本申请公开了一种饮料冲泡装置，包括底座、旋转架、同轴连接的第一转轴和第二转轴、设置于所述第一转轴和第二转轴上的容器座、容器、容器盖及容器盖上提机构，其特征在于，该饮料冲泡装置还包括：第一电机，设置于所述旋转架上，带动所述容器上提机构运动；加热机构，叠层设置于所述容器座上；第一固定座，设置于所述第一转轴的一端；第二固定座，同第一固定座相向设置于所述第二转轴的一端；第二电机，叠层设置于所述第二固定座上；所述第一固定座通过第一枢轴与所述旋转架一端活动连接，所述第二固定座通过第二枢轴与所述旋转架的另一端活动连接。也进一步介绍了相关运作方法，解决了现有技术中智能化程度不高，冲泡及清洗麻烦等问题。等问题。等问题。
【技术实现步骤摘要】
饮料冲泡装置及其相关运作方法
[0001]本申请涉及自动化饮料冲泡机领域，特别是涉及饮料冲泡装置及其相关运作方法。
技术介绍
[0002]在全球机械智能化飞速发展的时代，人们的生活也朝着万物互联，万物智能的方向迈进，对生活品质和效率要求逐步提高，传统的冲泡茶饮装置已不能满足效率的需求，耗时，费力，且存在人为冲泡与清洗麻烦等弊端。
[0003]因此，智能化冲泡装置值得人们进一步研究。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本申请提供一种饮料冲泡装置及其相关运作方法，解决了传统装置智能化程度不高，且人工清洗麻烦等弊端。
[0005]本申请采用的一种技术方案是提供一种饮料冲泡装置，包括底座、旋转架、同轴连接的第一转轴和第二转轴、设置于所述第一转轴和第二转轴上的容器座、容器、容器盖及容器盖上提机构，其中该饮料冲泡装置还包括：第一电机，设置于旋转架上，带动所述容器上提机构运动；加热机构，叠层设置于所述容器座上；第一固定座，设置于所述第一转轴的一端；第二固定座，同第一固定座相向设置于所述第二转轴的一端；第二电机，叠层设置于所述第二固定座上。
[0006]其中，第一固定座通过第一枢轴与所述旋转架一端连接，所述第二固定座通过第二枢轴与所述旋转架的另一端连接。
[0007]其中，该第一电机通过齿轮带动所述容器盖上提机构上下运动，并且容器盖上提机构还设有弹性限位件。
[0008]进一步的，该饮料冲泡装置还包括：第一斜齿轮，连接设于所述容器座下方；第三固定座，所述第三固定座的一端设置于所述第二固定座同侧的底座上；第三电机，设置于所述第三固定座上，所述第三电机的另一端设有同所述第一斜齿轮相齿合的第二斜齿轮；当所述第二斜齿轮转动时，可带动所述容器座旋转。
[0009]其中，该饮料冲泡装置还包括：限位轨，设于所述第二转轴同侧的底座上，用于限制第二转轴的旋转角度；第三转轴，设于所述第一转轴的下方，与所述第一转轴齿合；第四电机，同轴设置于所述第三转轴，当第四电机运作时，可通过第三转轴带动第一转轴转动。
[0010]进一步的，该旋转架呈倒U型或凸型。
[0011]其中，第一电机、第二电机、第三电机均位于所述装置的同一侧。
[0012]其中，第四电机设于该装置的另一侧。
[0013]进一步的，该饮料冲泡装置还设有两个限位传感器，分别设于所述限位轨的两端，用于感应容器方位。
[0014]进一步的，所述限位轨最低位置还设有光感传感器。
[0015]本申请采用的另一种技术方案是提供一种加水方法，通过运用上述技术方案的装置，加水方法包括：第一电机旋转，容器盖上提机构提起容器盖；第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，容器盖相对底座沿第一方向倾斜90度；向容器中加水。
[0016]本申请采用的另一种技术方案是提供一种旋转加水方法，通过运用
[0017]上述技术方案的装置，旋转加水方法包括：第一电机旋转，容器盖上提机构提起容器盖；第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，容器盖相对底座沿第一方向倾斜90度；第三电机相对底座沿第三固定座向第二方向旋转第二角度，第二方向同第一方向相反，容器一边旋转一边加水。
[0018]本申请采用的另一种技术方案是提供一种沏茶方法，通过运用上述技术方案的装置，沏茶方法包括：第四电机相对底座沿第一方向旋转第三角度，容器和容器盖一同相对底座沿第一方向倾斜90度；第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，容器盖相对于容器向相反方向移动形成开口，茶水倒出；第二电机相对底座沿第二转轴往第二方向旋转第一角度，第二方向与第一方向相反，容器盖相对所述容器复位；第四电机相对底座沿第三转轴向第二方向旋转第三角度，容器和容器盖一同复位。
[0019]本申请采用的另一种技术方案是提供一种倒渣方法，通过运用上述技术方案的装置，倒渣方法包括，第一电机旋转，容器盖被所述容器盖上提机构提起；第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，容器盖相对底座沿第一方向倾斜90度；第四电机相对底座沿第三转轴向第二方向旋转第三角度，容器相对容器盖向相反方向倾斜90度，完成倒渣动作。
[0020]本申请采用的另一种技术方案是提供一种清洗方法，通过运用上述技术方案的装置，清洗方法包括：第一电机旋转，容器盖被所述容器盖上提机构提起；第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，容器盖相对底座沿第一方向倾斜90度；第四电机相对底座沿第三转轴向第二方向旋转第三角度，容器相对容器盖向相反方向倾斜90度；第三电机旋转，进行清洗动作。
