一种自动化生产线用高精密连接件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化生产线用高精密连接件，包括生产线本体和旋转装置，所述生产线本体顶部设置有支撑杆，所述支撑杆顶部开设有固定槽，所述支撑杆外壁设置有移动块，所述移动块内部设置有升降杆，所述升降杆外壁设置有复位弹簧，所述升降杆一端设置有固定块，所述移动块顶部设置有滑杆。本实用新型专利技术通过移动块，当机械长时间使用发生偏移之后需要机械臂的位置进行调整，向下挤压压杆，使压杆沿着导向槽与滑杆的连接位置旋转，然后压杆的另一端向上翘起带动升降杆向上移动，从而使升降杆带动固定块脱离固定槽，从而可以推动移动块在支撑杆的外壁滑动，可以避免将机械臂的连接件整体拆下才能对机械臂位置进行调整。接件整体拆下才能对机械臂位置进行调整。接件整体拆下才能对机械臂位置进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线用高精密连接件


[0001]本公开涉及自动化生产线
，尤其涉及一种自动化生产线用高精密连接件。

技术介绍

[0002]自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，自动化生产线与机械臂必须要通过连接件进行连接，便于对机械臂进行控制。
[0003]由于连接件与机械臂是固定连接，机械臂才长时间使用的过程中移动发生偏移，连接件无法对偏移之后的机械臂进行调整或者需要将连接件整体拆下才能对机械臂的位置进行调整。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提出一种自动化生产线用高精密连接件，由于连接件与机械臂是固定连接，机械臂才长时间使用的过程中移动发生偏移，连接件无法对偏移之后的机械臂进行调整或者需要将连接件整体拆下才能对机械臂的位置进行调整。
[0005]为达此目的，本公开采用以下技术方案：包括生产线本体和旋转装置，所述生产线本体顶部设置有支撑杆，所述支撑杆顶部开设有固定槽，所述支撑杆外壁设置有移动块，所述移动块内部设置有升降杆，所述升降杆外壁设置有复位弹簧，所述升降杆一端设置有固定块，所述移动块顶部设置有滑杆，所述滑杆外壁设置有压杆，所述压杆内部开设有导向槽，所述压杆一端与复位弹簧顶部连接，所述移动块底部焊接有连接杆，所述连接杆底部焊接有安装盘，所述安装盘顶部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设置有主动齿轮，所述安装盘凹槽的内部设置有从动齿轮，所述从动齿轮底部设置有辅助杆，所述辅助杆底部焊机有转动板，所述转动板一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端设置有连接轴，所述旋转装置设置于连接轴的外壁。
[0006]优选的，所述固定槽的数量设置为多个，多个所述固定槽等间距分布于支撑杆顶部的水平中心线，所述固定槽的纵截面为等腰梯形。
[0007]优选的，所述压杆与升降杆转动连接，所述压杆与滑杆滑动连接，所述滑杆的外壁与导向槽的内壁贴合。
[0008]优选的，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与安装盘滑动连接，所述安装盘凹槽的内壁与从动齿轮的外壁贴合。
[0009]优选的，所述旋转装置包括固定轴、第三伺服电机、传动轴、转动块和吸板，所述固定轴设置于连接轴的外壁，所述固定轴内部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端设置有传动轴，所述传动轴一端设置有转动块，所述转动块底部设置有吸板。
[0010]优选的，所述吸板与转动块转动连接，所述吸板为橡胶材质制成。
[0011]本公开的有益效果为：通过移动块，当机械长时间使用发生偏移之后需要机械臂的位置进行调整，向下挤压压杆，使压杆沿着导向槽与滑杆的连接位置旋转，然后压杆的另一端向上翘起带动升降杆向上移动，从而使升降杆带动固定块脱离固定槽，从而可以推动移动块在支撑杆的外壁滑动，可以避免将机械臂的连接件整体拆下才能对机械臂的位置进行调整。
附图说明
[0012]图1是本公开提供的立体结构示意图；
[0013]图2是本公开提供的立体剖面结构示意图；
[0014]图3是本公开提供的旋转装置立体剖面结构示意图；
[0015]图4是本公开提供的图2中A处局部放大结构示意图。
[0016]图中：1、生产线本体；2、支撑杆；3、固定槽；4、移动块；5、升降杆； 6、复位弹簧；7、固定块；8、压杆；9、导向槽；10、滑杆；11、连接杆；12、安装盘；13、第一伺服电机；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、辅助杆；17、转动板；18、第二伺服电机；19、连接轴；20、旋转装置；21、固定轴；22、第三伺服电机；23、传动轴；24、转动块；25、吸板。
具体实施方式
[0017]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0018]本技术提供了如图1
