本实用新型专利技术属于检测设备技术领域，尤其涉及一种螺纹牙距AOI自动检测装置，包括机座、输送机构和AOI检测机构，AOI检测机构包括智能检测组件、外观检测组件和定位剔除组件，智能检测组件包括定位检测部件和斜视AOI图像获取分析部件，定位检测部件和斜视AOI图像获取分析部件距位于输送机构的输送路径上方，定位检测部件的检测端以俯视角度朝向输送机构的输送端，斜视AOI图像获取分析部件的检测端以倾斜俯视角度朝向输送机构的输送端，通过AOI视觉成像单元倾斜设置的方法计算出在倾斜视角下的螺纹牙距的距离，提高检测精准度和测量效率，该自动检测装置还附带外观检测和自动剔除不良品的功能，功能多样性，增加该自动检测装置的实用性，有利于企业发展。有利于企业发展。有利于企业发展。
【技术实现步骤摘要】
螺纹牙距AOI自动检测装置
[0001]本技术属于检测设备
，尤其涉及一种螺纹牙距AOI自动检测装置。
技术介绍
[0002]AOI(Automated Optical Inspection缩写)的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
[0003]五金配件中，大多都是螺纹连接在设备上，螺纹连接结构需要牙距精准的两组螺纹相互适配才能实现稳定连接，在五金配件的加工过程中，攻丝设备不同时段的攻丝效果不同，以及不同五金配件存在尺寸或材质误差，同一攻丝设备针对不同的五金配件加工大概率会产生不同牙距的螺纹，牙距超过预设值的螺纹无法形成螺纹连接结构，因此传统的五金配件螺纹牙距需要进行检测剔除不良品。
[0004]现有技术中，螺纹牙距检测工序一般是由人工作业通过卡尺进行检测，效率极低，卡尺在重复使用过程中有可能产生误差，导致测量结果不准确，为了提高检测精准性，人们通过二次元定位视觉检测结构进行螺纹检测，但是该检测结构由人工驱动直线模组移动进行摄像头定位并记录检测效果，检测速度依然很慢，检测效率依然很低，不利于企业发展，而且在需要测量内孔的螺纹牙距时，还需要将工件剖切进行测量，只能抽样检测，检测结果参考价值非常低，不利于企业发展。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种螺纹牙距AOI自动检测装置，旨在解决现有技术中的螺纹牙距检测工序由人工作业，测量结果精准度低，参考价值低，影响测量效率，不利于企业发展的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种螺纹牙距AOI自动检测装置，包括机座、输送机构和AOI检测机构，所述输送机构设置在所述机座上且用于具有螺纹结构的待检测工件；所述AOI检测机构包括沿所述输送机构的输送方向依次设置的智能检测组件、外观检测组件和定位剔除组件，所述智能检测组件用于测量螺纹牙距长度，所述外观检测组件用于检测工件的外观完整度，所述定位剔除组件根据所述智能检测组件和所述外观检测组件的检测结果将不良品剔除至所述输送机构外侧；其中，所述智能检测组件包括定位检测部件和斜视AOI图像获取分析部件，所述定位检测部件和所述斜视AOI图像获取分析部件距位于所述输送机构的输送路径上方，所述定位检测部件的检测端以俯视角度朝向所述输送机构的输送端，所述斜视AOI图像获取分析部件的检测端以倾斜俯视角度朝向所述输送机构的输送端。
[0007]可选地，所述AOI检测机构还包括第一定位部件，所述第一定位部件设置在所述机
座上且位于所述输送机构的一侧，所述定位检测部件、所述斜视AOI 图像获取分析部件和所述外观检测组件均设置在所述第一定位部件的输出端，所述第一定位部件能够驱动所述定位检测部件、所述斜视AOI图像获取分析部件和所述外观检测组件相对所述输送机构的输送端作X、Y、Z三轴直线运动。
[0008]可选地，所述第一定位部件包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组沿所述输送机构的输送路径延伸方向设置在所述机座上且位于所述输送机构的一侧，所述Y轴直线模组设置在所述X轴直线模组的输出端，所述Y轴直线模组的端部背向所述机座的方向延伸设置，所述Z轴直线模组固定设置在所述Y轴直线模组的输出端，所述Z轴直线模组的端部延伸至所述输送机构的输送路径的上方。
[0009]可选地，所述Z轴直线模组的输出端设置有安装板，所述定位检测部件固定设置在所述安装板上，所述斜视AOI图像获取分析部件转动连接在所述安装板上，所述斜视AOI图像获取分析部件通过一锁紧件固定锁紧在所述安装板上。
[0010]可选地，所述第一定位部件的数量为两组，两组所述第一定位部件沿所述输送机构的输送方向依次设置在所述机座上，所述定位检测部件和所述斜视AOI 图像获取分析部件设置在其中一组所述第一定位部件的输出端，所述外观检测组件固定设置在另一组所述第一定位部件的输出端。
[0011]可选地，定位剔除组件包括识别部件、安装架、第二定位部件和取料部件，所述安装架设置在所述机座上，所述安装架的上端横跨在所述输送机构的输送路径上方，所述第二定位部件固定设置在所述安装架上，所述第二定位部件的输出端移动路径垂直所述输送机构的输送路径，所述取料部件的输出端固定设置在所述第二定位部件的输出端，所述取料部件的输出端能够延伸至所述输送机构的输送端以接触工件，所述识别部件固定设置在所述机座上且位于所述输送机构的一侧，所述识别部件的识别端俯视朝向所述输送机构的输送路径且用于获取经所述外观检测组件和所述智能检测组件检测后的不良品工件位置信息。
