一种高度差缝隙测量设备及其测量方法技术

本发明专利技术公开的一种高度差缝隙测量设备及其测量方法，包括：设备本体以及依次设置在设备本体内部的上料装置、检测装置与下料装置，设备本体内部设置有输送机构，上料机械手能够抓取手机按键放在输送机构上；检测装置顶部一侧设置有高度差测量机构与缝隙测量机构，第一滑轨顶部配合连接有第一治具平台，第一治具平台移动至高度差测量机构下方进行手机按键的高度差状态检测；第三滑轨顶部配合连接有第二治具平台；第二治具平台移动至缝隙测量机构下方进行手机按键的缝隙状态检测；分装机械手端部设置有分装抓取机构，分装抓取机构底部阵列设置有若干个分装吸头，任一分装吸头均能够单独动作。独动作。独动作。

【技术实现步骤摘要】
一种高度差缝隙测量设备及其测量方法


[0001]本专利技术涉及手机按键检测领域，更具体的，涉及一种高度差缝隙测量设备及其测量方法。

技术介绍

[0002]手机按键在加工过程中，大多数都是通过外围边框与内侧柔性结构进行组装，外围边框能够对内侧柔性结构进行保护，在进行加工成型时，外围边框与内侧柔性结构之间会形成一定的高度差与缝隙，高度差过大时，则会造成按键表面凹陷深度较大，使用不方便，此外外围边框与内侧柔性结构之间会形成一定的缝隙，缝隙较大时，会造成按键在使用过程中灰尘累积堵塞，影响按键的使用，因此需要对加工后的手机按键进行高度差与缝隙的检测，保证手机按键出厂合格率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种高度差缝隙测量设备及其测量方法。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种高度差缝隙测量设备，包括：设备本体以及依次设置在设备本体内部的上料装置、检测装置与下料装置，其特征在于，所述设备本体内部设置有输送机构，所述上料装置一侧设置有支撑座，所述支撑座顶部设置有若干层物料盘，物料盘内设置有若干个手机按键，所述支撑座内侧设置有顶升机构，所述顶升机构底部设置有顶升气缸，所述顶升气缸能够控制顶升机构竖直移动进而顶升物料盘；所述上料装置顶部设置有上料机械手，所述上料机械手能够抓取手机按键放在输送机构上；所述检测装置顶部一侧设置有高度差测量龙门架，所述高度差测量龙门架上配合连接有高度差测量机构与缝隙测量机构，所述高度差测量机构能够沿X方向与Z方向移动，所述检测装置顶部两侧分别设置有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨顶部配合连接有第一治具平台，所述第一治具平台能够沿所述第一滑轨滑动，所述第一滑轨一侧设置有第一支撑机构，所述第一支撑机构顶部设置有第一Y方向滑轨，所述第一Y方向滑轨一侧配合连接有第一抓取滑动机构，所述第一抓取滑动机构一侧连接有第一抓取机构，所述第一抓取滑动机构能够带动第一抓取机构沿Z方向移动，所述第一抓取机构能够将输送机构上的手机按键抓取放在第一治具平台上，第一治具平台移动至高度差测量机构下方进行手机按键的高度差状态检测；所述第二滑轨顶部配合连接有治具托架，所述治具托架能够沿第二滑轨滑动，所述治具托架顶部设置有第三滑轨，所述第二滑轨与所述第三滑轨相互垂直，所述第三滑轨顶部配合连接有第二治具平台，所述第二治具平台能够沿所述第三滑轨滑动；所述第二治具平台一侧设置有第二支撑机构，所述第二支撑机构一侧设置有第二
Y方向滑轨，所述第二Y方向滑轨一侧配合连接有第二抓取滑动机构，所述第二抓取滑动机构底部设置有第二抓取机构，所述第二抓取滑动机构能够带动第二抓取机构沿Z方向移动；所述第二抓取机构能够将输送机构上的手机按键抓取放在第二治具平台上，所述第二治具平台移动至缝隙测量机构下方进行手机按键的缝隙状态检测；检测完成后，通过第二抓取机构将手机按键再次抓取放在输送机构上输送至下料装置；所述下料装置顶部设置有分装机械手，所述分装机械手端部设置有分装抓取机构，所述分装抓取机构底部阵列设置有若干个分装吸头，任一分装吸头均能够单独动作；所述分装机械手一侧设置有OK工位，所述OK工位一侧设置有NG工位，所述OK工位与所述NG工位上均设置有分装盘，所述分装盘上阵列设置有若干个按键槽；所述分装吸头能够将手机按键吸附，所述分装吸头能够将检测后的手机按键分别放置在OK工位上的分装盘或NG工位上的分装盘；所述NG工位一侧设置有下料抓取机构，所述下料抓取机构一侧设置有下料工位，所述下料抓取机构能够将分装盘抓取放置在下料工位上。