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4所示的一种自动化生产线用高精密连接件，包括生产线本体1和旋转装置20，所述生产线本体1顶部设置有支撑杆2，所述支撑杆2顶部开设有固定槽3，所述支撑杆2外壁设置有移动块4，所述移动块 4内部设置有升降杆5，所述升降杆5外壁设置有复位弹簧6，所述升降杆5一端设置有固定块7，所述移动块4顶部设置有滑杆10，所述滑杆10外壁设置有压杆8，所述压杆8内部开设有导向槽9，所述压杆8一端与复位弹簧6顶部连接，所述移动块4底部焊接有连接杆11，所述连接杆11底部焊接有安装盘12，所述安装盘12顶部设置有第一伺服电机13，所述第一伺服电机13输出端设置有主动齿轮14，所述安装盘12凹槽的内部设置有从动齿轮15，所述从动齿轮 15底部设置有辅助杆16，所述辅助杆16底部焊机有转动板17，所述转动板17 一侧设置有第二伺服电机18，所述第二伺服电机18输出端设置有连接轴19，所述旋转装置20设置于连接轴19的外壁。
[0019]进一步的，在上述技术方案中，所述固定槽3的数量设置为多个，多个所述固定槽3等间距分布于支撑杆2顶部的水平中心线，所述固定槽3的纵截面为等腰梯形，通过固定槽3可以将移动块4移动到支撑杆2顶部的任意位置，便于对生产线本体1的机械臂的位置进行调整。
[0020]进一步的，在上述技术方案中，所述压杆8与升降杆5转动连接，所述压杆8与滑杆10滑动连接，所述滑杆10的外壁与导向槽9的内壁贴合，通过压杆8可以对固定块7的升降进行控制，便于对移动块4调整的位置进行固定。
[0021]进一步的，在上述技术方案中，所述主动齿轮14与从动齿轮15啮合连接，所述从动齿轮15与安装盘12滑动连接，所述安装盘12凹槽的内壁与从动齿轮 15的外壁贴合，通过主
动齿轮14可以对从动齿轮15进行旋转，便于机械臂可以水平方向旋转，对生产线本体1产生的零件进行检查。
[0022]进一步的，在上述技术方案中，所述旋转装置20包括固定轴21、第三伺服电机22、传动轴23、转动块24和吸板25，所述固定轴21设置于连接轴19 的外壁，所述固定轴21内部设置有第三伺服电机22，所述第三伺服电机22输出端设置有传动轴23，所述传动轴23一端设置有转动块24，所述转动块24底部设置有吸板25，在上述技术方案中，所述吸板25与转动块24转动连接，所述吸板25为橡胶材质制，通过旋转装置20可以对生产线本体1生产的零件进行垂直方向的旋转，便于对零件的底部进行检查，同时也可以手持旋转装置20 对零件进行检测。
[0023]本实用工作原理：
[0024]参照说明书附图1
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4，当生产线本体1产生的零件经过支撑杆2的底部时，需要对产生出来的零件的表面进行检查，防止表面出现瑕疵，启动第二伺服电机18，第二伺服电机18带动连接轴19旋转，然后连接轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线用高精密连接件，包括生产线本体(1)和旋转装置(20)，其特征在于：所述生产线本体(1)顶部设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)顶部开设有固定槽(3)，所述支撑杆(2)外壁设置有移动块(4)，所述移动块(4)内部设置有升降杆(5)，所述升降杆(5)外壁设置有复位弹簧(6)，所述升降杆(5)一端设置有固定块(7)，所述移动块(4)顶部设置有滑杆(10)，所述滑杆(10)外壁设置有压杆(8)，所述压杆(8)内部开设有导向槽(9)，所述压杆(8)一端与复位弹簧(6)顶部连接，所述移动块(4)底部焊接有连接杆(11)，所述连接杆(11)底部焊接有安装盘(12)，所述安装盘(12)顶部设置有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)输出端设置有主动齿轮(14)，所述安装盘(12)凹槽的内部设置有从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)底部设置有辅助杆(16)，所述辅助杆(16)底部焊机有转动板(17)，所述转动板(17)一侧设置有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)输出端设置有连接轴(19)，所述旋转装置(20)设置于连接轴(19)的外壁。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用高精密连接件，其特征在于：所述固定槽(3)的数量设置为多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔俊涛，
申请(专利权)人：昆山鑫善水自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：