明显，一个优选做法是：挡块的安装位置使得挡块位于中间的检测区间位于车位的纵向中心线的位置，位置开关安装在横移车板的纵向中心线的位置，即满足上述距离尺寸的要求。
[0029]进一步地，基于本申请的上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车板位移、定位及检测机构，其特征在于：所述车板为两层升降横移停车设备的横移车板；所述横移车板的位移机构包括左侧滚轮单元、右侧滚轮单元、电机减速机单元；所述左侧滚轮单元设置在所述横移车板下方的左侧；包括与地面直接接触，滚动的切线方向垂直于车位纵向中心线的左前滚轮、左后滚轮；所述右侧滚轮单元设置在所述横移车板下方的右侧；包括与地面直接接触，滚动的切线方向垂直于车位纵向中心线的右前滚轮、右后滚轮；所述左侧滚轮单元、所述右侧滚轮单元至少一个作为驱动单元；所述驱动单元的两个滚轮同轴紧固安装，最大外径相同，为驱动滚轮；非驱动单元的两个滚轮为随动滚轮；所述电机减速机单元设置在横移车板的后方区域，输出驱动所述驱动单元；所述横移车板的定位机构包括导向轨、导向轮；所述导向轨位于所述横移车板的后方外侧，安装在车位地面之上或者安装在车位后立柱朝向车位出入口方向的侧立面之上，与车位纵向中心线垂直；所述导向轮紧固安装在所述横移车板的后方区域，滚动中心线垂直于地面；所述导向轨与所述导向轮构成水平设置的直线导向单元，设置方式采用以下方式的其中一种：方式一，所述导向轨的横向截面的槽型；所述导向轮的外径与所述槽型的横向尺寸匹配，位于所述槽型的内部，数量至少为两个，分别位于所述横移车板的左、右两侧；方式二，所述导向轨的横向截面设置有实心矩形的导向截面；所述导向轮设置在所述横移车板的左、右两侧，数量至少为三个，分别位于所述导向轨的导向截面的两侧；所述横移车板的检测机构包括挡块以及信号连接设备控制系统的位置开关，设置方式采用以下方式的其中一种：方式一，所述挡块安装在所述导向轨之上；所述位置开关安装在所述横移车板之上，安装位置与所述挡块的位置相对应；方式二，所述挡块安装在所述横移车板之上；所述位置开关安装在所述导向轨之上，安装位置与所述挡块的位置相对应。2.根据权利要求1所述一种车板位移、定位及检测机构，其特征在于：所述横移车板的检测机构的挡块安装在所述导向轨之上，数量与地面层的车位数相同；所述挡块之上设置有一个检测区间；相邻两个挡块的检测区间之间的距离尺寸等于相邻两个车位的纵向中心线之间的距离尺寸；所述位置开关安装在所述横移车板之上。3.根据权利要求1所述一种车板位移、定位及检测机构，其特征在于：所述横移车板的检测机构的位置开关安装在所述导向轨之上，数量与地面层的车位数相同，相邻两个位置开关之间的距离尺寸等于相邻两个车位的纵向中心线之间的距离尺寸；所述挡块安装在所述横移车板之上。4.根据权利要求1所述一种车板位移、定位及检测机构，其特征在于：所述横移车板的检测机构的挡块安装在所述导向轨之上，数量与地面层的车位数相同；所述挡块之上水平设置有三个检测区间，每两个相邻的检测区间之间的距离尺寸等于所述横移车板需要偏移的距离尺寸；相邻两个挡块位于中间的检测区间之间的距离尺寸等于相邻两个车位的纵向中心线之间的距离尺寸；所述位置开关安装在所述横移车板之上。
5.根据权利要求1所述一种车板位移、定位及检测机构，其特征在于：所述横移车板的检测机构的位置开关安装在所述导向轨之上，数量与地面层的车位数相同，相邻两个位置开关之间的距离尺寸等于相邻两个车位的纵向中心线之间的距离尺寸；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭裕华，
申请(专利权)人：佛山市诺行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：