[0021]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的一种饮料冲泡装置，包括底座、旋转架、第一转轴、第二转轴，设置于所述第一转轴和第二转轴上的容器座、容器、容器盖及容器盖上提机构，其特征在于，该饮料冲泡装置还包括：第一电机，设置于所述旋转架上，带动所述容器上提机构运动；加热机构，叠层设置于所述容器座上；第一固定座，设置于所述第一转轴的一端；第二固定座，同第一固定座相向设置于所述第二转轴的一端；第二电机，叠层设置于所述第二固定座上；所述第一固定座通过第一枢轴与所述旋转架一端活动连接，所述第二固定座通过第二枢轴与所述旋转架的另一端活动连接。也进一步介绍了相关运作方法，通过上述方式，解决了现有技术中智能化程度不高，冲泡及清洗麻烦等问题，使用的场景丰富。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0023]图1是本申请提供的一种饮料冲泡装置的结构示意图；
[0024]图2是本申请提供的一种饮料冲泡装置的一实施例示意图；
[0025]图3是本申请提供的一种饮料冲泡装置的一实施例示意图；
[0026]图4是本申请提供的一种饮料冲泡装置的一实施例示意图；
[0027]图5是本申请提供的一种饮料冲泡装置的部分结构示意图；
[0028]图6是本申请提供的一种加水方法的流程图；
[0029]图7是本申请提供的一种沏茶方法的流程图；
[0030]图8是本申请提供的一种倒渣方法的流程图；
[0031]图9是本申请提供的一种清洗方法的流程图。
[0032]附图标号说明：
[0033]底座10、第一限位传感器101、第二限位传感器102、光感传感器103、旋转架20、第一枢轴202、第二枢轴204、限位轨206、容器盖上提机构30、第一电机302、弹性限位件304、容器座40、加热机构402、第一斜齿轮404、容器50、容器盖60、第一转轴70、第二电机702、第一固定座704、第二固定座706、第二转轴80、第三固定座802、第三电机804、第二斜齿轮806、第三转轴90、第四电机902。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种饮料冲泡装置，包括底座、旋转架、同轴连接的第一转轴和第二转轴、设置于所述第一转轴和第二转轴上的容器座、容器、容器盖及容器盖上提机构，其特征在于，所述饮料冲泡装置还包括：第一电机，设置于所述旋转架上，带动所述容器上提机构运动；加热机构，叠层设置于所述容器座上；第一固定座，设置于所述第一转轴的一端；第二固定座，同第一固定座相向设置于所述第二转轴的一端；所述第一固定座通过第一枢轴与所述旋转架一端活动连接，所述第二固定座通过第二枢轴与所述旋转架的另一端活动连接；第二电机，叠层设置于所述第二固定座上，其一端通过齿轮同第二枢轴齿合。2.根据权利要求1所述的饮料冲泡装置，其特征在于，所述第一电机通过齿轮带动所述容器盖上提机构上下运动，所述容器盖上提机构还设有弹性限位件。3.根据权利要求1所述的饮料冲泡装置，其特征在于，所述饮料冲泡装置还包括：第一斜齿轮，连接设于所述容器座下方；第三固定座，所述第三固定座的一端设置于所述第二固定座同侧的底座上；第三电机，设置于所述第三固定座上，所述第三电机的另一端设有同所述第一斜齿轮相齿合的第二斜齿轮；当所述第二斜齿轮转动时，可带动所述容器座旋转。4.根据权利要求2所述的饮料冲泡装置，其特征在于，所述饮料冲泡装置还包括：限位轨，设于所述第二转轴同侧的底座上，用于限制第二转轴的旋转角度；第三转轴，设于所述第一转轴的下方，与所述第一转轴齿合；第四电机，同轴设置于所述第三转轴，当第四电机运作时，可通过第三转轴带动第一转轴转动。5.根据权利要求1所述的饮料冲泡装置，其特征在于，所述饮料冲泡装置还包括：限位轨，设于所述第二转轴同侧的底座上，用于限制第二转轴的旋转角度；第三转轴，设于所述第一转轴的下方，与所述第一转轴齿合；第四电机，同轴设置于所述第三转轴，当第四电机运作时，可通过第三转轴带动第一转轴转动。6.根据权利要求3所述的饮料冲泡装置，其特征在于，所述饮料冲泡装置还包括：限位轨，设于所述第二转轴同侧的底座上，用于限制第二转轴的旋转角度；第三转轴，设于所述第一转轴的下方，与所述第一转轴齿合；第四电机，同轴设置于所述第三转轴，当第四电机运作时，可通过第三转轴带动第一转轴转动。7.根据权利要求1所述的饮料冲泡装置，其特征在于，所述旋转架呈倒U型或凸型。8.根据权利要求3所述的饮料冲泡装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机均位于所述装置的同一侧。9.根据权利要求4所述的饮料冲泡装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机均位于所述装置的同一侧，所述第四电机设于所述装置的另一侧。10.根据权利要求4
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈理达，金宝华，
申请(专利权)人：深圳市徐图文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：
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