[0012]可选地，所述识别部件包括视觉获取单元和支撑架，所述支撑架固定设置在所述机座上，所述支撑架的上端往所述输送机构的输送路径方向折弯并延伸设置，所述视觉获取单元固定设置在所述支撑架的折弯端。
[0013]可选地，所述安装架呈龙门架状结构设置，所述第二定位部件固定设置在所述安装架的横梁上，所述第二定位部件包括剔料直线模组和伸缩单元，所述剔料直线模组固定铺设在所述安装架的横梁上，所述伸缩单元固定设置在所述剔料直线模组的输出端，所述取料部件固定设置在所述伸缩单元的输出端。
[0014]可选地，所述取料部件包括延伸架、吸附单元和载料盒，所述载料盒固定设置在所述第二定部件的输出端，所述吸附单元固定设置在所述延伸架远离所述第二定位部件的端部，所述吸附单元随所述延伸架经所述第二定位部件驱动能够往复移动在所述载料盒和所述输送机构的输送路径的上方之间。
[0015]可选地，所述输送机构包括直线输送模组和限位组件，所述直线输送模组固定设置在所述机座上，所述直线输送模组的输送端依次经过所述智能检测组件、所述外观检测组件和所述定位剔除组件，所述限位组件设置在所述直线输送模组上，所述限位组件的输出端能够延伸至所述直线输送模组的输送端且用于夹紧限位经所述直线输送模组驱动而
至所述智能检测组件、所述外观检测组件或所述定位剔除组件上的工件。
[0016]可选地，所述直线输送模组的输送端设置有限位槽，所述输送机构还包括限位治具，所述限位治具滑动连接在所述限位槽内，所述限位治具用于装载待检测工件，所述限位组件的输出端能够驱动所述限位治具移动并抵接在所述限位槽的内壁上。
[0017]本技术实施例提供的螺纹牙距AOI自动检测装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将待检测工件放置在输送机构的输出端，输送机构驱动待检测工件依次经过智能检测组件、外观检测组件和定位剔除组件，所述定位检测部件的输出端沿预设路径移动，在识别到待检测工件后，斜视AOI图像获取分析部件对目标工件进行牙距测量，待检测工件经输送机构输送经过外观本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺纹牙距AOI自动检测装置，其特征在于，包括：机座；输送机构，设置在所述机座上且用于具有螺纹结构的待检测工件；AOI检测机构，包括沿所述输送机构的输送方向依次设置的智能检测组件、外观检测组件和定位剔除组件，所述智能检测组件用于测量螺纹牙距长度，所述外观检测组件用于检测工件的外观完整度，所述定位剔除组件根据所述智能检测组件和所述外观检测组件的检测结果将不良品剔除至所述输送机构外侧；其中，所述智能检测组件包括定位检测部件和斜视AOI图像获取分析部件，所述定位检测部件和所述斜视AOI图像获取分析部件距位于所述输送机构的输送路径上方，所述定位检测部件的检测端以俯视角度朝向所述输送机构的输送端，所述斜视AOI图像获取分析部件的检测端以倾斜俯视角度朝向所述输送机构的输送端。2.根据权利要求1所述的螺纹牙距AOI自动检测装置，其特征在于：所述AOI检测机构还包括第一定位部件，所述第一定位部件设置在所述机座上且位于所述输送机构的一侧，所述定位检测部件、所述斜视AOI图像获取分析部件和所述外观检测组件均设置在所述第一定位部件的输出端，所述第一定位部件能够驱动所述定位检测部件、所述斜视AOI图像获取分析部件和所述外观检测组件相对所述输送机构的输送端作X、Y、Z三轴直线运动。3.根据权利要求2所述的螺纹牙距AOI自动检测装置，其特征在于：所述第一定位部件包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组沿所述输送机构的输送路径延伸方向设置在所述机座上且位于所述输送机构的一侧，所述Y轴直线模组设置在所述X轴直线模组的输出端，所述Y轴直线模组的端部背向所述机座的方向延伸设置，所述Z轴直线模组固定设置在所述Y轴直线模组的输出端，所述Z轴直线模组的端部延伸至所述输送机构的输送路径的上方。4.根据权利要求2所述的螺纹牙距AOI自动检测装置，其特征在于：所述第一定位部件的数量为两组，两组所述第一定位部件沿所述输送机构的输送方向依次设置在所述机座上，所述定位检测部件和所述斜视AOI图像获取分析部件设置在其中一组所述第一定位部件的输出端，所述外观检测组件固定设置在另一组所述第一定位部件的输出端。5.根据权利要求1所述的螺纹牙距AOI自动检测装置，其特征在于：定位剔除组件包括识别部件、安装架、第二定位部件和取料部件，所述安装架设置在所述机座上，所述安装架的上端横跨在所述输送机构的输送路径上...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢清泉，林志松，
申请(专利权)人：东莞勤德五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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