[0005]本专利技术一个较佳实施例中，所述支撑座顶部相邻两角均设置有上料挡板，所述上料挡板为L型结构，其中一个上料挡板顶部设置有光电传感器，所述光电传感器能够检测顶升机构将手机按键顶升至预定高度。
[0006]本专利技术一个较佳实施例中，所述输送机构上设置有输送链，所述输送机构一侧设置有推动装置，所述输送机构内侧设置有输送顶升装置，所述输送顶升装置一侧设置有输送阻挡装置。
[0007]本专利技术一个较佳实施例中，所述高度差测量龙门架一侧设置有X方向滑轨，所述X方向滑轨一侧配合连接有第一固定板，所述高度差测量机构设置在所述第一固定板一侧。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，所述高度差测量龙门架一侧固定设置有第二固定板，所述第二固定板一侧间隔设置有两个调节滑轨，所述缝隙测量机构配合连接在两个调节滑轨上。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述上料机械手端部设置有转轴，所述转轴底部连接有上料抓取机构，所述上料抓取机构底部两侧设置有上料夹持机构，所述上料抓取机构另外两侧均设置有上料缓冲机构，所述上料缓冲机构底部设置有上料吸附机构。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述OK工位底部设置有第一补盘机构，所述第一补盘机构包括第一补盘输送链，所述第一补盘输送链一端设置有第一竖直移动机构，所述第一竖直移动机构能够将所述第一补盘输送链上的分装盘顶升至OK工位上。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述NG工位底部设置有第二补盘机构，所述第二补盘机构包括第二补盘输送链，所述第二补盘输送链一端设置有第二竖直移动机构，所述第二竖直移动机构能够将所述第二补盘输送链上的分装盘顶升至NG工位上。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述上料装置顶部设置有扫码机构，所述扫码机构位于所述输送机构的一侧，所述扫码机构能够对手机按键上的条形码进行扫描。
[0013]本专利技术第二方面提供了一种测量方法，应用于高度差缝隙测量设备，包括如下步骤：S1，通过上料机械手抓取手机按键放在输送机构上，输送机构带动手机按键移动
至第一治具平台的一侧时，通过第一测量抓取机构将手机按键抓取放在第一治具平台上；S2，第一治具平台沿第一滑轨滑动至高度差测量机构下方，高度差测量机构沿X方向滑轨滑动过程中对手机按键进行扫描，获取手机按键高度差状态参数；S3，对手机按键的高度差检测完成后，通过第一测量抓取机构将手机按键再次抓取放置在输送机构上，输送机构继续带动手机按键移动；S4，当手机按键移动至第二治具平台的一侧时，通过第二测量抓取机构将手机按键抓取放在第二治具平台上；S5，第二治具平台沿第二滑轨滑动至缝隙测量机构的下方时，第二治具平台沿第三滑轨滑动，同时通过缝隙测量机构对手机按键的不同位置进行扫描，并获取手机按键的缝隙状态参数；S6，测量完成后，通过第二测量抓取机构抓取第二治具平台上的手机按键移动至输送机构上，输送机构继续带动手机按键移动至分装机械手一侧；S7，通过分装机械手端部的分装吸头同时抓取多个手机按键，每一个分装吸头能够单独动作，通过分装机械手将合格的手机按键放在OK工位上的分装盘内，不合格的手机按键放在NG工位上的分装盘内；S8，分装完成后通过下料抓取机构将分装盘放至下料工位。
[0014]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：（1）输送机构一侧设置有推动装置，当输送机构上的手机按键输送至检测装置一侧时，通过推动装置将手机按键顶住，使手机按键在预定的位置停止，同时通过输送顶升装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高度差缝隙测量设备，包括：设备本体以及依次设置在设备本体内部的上料装置、检测装置与下料装置，其特征在于，所述设备本体内部设置有输送机构，所述上料装置一侧设置有支撑座，所述支撑座顶部设置有若干层物料盘，物料盘内设置有若干个手机按键，所述支撑座内侧设置有顶升机构，所述顶升机构底部设置有顶升气缸，所述顶升气缸能够控制顶升机构竖直移动进而顶升物料盘；所述上料装置顶部设置有上料机械手，所述上料机械手能够抓取手机按键放在输送机构上；所述检测装置顶部一侧设置有高度差测量龙门架，所述高度差测量龙门架上配合连接有高度差测量机构与缝隙测量机构，所述高度差测量机构能够沿X方向与Z方向移动，所述检测装置顶部两侧分别设置有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨顶部配合连接有第一治具平台，所述第一治具平台能够沿所述第一滑轨滑动，所述第一滑轨一侧设置有第一支撑机构，所述第一支撑机构顶部设置有第一Y方向滑轨，所述第一Y方向滑轨一侧配合连接有第一抓取滑动机构，所述第一抓取滑动机构一侧连接有第一抓取机构，所述第一抓取滑动机构能够带动第一抓取机构沿Z方向移动，所述第一抓取机构能够将输送机构上的手机按键抓取放在第一治具平台上，第一治具平台移动至高度差测量机构下方进行手机按键的高度差状态检测；所述第二滑轨顶部配合连接有治具托架，所述治具托架能够沿第二滑轨滑动，所述治具托架顶部设置有第三滑轨，所述第二滑轨与所述第三滑轨相互垂直，所述第三滑轨顶部配合连接有第二治具平台，所述第二治具平台能够沿所述第三滑轨滑动；所述第二治具平台一侧设置有第二支撑机构，所述第二支撑机构一侧设置有第二Y方向滑轨，所述第二Y方向滑轨一侧配合连接有第二抓取滑动机构，所述第二抓取滑动机构底部设置有第二抓取机构，所述第二抓取滑动机构能够带动第二抓取机构沿Z方向移动；所述第二抓取机构能够将输送机构上的手机按键抓取放在第二治具平台上，所述第二治具平台移动至缝隙测量机构下方进行手机按键的缝隙状态检测；检测完成后，通过第二抓取机构将手机按键再次抓取放在输送机构上输送至下料装置；所述下料装置顶部设置有分装机械手，所述分装机械手端部设置有分装抓取机构，所述分装抓取机构底部阵列设置有若干个分装吸头，任一分装吸头均能够单独动作；所述分装机械手一侧设置有OK工位，所述OK工位一侧设置有NG工位，所述OK工位与所述NG工位上均设置有分装盘，所述分装盘上阵列设置有若干个按键槽；所述分装吸头能够将手机按键吸附，所述分装吸头能够将检测后的手机按键分别放置在OK工位上的分装盘或NG工位上的分装盘；所述NG工位一侧设置有下料抓取机构，所述下料抓取机构一侧设置有下料工位，所述下料抓取机构能够将分装盘抓取放置在下料工位上。2.根据权利要求1所述的一种高度差缝隙测量设备，其特征在于，所述支撑座顶部相邻两角均设置有上料挡板，所述上料挡板为L型结构，其中一个上料挡板顶部设置有光电传感器，所述光电传感器能够检测顶升机构将手机按键顶升至预定高度。3.根据权利要求1所述的一种高度差缝隙测量设备，其特征在于，所述输送机构上设置
有输送链，所述输送机构一侧设置有推动装置，所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传磊，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：